1.一种移动加工装置，其特征在于，包括用于加工零件的加工刀具(100)、与所述加工刀具(100)相连的用于驱动所述加工刀具(100)旋转的驱动机构(200)以及分别与所述加工刀具(100)和所述驱动机构(200)相连的行走机构(300)；所述行走机构(300)包括分别与所述加工刀具(100)和所述驱动机构(200)相连并用于支撑所述加工刀具(100)和所述驱动机构(200)的车架(310)以及与所述车架(310)相连的行走车轮(320)；所述加工刀具(100)与所述车架(310)采用万向轴连接；移动加工装置与控制装置相连，利用控制装置能够实现所述加工刀具(100)的自动定位。
2.根据权利要求1所述的移动加工装置，其特征在于，还包括与所述车架(310)相连的扶手(330)。
3.根据权利要求1所述的移动加工装置，其特征在于，所述驱动机构(200)包括与所述加工刀具(100)相连的驱动带轮(210)以及与所述驱动带轮(210)采用皮带连接的驱动电机(220)。
4.根据权利要求1所述的移动加工装置，其特征在于，所述加工刀具(100)包括用于使所述零件进行磨削加工的金刚石砂轮。
5.根据权利要求1所述的移动加工装置，其特征在于，所述加工刀具(100)包括用于使所述零件进行切削加工的切割片。
6.根据权利要求1所述的移动加工装置，其特征在于，所述加工刀具(100)包括用于使所述零件进行抛光加工的羊毛毡轮。
7.根据权利要求1所述的移动加工装置，其特征在于，所述加工刀具(100)的外侧围设有护罩(110)。
8.根据权利要求1所述的移动加工装置，其特征在于，还包括与所述加工刀具(100)相连的用于吸收加工粉尘的吸尘器。
9.根据权利要求1所述的移动加工装置，其特征在于，所述行走机构(300)连接有配重(400)。