移动加工装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种移动加工装置。

背景技术：

在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，在拟定工艺路线时，需要确定各工序所采用的刀具、夹具、量具和辅助工具，以便制定完善的机械加工工艺。

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，加工需要的机械有数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、激光焊接、中走丝、快走丝、慢走丝、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，随着现代机械加工的快速发展，机械加工技术快速发展，慢慢的涌现出了许多先进的机械加工技术方法，比如微型机械加工技术、快速成形技术、精密超精密加工技术等。

但是，利用现有的机械加工设备加工零件时，需要根据加工方式的不同将零件放置于相应的加工设备上，当零件的重量或尺寸较大时，导致搬运不便，加工不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种移动加工装置，以解决现有技术中存在的利用现有的机械加工设备加工重量或尺寸较大的零件时，搬运不便，加工不便的技术问题。

本实用新型提供的移动加工装置包括用于加工零件的加工刀具、与所述加工刀具相连的用于驱动所述加工刀具旋转的驱动机构以及分别与所述加工刀具和所述驱动机构相连的行走机构。

进一步的，所述行走机构包括分别与所述加工刀具和所述驱动机构相连并用于支撑所述加工刀具和所述驱动机构的车架以及与所述车架相连的行走车轮。

进一步的，还包括与所述车架相连的扶手。

进一步的，所述驱动机构包括与所述加工刀具相连的驱动带轮以及与所述驱动带轮采用皮带连接的驱动电机。

进一步的，所述加工刀具包括用于使所述零件进行磨削加工的金刚石砂轮。

进一步的，所述加工刀具包括用于使所述零件进行切削加工的切割片。

进一步的，所述加工刀具包括用于使所述零件进行抛光加工的羊毛毡轮。

进一步的，所述加工刀具的外侧围设有护罩。

进一步的，还包括与所述加工刀具相连的用于吸收加工粉尘的吸尘器。

进一步的，所述行走机构连接有配重。

本实用新型提供的移动加工装置包括加工刀具、驱动机构以及行走机构。加工刀具能够进行旋转运动，从而实现对零件的旋转加工，驱动机构与加工刀具相连，用于驱动加工刀具进行旋转运动，利用驱动机构和加工刀具能够实现对零件的机械加工，从而使零件的外形尺寸或性能发生改变，以得到满足加工要求的机械零件。行走机构分别与加工刀具和驱动机构相连，能够使加工刀具和驱动机构进行移动，以实现加工装置的移动功能，行走机构对加工刀具和驱动机构应还具有支撑作用，以便加工刀具能够稳定地实现对零件的机械加工，提高移动加工装置的工作可靠性。

由于移动加工装置设置有行走机构使得加工刀具移动方便，能够根据实际需要选择加工地点，从而使移动加工装置能够不受加工零件的重量和尺寸大小的限制，提高了机械加工的便利性和适用性，相比于现有技术中，在利用机械加工设备加工零件时，需要根据加工方式的不同将零件放置于相应的加工设备上，利用移动加工装置不需要进行零件的搬运，只需将移动加工装置移动到待加工地点便可进行加工，由于移动方便使得加工便利，提高了加工效率，同时，现有的机械加工设备在加工尺寸较大的零件时，定位不准确，加工精度低，利用移动加工装置，在加工时能够灵活选择加工面，提高了加工的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的移动加工装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的移动加工装置的行走机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的移动加工装置的驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的移动加工装置的加工刀具的结构示意图。

图标：100-加工刀具；200-驱动机构；300-行走机构；400-配重；110-护罩；210-驱动带轮；220-驱动电机；310-车架；320-行走车轮；330-扶手。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对实施例进行详细描述：

图1为本实用新型实施例提供的移动加工装置的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的移动加工装置的行走机构的局部结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的移动加工装置的驱动机构的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的移动加工装置的加工刀具的结构示意图。

实施例

请一并参照图1-4，本实施例提供了一种移动加工装置，包括用于加工零件的加工刀具100、与加工刀具100相连的用于驱动加工刀具100旋转的驱动机构200以及分别与加工刀具100和驱动机构200相连的行走机构300，具体而言：

