本发明涉及活塞环加工技术领域，更具体而言，涉及一种珩磨机加工活塞环的供料装置。
背景技术：
活塞环是内燃机中的重要易损件，需求量大，生产批量很大，可想而知，必须高度专业化，组织流水生产作业线。通常需要线材、绕环、去应力、开口、定型、清洗、氮化、修口、珩磨、修口、磨端面、珩磨、精修口、退磁、检验和包装等一系列工序。
但是，现有的活塞环加工供料无法满足整线加工配套连接的使用要求，且供料的重复定位精度以及供料节拍也不能满足使用要求。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种定位精准且生产效率高的活塞环珩磨机自动上、下料机构。
为实现上述目的，本发明提供了一种活塞环珩磨机自动上、下料机构，包括：安装基板、平推机构、回转机构、夹持机构和多个监测传感机构；
所述平推机构包括直线导轨、直线导轨端部固定块、平推气缸和滑动安装板，两个直线导轨平行且对称安装在安装基板上，每个直线导轨的两端均设有直线导轨端部固定块，所述滑动安装板通过底面设置的多个滑块对应配合安装在两个直线导轨上，平推气缸的缸体固定安装在安装基板上并位于两个直线导轨之间，所述平推气缸的活塞杆端部与滑动安装板连接；
所述回转机构包括带座轴承、回转轴、回转块、回转力臂、回转气缸安装板和回转气缸，两个带座轴承对称安装在滑动安装板两端，两个带座轴承之间安装有回转轴，回转块固定安装在回转轴上，回转力臂固定安装在回转块一侧，回转气缸安装板固定安装在滑动安装板上并向安装有平推气缸的一侧延伸，回转气缸的缸体通过回转安装座铰接在回转气缸安装板上，回转气缸的活塞杆端部与回转力臂相铰接；
所述夹持机构包括夹持气缸和尼龙仿形块，夹持气缸底端固定安装在回转块上，所述夹持气缸上部的两个夹持块对称设置，两个夹持块的相对面均固定安装有一个尼龙仿形块；
所述监测传感机构包括立柱固定座、立柱和传感器安装钣金，立柱底端通过立柱固定座固定在安装基板上，用于安装传感器的传感器安装钣金固定在立柱顶端，所述传感器用于监测并控制平推机构、回转机构和夹持机构的运作。
根据本发明的一个实施例，所述滑动安装板上安装有回转缓冲机构；
所述回转缓冲机构包括回转位液压缓冲器安装座和回转位液压缓冲器，所述回转位液压缓冲器安装座固定安装在滑动安装板上，回转位液压缓冲器固定安装在回转位液压缓冲器安装座上，且当回转机构位于回转状态时，回转位液压缓冲器位于回转力臂正下方。
根据本发明的一个实施例，所述滑动安装板一侧固定安装有限位块，所述安装基板上设置有分别对应限位块上料位和下料位的液压缓冲机构；
上料位的液压缓冲机构包括上料位液压缓冲器安装座和安装在其上的上料位液压缓冲器及上料位调节螺栓；
下料位的液压缓冲机构包括下料位液压缓冲器安装座和安装在其上的下料位液压缓冲器及下料位调节螺栓。
根据本发明的一个实施例，所述带座轴承通过微调机构安装在滑动安装板上；
所述微调机构包括带座轴承底座两端的腰型安装孔、带座轴承两侧的固定块和连接底座与固定块的调节螺栓。
根据本发明的一个实施例，所述回转气缸安装板下面通过凸轮随动器安装座固定安装有凸轮随动器。
根据本发明的一个实施例，所述滑动安装板上固定安装有支撑夹持气缸的聚氨酯定位块。
根据本发明的一个实施例，所述滑动安装板上固定安装有浮动接头安装座，所述平推气缸的活塞杆端部通过浮动接头与浮动接头安装座相连接。
根据本发明的一个实施例，所述回转气缸的活塞杆端部通过鱼眼接头、销轴和回转力臂相连接。
根据本发明的一个实施例，所述夹持气缸底面通过过渡连接板固定安装在回转块上，所述过渡连接板的底面还与回转力臂顶面固定连接。
根据本发明的一个实施例，所述安装基板上设有两个平行的凹槽，所述两个直线导轨分别安装在两个凹槽内并通过直线导轨限位块固定定位。
根据本发明的一个实施例，所述滑动安装板设有凹槽，所述滑块通过滑动限位块限制固定在滑动安装板底面。
根据本发明的一个实施例，所述传感器安装钣金通过调节座安装在立柱顶端。
根据本发明的一个实施例，所述带座轴承通过垫块固定在滑动安装板上。
本发明的有益技术效果在于：
