一种工件脱框装置的制作方法

本实用新型涉及片状零件生产领域，具体涉及一种工件脱框装置。

背景技术：

随着电子设备技术发展，摄像头玻璃、按键玻璃和面板玻璃等电子功能性玻璃的需求量越来越大，传统的生产方式是在一大块玻璃原材料上进行激光预切割，切割出若干个相同形状的工件，再人工将工件一个个掰出，并将工件放到下个工序的夹具中，用此种方式生产玻璃工件，不仅工作效率低，操作人员掰工件的同时极易造成工件和边框崩坏，使工件发生划伤或损伤，操作人员劳动强度大且容易划伤手。

综上所述，急需一种工件脱框装置以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种工件脱框装置，以解决激光预切割后玻璃工件的边框分离问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工件脱框装置，包括机架、升降机构、凸模组件一和支撑组件；所述升降机构和所述支撑组件安装在所述机架上，所述升降机构上设有与所述凸模组件一连接的滑动件一，用以带动所述凸模组件一作直线往复运动；所述凸模组件一设有与工件相匹配的凸模一，所述支撑组件包括用于支撑需脱框工件组的支撑架，所述支撑架上设有与工件相匹配的漏料孔，所述凸模一和所述漏料孔组合用以实现工件的脱框。

优选的，所述凸模一与工件接触端设有压头，用以增大工件脱框时受到的压强。

优选的，所述凸模组件一还包括弹性导向组件一；所述弹性导向组件一包括至少两个弹性导向柱一、压框板和弹性垫；所述弹性导向柱一的一端均与所述凸模一连接，所述弹性导向柱一的另一端均与所述压框板连接，用以实现所述压框板和所述凸模一之间的相对运动；所述压框板与边框的接触面上设有所述弹性垫，用以防止边框崩裂；所述压框板和所述弹性垫上均设有与所述凸模一相匹配的通孔一，用以实现所述凸模一穿过所述通孔一对工件进行按压脱框。

优选的，所述弹性导向柱一包括直线轴承一、导向柱一和弹簧一；所述直线轴承一安装在所述凸模一上；所述导向柱一的一端与所述直线轴承一连接，所述导向柱一的另一端与所述压框板连接；所述弹簧一连接在所述凸模一和所述压框板之间，用以实现所述弹性导向柱一的伸缩。

优选的，所述凸模一上设有可伸缩的脱框销；所述压框板和所述弹性垫均设有与所述脱框销相匹配的通孔二，用以防止边框粘附在所述凸模组件一上。

优选的，所述支撑组件还包括滑动机构一；所述滑动机构一上设有与所述支撑架连接的滑动件二，用以滑动调节所述支撑架的位置。

优选的，一种工件脱框装置还包括安装在所述机架上的凸模组件二；所述凸模组件二包括顶升机构和凸模二；所述顶升机构上设有与所述凸模二连接的滑动件三，用以带动所述凸模二作直线往复运动；所述凸模一与所述凸模二在工件两面组合实现对工件的压紧支撑。

优选的，所述凸模组件二还包括弹性导向组件二和接料夹具；所述弹性导向组件二包括弹性导向柱二和夹具座；所述弹性导向柱二的一端均与所述凸模二连接，所述弹性导向柱二的另一端均与所述夹具座连接；所述夹具座上设有所述接料夹具，用以承接脱框的工件。

优选的，所述弹性导向柱二包括直线轴承二、导向柱二、弹簧二；所述直线轴承二安装在所述凸模二上；所述导向柱二的一端与所述直线轴承二连接，所述导向柱二的另一端与所述夹具座连接；所述弹簧二连接在所述凸模二和所述夹具座之间，用以实现对所述接料夹具的压紧。

优选的，所述凸模组件二还包括滑动机构二；所述滑动机构二上设有与所述顶升机构的机座连接的滑动件四，用以调节所述凸模组件二的位置。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型中，通过采用可升降的凸模组件一的凸模一和支撑组件的漏料孔配合，可实现玻璃工件与边框的自动化分离，提升了玻璃生产效率，减轻了工人的劳动强度，避免了玻璃脱框操作对工人产生伤害。

(2)本实用新型中，通过在凸模一与工件接触端设置压头，减少了凸模一与工件的接触面积，增大了凸模一对工件施加的压强，使工件更易从边框分离；同时采用弹性材料制作压块、压头和顶块，避免压头和顶块顶紧在工件上、下表面时对工件表面造成划伤。

(3)本实用新型中，通过在凸模一与工件接触端设置弹性导向组件一，可在凸模一下压过程中对需脱框工件组进行压紧，防止需脱框工件组移位；弹性导向组件一与需脱框工件组的接触面设有弹性垫，可防止凸模组件一下压过程中边框因与压框板直接接触而崩坏。

(4)本实用新型中，在凸模一本体上设有可伸缩的脱框销，脱框销包括沿高度方向设置的伸缩弹簧和圆柱销，当凸模一提升时，伸缩弹簧的弹力使圆柱销抵靠在边框上，对边框产生推力，用以防止边框粘附在弹性垫上，避免边框从弹性垫上掉落碎裂，难以清理或对工件造成损伤。

(5)本实用新型中，通过设置带有直线轴承一、导向柱一和弹簧一的弹性导向组件一，可实现压框板与凸模一的相对运动，凸模一下压过程中，压框板可对需脱框工件组施加均匀的压紧力；通过设置带有直线轴承二、导向柱二和弹簧二的弹性导向组件二，可实现夹具座与凸模二的相对运动，在凸模二的上升过程中，夹具座可对接料夹具施加均匀的顶紧力。

