轴承套圈上下料装置及实现上下料的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轴承数控磨床上下料技术领域，具体涉及一种轴承套圈上下料装置及实现上下料的方法。
【背景技术】
[0002]目前，轴承套圈在磨削中，普遍使用传统的人工或半自动上下料磨削，出现划边、散差、工作效率低，劳动强度大，远远不能满足国内外生产的需要，进而影响到企业的经济效益。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术中存在的不足提供一种结构简单的轴承套圈上下料装置，使用此装置实现上下料的方法克服了现有机床加工中生产效率低等问题。
[0004]本发明的技术方案是:
轴承套圈上下料装置，包括上料道2、面板4、左挡板5、右挡板6和下料道12，上料道2固定在面板4的上部，下料道12位于面板4的下方，左挡板5、右挡板6相对固定在面板4上，下料道12的右侧方设置有与左挡板5、右挡板6构成的下料通道相对应的下料支承板11，所述面板4上与左挡板5、右挡板6构成的下料通道及下料支承板11相对应的位置设置有拨叉式旋转机构，拨叉式旋转机构由油缸座15、两个拨料板9、回转轴16、限位块14和活塞17构成，活塞17设置在油缸座15内且两端设置进出油口与油缸连接，油缸座15由螺钉连接在面板4上，回转轴16通过轴承固定在油缸座15内，拨料板9和限位块14通过螺钉固定在回转轴16上使限位块14限制拨料板9上下旋转的距离，限位螺钉13通过螺钉与油缸座15连接，限位螺钉13位于限位块14的两侧，两个拨料板9之间有夹角，活塞17与回转轴16为齿条齿轮连接方式，且活塞17能在油缸座15内做往复运动，支料板10与拨料板9由螺钉连接。
[0005]具体的，所述面板4的下方还固定连接有调节板7。
[0006]具体的，所述面板4的上方设置上挡板3。
[0007]本发明还提供了使用轴承套圈上下料装置实现轴承套圈上下料的方法，包括如下步骤:
首先，把若干工件I放置在上料道2上，工件I靠自身重力自由通过右挡板6滚动到下料支承板11上两个拨料板9之间的空间内；
其次，油缸工作，带动活塞17做直线往复运动，活塞17与回转轴16为齿条齿轮连接方式，活塞17带动回转轴16做顺时针旋转运动，拨料板9和限位块14通过螺钉固定在回转轴16上使限位块14限制拨料板9上下旋转的距离，同时拨料板9及支料板10顺时针旋转，则把工件I送到磨加工位置，开始磨削工件1，同时支料板10顶着位于左挡板5、右挡板6之间的工件I ;
然后，磨削完毕后，此时油缸工作，带动活塞17做直线往复运动，活塞17带动回转轴16做逆时针旋转运动，拨料板9随回转轴16做逆时针旋转，两个拨料板9之间的工件I越过下料支承板11的高点，磨削完毕的工件I自由落体进入下料道12，经下料道12出口处取出工件1，这样轴承套圈内表面磨加工自动上下料的过程完成；油缸工作，带动活塞17做直线往复运动，活塞17带动回转轴16做顺时针旋转运动，拨料板9随回转轴16做顺时针旋转，左挡板5、右挡板6之间的工件I下落至下料支承板11上两个拨料板9之间的空间内。
[0008]本发明的有益效果在于:结构简单，制造方便，更换试件过程中，换工装时间短、速度快、噪音低、动作稳定可靠，调整简单，从而节约了时间，降低了成本，又可满足批量加工的需要，大大降低工作强度，提高劳动效率，特别适合中小型轴承套圈。
【附图说明】
[0009]图1是本发明【具体实施方式】的结构示意图；
图2是图1中C处的局部放大图；
图3是图1中拨叉式转机构的D-D面的剖视结构示意图；
图4是图3中拨叉式旋转机构的E-E面的剖视结构示意图；
图5是图3中的拨叉式旋转机构K向示意图。
[0010]I工件2上料道3上挡板4面板5左挡板6右挡板7调节板 8砂轮9拨料板10支料板11下料支承板12下料道13限位螺钉 14限位块15油缸座16回转轴17活塞。
【具体实施方式】
[0011]如图所示，轴承套圈上下料装置，包括上料道2、面板4、左挡板5、右挡板6和下料道12。上料道2固定在面板4的上部，下料道12位于面板4的下方，左挡板5、右挡板6相对固定在面板4上，面板4上上料道2的上方还设置上挡板3。下料道12的右侧方设置有与左挡板5、右挡板6构成的下料通道相对应的下料支承板11，所述面板4的下方还固定连接有调节板7。调节板7可调整相对与面板4的位置，以适应不同大小的轴承套圈，防止轴承套圈自调节板7的位置掉落。所述面板4上与左挡板5、右挡板6构成的下料通道及下料支承板11相对应的位置设置有拨叉式旋转机构。拨叉式旋转机构由油缸座15、两个拨料板9、回转轴16、限位块14和活塞17构成，活塞17设置在油缸座15内且两端设置进出油口与油缸连接，油缸座15由螺钉连接在面板4上，回转轴16通过轴承固定在油缸座15内，拨料板9和限位块14通过螺钉固定在回转轴16上使限位块14限制拨料板9上下旋转的距离，限位螺钉13通过螺钉与油缸座15连接，限位螺钉13位于限位块14的两侧，两个拨料板9之间有夹角，活塞17与回转轴16为齿条齿轮连接方式，且活塞17能在油缸座15内做往复运动带动回转轴16做往复旋转运动，支料板10与拨料板9由螺钉连接。
[0012]一种使用上述装置实现轴承套圈上下料的方法，是通过如下步骤来实现的:
首先，把若干工件I放置在上料道2上，工件I靠自身重力自由通过右挡板6滚动到下料支承板11上两个拨料板9之间的空间内；
其次，油缸工作，通过向活塞两端的进出油口施加压力，带动活塞17做直线往复运动，活塞17与回转轴16为齿条齿轮连接方式，活塞17带动回转轴16做顺时针旋转运动，拨料板9和限位块14通过螺钉固定在回转轴16上使限位块14限制拨料板9上下旋转的距离，同时拨料板9及支料板10随回转轴16顺时针旋转，则把工件I送到磨加工位置，由砂轮8开始磨削工件1，同时支料板10顶着位于左挡板5、右挡板6之间的工件I ;
然后，磨削完毕后，此时油缸工作，带动活塞17做直线往复运动，活塞17带动回转轴16做逆时针旋转运动，拨料板9随回转轴16做逆时针旋转，两个拨料板9之间的工件I越过下料支承板11的高点，磨削完毕的工件I自由落体进入下料道12，经下料道12出口处取出工件1，这样轴承套圈内表面磨加工自动上下料的过程完成；油缸工作，带动活塞17做直线往复运动，活塞17带动回转轴16做顺时针旋转运动，拨料板9随回转轴16做顺时针旋转，左挡板5、右挡板6之间的工件I下落至下料支承板11上两个拨料板9之间的空间内。
[0013]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.轴承套圈上下料装置，包括上料道(2)、面板(4)、左挡板(5)、右挡板(6)和下料道(12),上料道(2)固定在面板(4)的上部，下料道(12)位于面板(4)的下方，左挡板(5)、右挡板(6)相对固定在面板(4)上，下料道(12)的右侧方设置有与左挡板(5)、右挡板(6)构成的下料通道相对应的下料支承板(11)，其特征在于，所述面板(4)上与左挡板(5)、右挡板(6)构成的下料通道及下料支承板(11)相对应的位置设置有拨叉式旋转机构，拨叉式旋转机构由油缸座(15 )、两个拨料板(9 )、回转轴(16 )、限位块(14)和活塞(17 )构成，活塞(17 )设置在油缸座(15)内且两端设置进出油口与油缸连接，油缸座(15)由螺钉连接在面板(4)上，回转轴(16)通过轴承固定在油缸座(15)内，拨料板(9)和限位块(14)通过螺钉固定在回转轴(16)上使限位块(14)限制拨料板(9)上下旋转的距离，限位螺钉(13)通过螺钉与油缸座(15)连接，限位螺钉(13)位于限位块(14)的两侧，两个拨料板(9)之间有夹角，活塞(17)与回转轴(16)为齿条齿轮连接方式，且活塞(17)能在油缸座(15)内做往复运动，支料板(10)与拨料板(9)由螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的轴承套圈上下料装置，其特征在于，所述面板(4)的下方还固定连接有调节板(7)。
3.根据权利要求1所述的轴承套圈上下料装置，其特征在于，所述面板(4)的上方设置上挡板(3)。
4.使用轴承套圈上下料装置实现轴承套圈上下料的方法，其特征在于，包括如下步骤: 首先，把若干工件(I)放置在上料道(2)上，工件(I)靠自身重力自由通过右挡板(6)滚动到下料支承板(11)上两个拨料板(9)之间的空间内； 其次，油缸工作，带动活塞(17)做直线往复运动，活塞(17)与回转轴(16)为齿条齿轮连接方式，活塞(17)带动回转轴(16)做顺时针旋转运动，拨料板(9)和限位块(14)通过螺钉固定在回转轴(16)上使限位块(14)限制拨料板(9)上下旋转的距离，同时拨料板(9)及支料板(10)顺时针旋转，则把工件(I)送到磨加工位置，开始磨削工件(1)，同时支料板(10)顶着位于左挡板(5)、右挡板(6)之间的工件(I); 然后，磨削完毕后，此时油缸工作，带动活塞(17)做直线往复运动，活塞(17)带动回转轴(16)做逆时针旋转运动，拨料板(9)随回转轴(16)做逆时针旋转，两个拨料板(9)之间的工件(I)越过下料支承板(11)的高点，磨削完毕的工件(I)自由落体进入下料道(12)，经下料道(12 )出口处取出工件(I )，这样轴承套圈内表面磨加工自动上下料的过程完成；油缸工作，带动活塞(17)做直线往复运动，活塞(17)带动回转轴(16)做顺时针旋转运动，拨料板(9)随回转轴(16)做顺时针旋转，左挡板(5)、右挡板(6)之间的工件(I)下落至下料支承板(11)上两个拨料板(9 )之间的空间内。
【专利摘要】本发明涉及一种轴承数控磨床上下料技术领域，具体涉及一种轴承套圈上下料装置及实现上下料的方法。轴承套圈上下料装置，上料道固定在面板的一边，下料道位于面板的下方，左挡板、固定在面板的两侧，面板的上方设置上挡板，下料道的右侧方设置有下料支承板，所述面板的下方设置有拨叉式旋转机构。拨叉式旋转机构旋转运动，实现轴承套圈的上下料功能。本发明技术方案结构简单，制造方便，更换试件过程中，换工装时间短、速度快、噪音低、动作稳定可靠，调整简单，从而节约了时间，降低了成本，又可满足批量加工的需要，大大降低工作强度，提高劳动效率，特别适合中小型轴承套圈。
【IPC分类】B24B5-35, B24B41-00
【公开号】CN104551885
【申请号】CN201410774568
【发明人】史乃军, 张崇山, 王传明
【申请人】濮阳贝英数控机械设备有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月16日