珩磨工序通常是使用珩磨机对其内孔进行磨削加工，而加工的效率主要取决于非标设备针对珩磨机上、下料重复定位精度和供料节拍，本发明提供的一种活塞环珩磨机自动上、下料机构，使机构在完成活塞环的上、下料过程中动作规范有序、重复性高，方便和外部机构连接组成统一自动化生产线，在提高效率的同时，保证机构整体的稳定性和珩磨机对接完成上、下料定位精度，一次性可完成多个活塞环的上、下料。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明的右视结构示意图。
图4为本发明的主视结构示意图。
图5为本发明移载、翻转联动后的上料状态结构视图。
图中：1为安装基板，2为立柱固定座，3为立柱，4为调节座，5为传感器安装钣金，6为平推气缸，7为回转安装座，8为回转气缸，9为夹持块，10为尼龙仿形块，11为活塞环，12为夹持气缸，13为过渡连接板，14为带座轴承，15为回转轴，16为垫块，17为直线导轨，18为直线导轨端部固定块，19为聚氨酯定位块，20为滑动安装板，21为调节螺栓，22为固定块，23为上料位调节螺栓，24为上料位液压缓冲器安装座，25为上料位液压缓冲器，26为浮动接头安装座，27为浮动接头，28为限位块，29为下料位液压缓冲器，30为下料位液压缓冲器安装座，31为下料位调节螺栓，32为回转气缸安装板，33为直线导轨限位块，34为鱼眼接头，35为回转位液压缓冲器安装座，36为销轴，39为凸轮随动器，40为凸轮随动器安装座，41为回转位液压缓冲器，42为回转力臂，43为回转块。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的实施例进行详细描述。
如图1所示，本发明提供了一种活塞环珩磨机自动上、下料机构，包括：安装基板1、平推机构、回转机构、夹持机构和多个监测传感机构；
所述平推机构包括直线导轨17、直线导轨端部固定块18、平推气缸6和滑动安装板20，两个直线导轨17平行且对称安装在安装基板1上，每个直线导轨17的两端均设有直线导轨端部固定块18，所述滑动安装板20通过底面设置的多个滑块38对应配合安装在两个直线导轨17上，平推气缸6的缸体固定安装在安装基板1上并位于两个直线导轨17之间，所述平推气缸6的活塞杆端部与滑动安装板20连接；
所述回转机构包括带座轴承14、回转轴15、回转块43、回转力臂42、回转气缸安装板32和回转气缸8，两个带座轴承14对称安装在滑动安装板20两端，两个带座轴承14之间安装有回转轴15，回转块43固定安装在回转轴15上，回转力臂42固定安装在回转块43一侧，回转气缸安装板32固定安装在滑动安装板20上并向安装有平推气缸6的一侧延伸，回转气缸8的缸体通过回转安装座7铰接在回转气缸安装板32上，回转气缸8的活塞杆端部与回转力臂42相铰接；
所述夹持机构包括夹持气缸12和尼龙仿形块10，夹持气缸12底端固定安装在回转块43上，所述夹持气缸12上部的两个夹持块9对称设置，两个夹持块9的相对面均固定安装有一个尼龙仿形块10；
所述监测传感机构包括立柱固定座2、立柱3和传感器安装钣金5，立柱3底端通过立柱固定座2固定在安装基板1上，用于安装传感器的传感器安装钣金5固定在立柱3顶端，所述传感器用于监测并控制平推机构、回转机构和夹持机构的运作。
根据本发明的一个实施例，所述滑动安装板20上安装有回转缓冲机构；
所述回转缓冲机构包括回转位液压缓冲器安装座35和回转位液压缓冲器41，所述回转位液压缓冲器安装座35固定安装在滑动安装板20上，回转位液压缓冲器41固定安装在回转位液压缓冲器安装座35上，且当回转机构位于回转状态时，回转位液压缓冲器41位于回转力臂42正下方。
根据本发明的一个实施例，所述滑动安装板20一侧固定安装有限位块28，所述安装基板1上设置有分别对应限位块28上料位和下料位的液压缓冲机构，；
上料位的液压缓冲机构用于滑动安装板20在上料位位置限制，包括上料位液压缓冲器安装座25和安装在其上的上料位液压缓冲器24及上料位调节螺栓23；
下料位的液压缓冲机构用于滑动安装板20在下料位位置限制，包括下料位液压缓冲器安装座30和安装在其上的下料位液压缓冲器29及下料位调节螺栓31。