如图1所示，移动加工装置包括加工刀具100、驱动机构200以及行走机构300。加工刀具100能够进行旋转运动，从而实现对零件的旋转加工，驱动机构200与加工刀具100相连，用于驱动加工刀具100进行旋转运动，利用驱动机构200和加工刀具100能够实现对零件的机械加工，从而使零件的外形尺寸或性能发生改变，以得到满足加工要求的机械零件。行走机构300分别与加工刀具100和驱动机构200相连，能够使加工刀具100和驱动机构200进行移动，以实现加工装置的移动功能，行走机构300对加工刀具100和驱动机构200应还具有支撑作用，以便加工刀具100能够稳定地实现对零件的机械加工，提高移动加工装置的工作可靠性。

由于移动加工装置设置有行走机构300使得加工刀具100移动方便，能够根据实际需要选择加工地点，从而使移动加工装置能够不受加工零件的重量和尺寸大小的限制，提高了机械加工的便利性和适用性，相比于现有技术中，在利用机械加工设备加工零件时，需要根据加工方式的不同将零件放置于相应的加工设备上，利用移动加工装置不需要进行零件的搬运，只需将移动加工装置移动到待加工地点便可进行加工，由于移动方便使得加工便利，提高了加工效率，同时，现有的机械加工设备在加工尺寸较大的零件时，定位不准确，加工精度低，利用移动加工装置，在加工时能够灵活选择加工面，提高了加工的准确性。

一种具体的实施方式中，如图2所示，行走机构300包括车架310以及行走车轮320。车架310是移动加工装置的主要支撑结构，车架310分别与加工刀具100和驱动机构200相连，并用于支撑加工刀具100和驱动机构200，使得加工刀具100和驱动机构200在车架310上能够安装可靠，固定牢靠，从而提高移动加工装置的加工稳定性和可靠性，使移动加工装置能够持续稳定地进行加工作业，保证了加工作业的安全性。

车架310的具体结构可根据实际的加工情况进行选择，例如车架310可选择梁式结构车架310或板式结构车架310，梁式结构车架310应根据实际加工情况选择设置加强筋，以保证车架310的结构稳定，使得车架310为加工刀具100和驱动机构200提供可靠的作业环境。

由于加工刀具100与车架310相连，车架310为加工刀具100提供固定支撑，为保证加工刀具100的功能得以实现，车架310的结构应与加工刀具100和驱动机构200的结构相适应，避免车架310与加工刀具100和驱动机构200之间产生作用干涉，影响正常的加工作业。同时，加工刀具100用以加工零件，为便于操作，保证加工作业的顺利进行，车架310应根据实际操作情况预留操作空间，以便于人眼进行观察，确定加工作业无误，保证加工作业的顺利进行。

行走车轮320是实现移动加工装置的移动功能的主要部件，行走车轮320与车架310相连，利用行走车轮320的移动使加工刀具100能够方便地移动到加工位置，同时使得加工刀具100的调节便利，能够方便地找准待加工面进行加工作业，相比于现有技术中，机械加工设备在加工尺寸较大的零件时，定位不准确，加工精度低，移动加工装置在加工时能够灵活选择加工面，提高了加工的准确性。

为了使移动加工装置的加工精度更高，加工刀具100与车架310的连接可采用万向轴进行连接，从而使加工刀具100的运动更加灵活，适用性更广，使加工刀具100能够方便地找准加工面，从而提高了加工精度，另外，加工装置还可与控制装置相连，利用控制装置能够实现加工刀具100的自动定位，从而降低了人工操作的难度，提高了加工精度，降低了工人的劳动强度。

行走车轮320的具体结构可根据实际的加工情况进行选择，例如可选择独轮或双轮等，以实现行走车轮320的功能，同时保证移动加工装置的功能得以实现。

加工刀具100用以加工零件，为便于操作，保证加工作业的顺利进行，行走机构300还包括与车架310相连的扶手330，通过操作扶手330来实现对零件的加工，在开始加工作业时，下压扶手330使得加工刀具100接触到待加工零件进行加工，在加工过程中，可根据实际情况控制加工刀具100与待加工零件的接触来控制加工程度，同时，同时，利用扶手330和行走车轮320使得车架310摆动，来控制加工面的宽度。利用扶手330使得加工作业便于操作，能够根据加工需要找准加工面，从而提高了加工精度。

