本实用新型涉及管道磨削设备技术领域，具体涉及一种浮动磨削装置。
背景技术：
大规格坯料管坯在穿孔机加工过程中，如果穿孔机定心辊没有调整到位，不能稳定地“抱住”顶杆，顶杆跳动，就会造成壁厚不均，而穿孔工序是作为管道加工的前序步骤，此处造成的管壁不均匀会对后续所有的加工步骤产生影响，直至成品品质不合格，且常规的管道生产过程中的其他步骤均不具备对穿孔导致的壁厚不均匀问题修正的功能以及效果，所以管坯穿孔加工中产生的壁厚不均匀问题是十分严重的，现有的解决方案对于由于穿孔机加工后造成管坯局部区域壁厚不均，需通过后续冷轧管机或冷拔管机进行纠偏加工，生产加工道次增多，效果极不理想。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种浮动磨削装置，本实用新型结构简单、合理，工作稳定可靠，通过修磨表面接触平稳的砂轮机组及横移装置的配合对于局部不均匀的管壁进行修正。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种浮动磨削装置，包括修磨装置、修磨台车；所述的修磨装置包括砂轮机组、机组架、横移臂，所述的砂轮机组与所述机组架连接，所述机组架连接在所述横移臂的前端，所述的横移臂仅带动所述机组架做线性伸缩运动，所述的砂轮机组相对所述机组架做弧形运动；所述的修磨台车上设置有用于将坯料管进行径向转动的托辊。
作为本实用新型的优选，所述的机组架上转动连接有摆动臂以及伸缩装置，所述摆动臂的端部、所述的伸缩装置的伸缩端均与所述砂轮机组的转动轴铰接，所述的伸缩装置的设置位置的水平高度高于所述摆动臂的设置位置。
作为本实用新型的优选，所述的修磨台车包括台车，所述台车设置于轨道之上，所述台车的底部设置有拖轮。
作为本实用新型的优选，所述的横移臂包括横移电机、横移齿轮、横移齿条以及横臂，所述齿条与所述横臂固接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述电机的输出端连接。
作为本实用新型的优选，所述的修磨台车上设置有两个所述托辊，两个所述托辊反向转动设置，两个所述托辊之间构成用于放置坯料管的安置部。
作为本实用新型的优选，所述拖轮通过升降电机与所述台车连接，所述升降电机为伺服电机。
作为本实用新型的优选，所述的横移臂的往复线性运动的速度通过变频器自动调节。
作为本实用新型的优选，当所述横移臂将所述机组架向所述修磨台车方向线性推动时，所述伸缩装置的伸缩端缩短以抬起所述砂轮机组，所述砂轮机组在摆动臂的限制下作弧形上抬运动以使得所述砂轮机组的打磨点与所述砂轮机组的转动轴心的连线与所述横移臂的运动方向的夹角始终大于90°且小于180°。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型具有结构简单，工作稳定可靠，提高了坯料管加工质量和效率的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：
1、砂轮机组，2、机组架，3、横移臂，4、托辊，5、摆动臂，6、伸缩装置，7、台车，8、轨道，9、拖轮，10、升降电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型实施例包括用于对坯料管的不均匀壁厚处进行局部打磨的修磨装置、用于转移坯料管并调整坯料管的打磨面以配合修磨装置打磨的修磨台车7；修磨装置包括砂轮机组1、机组架2、横移臂3，砂轮机组1与机组架2连接，机组架2连接在横移臂3的前端，横移臂3仅带动机组架2做线性伸缩运动，砂轮机组1相对机组架2做弧形运动；修磨台车7上设置有用于将坯料管进行径向转动的托辊4。本实用新型实施例中首先待磨削坯料管被拨到修磨台车7上，然后修磨台车7运行至砂轮机组1的下方停住，既修磨台车7到达加工工位，而后砂轮机组1通过横移臂3与机组架2的配合在坯料管的待修复表面做往复修磨活动，直至修磨完成。本实施例的砂轮机组1的主电机采用功率7.5KW。表面磨削量每道次≥0.2mm，根据气压及砂轮机组1的磨头移动速度进行控制。磨头移动速度为0.8～10m/min，磨头移动速度变频可调，修磨后表面粗糙度 Ra 25 um～12.5 um。修磨区域与非修磨区域不出现台阶状，并具备定点修磨、局部修磨、和全修磨功能。机组架2上转动连接有摆动臂5以及伸缩装置6，摆动臂5的端部、伸缩装置6的伸缩端均与砂轮机组1的转动轴铰接，伸缩装置6的设置位置的水平高度高于摆动臂5的设置位置，伸缩装置6采用伸缩油缸实施。当横移臂3将机组架2向修磨台车7方向线性推动时，伸缩装置6的伸缩端缩短以抬起砂轮机组1，砂轮机组1在摆动臂5的限制下作弧形上抬运动以使得砂轮机组1的打磨点与砂轮机组1的转动轴心的连线与横移臂3的运动方向的夹角始终大于90°且小于180°。既是砂轮机组1从坯料管的上侧面进行弧形修磨，如果从垂直方向进行直线打磨，砂轮机组1的下行量是很难控制的，容易因为行程进入过多从而导致打磨量过多，而从侧面进行弧形修磨当砂轮机组1的行程过大时，砂轮机组1也是沿一定切线角度从皮料管表面划过，这种方式的打磨量十分有限，且砂轮机组1的弧形打磨是由两个直线运动的部件驱动的，所以横移臂3以及伸缩装置6的行程到砂轮机组1的实际动作行程其实是被缩小了，这样就相当于放大了控制所需精度，提升了控制的精准性。
3、根据权利要求1一种浮动磨削装置，其特征在于：修磨台车7包括台车7，台车7设置于轨道8之上，台车7的底部设置有拖轮9。拖轮9通过升降电机10与台车7连接，升降电机10为伺服电机。通过伺服电机控制齿轮带动与拖轮9固接的齿条来调节台车7的高度，这样就能调节坯料管相对砂轮机组1的距离，当发生打磨过度的时候，可以同时将台车7下降、砂轮机组1上抬以做到第一时间分离，这样就能保证打磨的精度，由于砂轮机组1的弧形提升结构，所以砂轮机组1与坯料管的分离会比垂直升降方式慢，所以台车7的升降调节是十分必要的。
横移臂3包括横移电机、横移齿轮、横移齿条以及横臂，齿条与横臂固接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电机的输出端连接。横移臂3的往复线性运动的速度通过变频器自动调节。
修磨台车7上设置有两个托辊4，两个托辊4反向转动设置，两个托辊4之间构成用于放置坯料管的安置部。互相反向转动设置的托辊4在实际工作中可以配合将坯料管进行微调整以将需打磨面始终能跟随砂轮机组1动作。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。