根据本发明的一个实施例，所述带座轴承14通过微调机构安装在滑动安装板20上；
所述微调机构包括带座轴承14底座两端的腰型安装孔、带座轴承14两侧的固定块22和连接底座与固定块的调节螺栓21，通过调节螺栓21，完成对带座轴承14位置微调整。
根据本发明的一个实施例，所述回转气缸安装板32下面通过凸轮随动器安装座40固定安装有凸轮随动器39，以提高回转气缸安装板32的长度方向挠度。
根据本发明的一个实施例，所述滑动安装板20上固定安装有支撑夹持气缸12的聚氨酯定位块19。
根据本发明的一个实施例，所述滑动安装板20上固定安装有浮动接头安装座26，所述平推气缸6的活塞杆端部通过浮动接头27与浮动接头安装座26相连接。
根据本发明的一个实施例，所述回转气缸8的活塞杆端部通过鱼眼接头34、销轴36和回转力臂42相连接。
整个机构安装完成后，通过旋转调节鱼眼接头34和回转位液压缓冲器41，保证夹持气缸12力臂上表面和滑动安装板20平行，通过如图五所示状态可计算获得当机构动作至上料位置，为保证夹持气缸12力臂上表面和滑动安装板20垂直时，聚氨酯定位块19所需要的厚度尺寸。
根据本发明的一个实施例，所述夹持气缸12底面通过过渡连接板13固定安装在回转块43上，所述过渡连接板13的底面还与回转力臂42顶面固定连接。
根据本发明的一个实施例，所述安装基板1上设有两个平行的凹槽，所述两个直线导轨17分别安装在两个凹槽内并通过直线导轨限位块33固定定位。
根据本发明的一个实施例，所述滑动安装板20设有凹槽，所述滑块38通过滑动限位块37限制固定在滑动安装板20底面。
本发明中是通过安装基板1上的凹槽与限位块33完成直线导轨17截面方向的固定，而直线导轨17两端分别用直线导轨端部固定块18完成其线性方向的固定，滑块限位块37和滑动安装板20反面凹槽则完成滑块38的固定。通过上述直线导轨17和安装基板位置固定关系，滑块38和滑动安装板20位置固定关系，明确了滑动安装板20的直线运动连接关系，通过上、下料位置限位装置(液压缓冲机构)和平推气缸6提供动力，完成机构上、下料动作，并保证定位精度。
根据本发明的一个实施例，所述传感器安装钣金5通过调节座4安装在立柱3顶端。
根据本发明的一个实施例，所述带座轴承14通过垫块16固定在滑动安装板20上。
工作过程
上料过程：机构在下料位置时，外部机构送活塞环11至夹持气缸12夹持位置过程中，监测传感机构检测到有外部机构送料，夹持气缸12处于松开状态，外部机构送料至夹持位置，自身进行到位检测并发送信号，夹持气缸12夹紧活塞环11，夹持气缸进行到位检测并发送信号，外部机构原路撤回，监测传感机构二次检测并发送信号，平推气缸6提供推力，滑动安装板20运动至下料位置，平推气缸6检测并发送信号，回转气缸8提供推力，如图五所示，回转轴15在回转气缸8的推动下顺时针旋转90°，在此时，聚氨酯定位块19拖住夹持气缸12，起限位作用，确保夹持气缸12力臂上表面和滑动安装板20垂直，然后回转气缸8检测并发送信号，夹持气缸12夹爪松开，活塞环11转移至机床夹具，检测并发送信号，回转气缸8提供拉力，回转轴15逆时针旋转90°，至此完成上料过程；
下料过程：机构在上料位置时，机床夹具检测并发送信号，回转气缸8提供推力，回转轴15顺时针旋转90°，检测并发送信号，夹持气缸12完成对夹具台中活塞环11夹持，检测并发送信号，回转气缸8提供拉力，回转轴15逆时针旋转90°，检测并发送信号，平推气缸6提供拉力将夹持气缸12拉动至下料位置，检测并发送信号，外部机构移至夹持气缸12夹持位置，自身进行到位检测并发送信号，夹持气缸12松开活塞环11，检测并发送信号，外部机构转移活塞环11脱离夹持气缸夹持位置区域，监测传感机构检测并发送信号，至此完成下料过程。
采用本发明进行活塞环的上、下料运作，具有以下优势：
(1)机构运转过程中动作有序、重复性高；
(2)机械结构稳定，定位精度高，一次性可完成多个活塞环的上、下料；
(3)与机床、桁架对接方便。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。