一种具体的实施方式中，如图3所示，驱动机构200包括驱动带轮210以及驱动电机220。驱动机构200与加工刀具100相连，用于驱动加工刀具100旋转，为实现驱动机构200的功能，具体地，驱动带轮210与加工刀具100相连，驱动带轮210可通过驱动轴与加工刀具100相连，驱动带轮210的旋转带动驱动轴转动，并由驱动轴的转动使加工刀具100旋转以加工零件。驱动电机220为驱动带轮210的转动提供动力，具体地，驱动电机220与驱动带轮210采用皮带连接，驱动电机220的输出端设置有电机带轮，电机带轮与驱动带轮210上套设有皮带，利用电机带轮的旋转通过皮带传动至驱动带轮210，从而带动驱动带轮210转动，以实现加工刀具100的旋转。

驱动机构200的结构形式不限于利用驱动电机220进行带传动，也可采用液压传动等形式，以保证加工刀具100的功能得以实现。

加工刀具100用于加工零件，本实施例的可选方案中，加工刀具100包括用于使零件进行磨削加工的金刚石砂轮。由于加工刀具100采用金刚石砂轮，从而使移动加工装置具备磨削功能，利用驱动机构200带动金刚石砂轮快速旋转能够实现对零件的磨削，另外，采用金刚石砂轮进行磨削，产生的粉尘量少，从而提高了移动加工装置的环保性能，有利于保障工人的身体健康。

本实施例的另一可选方案中，加工刀具100包括用于使零件进行切削加工的切割片。由于加工刀具100采用切割片，从而使移动加工装置具备切削功能，利用驱动机构200带动切割片快速旋转能够实现对零件的切削功能。加工刀具100与车架310的连接应采用可拆卸连接，从而使加工刀具100便于安装和拆卸，同时使得加工刀具100的更换和维修便利，可根据实际的加工情况选择合适的加工刀具100，从而使移动加工装置具备多种功能，提高了移动加工装置的功能性，适用范围广。

本实施例的再一可选方案中，加工刀具100包括用于使零件进行抛光加工的羊毛毡轮。由于加工刀具100采用羊毛毡轮，从而使移动加工装置具备抛光功能，利用驱动机构200带动羊毛毡轮快速旋转能够实现对零件的抛光功能，加工刀具100与车架310的连接应采用可拆卸连接，从而使加工刀具100便于安装和拆卸，同时使得加工刀具100的更换和维修便利，可根据实际的加工情况选择合适的加工刀具100，从而使移动加工装置具备多种功能，提高了移动加工装置的功能性，适用范围广。

由于对零件的机械加工存在较高的危险性，加工刀具100的快速旋转加工以及驱动机构200的运动都可能对工人存在潜在的危险，为提高移动加工装置的安全性，如图4所示，在加工刀具100的外侧围设有护罩110，通过护罩110使得加工刀具100处于半封闭的环境中，从而避免了与工人的直接接触，极大地提高了加工作业的安全性，同时，利用加工刀具100加工零件时产生的粉尘或碎屑由于受到护罩110的遮挡而落下，避免了粉尘或碎屑的飞溅对工人的健康产生影响，也提高了移动加工装置的环保性能。

在磨削加工时，金刚石砂轮与待加工零件接触，并对待加工零件进行打磨，无可避免地会产生粉尘，为了进一步提高移动加工装置的环保性能，移动加工装置还可包括与加工刀具100相连的用于吸收加工粉尘的吸尘器。具体地，吸尘器可与车架310相连，并设于加工刀具100的下部，以便于最大限度地吸收粉尘，保障作业环境的环保性，提高移动加工装置的作业安全性。

一种具体的实施方式中，行走机构300连接有配重400。配重400可设于车架310上，并设于车架310的端部，通过设置配重400使得整个移动加工装置的重力集中在行走车轮320上，在操作扶手330使加工刀具100接触零件以完成加工作业时，非常省力，从而使得操作便利，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。