(6)本实用新型中，通过在支撑架下方设置凸模组件二，凸模二在顶升机构的带动下，在脱框过程中始终抵靠在工件下表面，凸模一与凸模二在工件的上、下表面组合实现对工件的压紧支撑，使工件在脱框过程中更平稳。

(7)本实用新型中，通过在弹性导向组件二顶部设置接料夹具，接料夹具上设有与工件一一对应的接料槽，接料槽底部设有限位台阶，用以承接脱框的工件，防止工件从接料槽底部漏出；限位台阶围成的区域规格与凸模二的顶块规格相匹配，以便于顶块穿过接料夹具对工件下表面进行支撑。

(8)本实用新型中，通过设置滑动机构一和滑动机构二，带动支撑架和凸模组件二滑动，便于工人放置和取出需脱框工件组、脱框后的边框和接料夹具。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例中工件脱框装置的结构示意图；

图2是图1的工件脱框装置的局部结构示意图；

图3是图2中凸模组件一的结构示意图；

图4是图2中弹性导向组件一与凸模组件一配合使用的结构示意图；

图5是图4中压框板的结构示意图；

图6是图1中支撑组件、滑动机构一和滑动机构二的结构示意图；

图7是图6中支撑架台板的结构示意图；

图8是图1中凸模组件二的结构示意图；

图9是图8中凸模二的结构示意图；

图10图8中是接料夹具的结构示意图；

图11是图6中需脱框工件组的结构示意图；

其中，1、机架，2、升降机构，2.1、驱动电机，2.2、丝杆机构滑动块，3、凸模组件一，3.1、凸模一，3.1.1、压头，3.1.2、脱框销，3.1.3、压块，3.1.4、安装孔一，3.1.5、安装孔二，3.2、弹性导向组件一，3.2.1、通孔一，3.2.2、弹性垫，3.2.3、通孔二，3.2.4、直线轴承一，3.2.5、导向柱一，3.2.6、弹簧一，3.2.7、压框板，3.2.8、端盖一，3.2.9、弹性导向柱一，3.3、连接架，4、支撑组件，4.1、支撑架，4.1.1、漏料孔，4.2、滑动机构一，5、凸模组件二，5.1、顶升机构，5.2、凸模二，5.2.1、顶块，5.3、弹性导向组件二，5.3.1、直线轴承二，5.3.2、导向柱二，5.3.3、弹簧二，5.3.4、夹具座，5.3.5、端盖二，5.3.6、弹性导向柱二，5.4、接料夹具，5.4.1、接料槽，5.4.2、限位台阶，5.5、滑动机构二，5.5.1、安装座，6、需脱框工件组，6.1、边框，6.2、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例：

参见图1至图11，一种工件脱框装置，本实施例应用于激光预切割后的玻璃工件组脱离边框。

一种工件脱框装置，参见图1，包括机架1、升降机构2、凸模组件一3、支撑组件4和凸模组件二5；所述升降机构2安装在所述机架1上，升降机构2可选用直线模组、液压缸和丝杆机构等元件，本实施例中，参见图2，升降机构2为丝杆机构，所述升降机构2的滑动件一(即丝杆机构滑动块2.2)与所述凸模组件一3的连接架3.3连接，在驱动电机2.1的作用下带动所述凸模组件一3的作直线往复运动；所述支撑组件4安装在机架1上，所述支撑组件4与所述凸模组件一3相匹配，用以放置需脱框工件组6并压合脱框；所述凸模组件一3设有与工件6.2相匹配的凸模一3.1，所述支撑组件4包括支撑架4.1，所述支撑架4.1上设有与工件6.2相匹配的漏料孔4.1.1，如图7所示，所述凸模一3.1下压时和所述漏料孔4.1.1组合用以实现工件6.2脱离边框6.1；所述凸模组件二5安装在机架1上，所述凸模组件二5包括顶升机构5.1和凸模二5.2，顶升机构5.1可选用直线模组、液压缸和丝杆机构等元件，本实施例中，参见图8，顶升机构5为直线运动气缸；所述凸模二5.2与所述顶升机构5.1的滑动件二(即直线运动气缸的伸缩端)连接；所述凸模一3.1与所述凸模二5.2在工件6.2的上下表面组合实现对工件6.2的压紧支撑。

参见图3和图9，所述凸模一3.1上设有若干个与需脱框工件组6上的工件6.2一一对应的压块3.1.3，压块3.1.3与工件接触端设有压头3.1.1，压头3.1.1的个数及位置设置根据工件6.2形状确定，其目的是使工件6.2受到的压力均匀，如工件6.2为正三角形时，可在工件6.2三个角对应位置设置三个压头3.1.1；本实施例中，参见图11，工件6.2为长条形玻璃，单个压块3.1.3的压头3.1.1设置在工件6.2长度方向的两端，凸模一3.1下压时，两个压头3.1.1按压工件6.2的上表面，用以增大工件6.2脱框时受到的压强(此时受到的压强比直接用压块3.1.3的下表面压工件6.2时受到的压强大)，便于工件6.2脱离边框6.1；凸模二5.2上设有若干个与需脱框工件组6上的工件6.2一一对应的顶块5.2.1，顶块5.2.1能穿过漏料孔4.1.1对工件6.2的下表面进行顶紧支撑；压块3.1.3、压头3.1.1和顶块5.2.1均采用弹性材料制作，防止对工件6.2表面造成划伤，本实施例中，压块3.1.3、压头3.1.1和顶块5.2.1均采用聚醚醚酮(peek)材料制成。

所述凸模组件一3还包括弹性导向组件一3.2；如图4所示，所述弹性导向组件一3.2包括至少两个弹性导向柱一3.2.9、压框板3.2.7和弹性垫3.2.2；所述弹性导向柱一3.2.9的一端均与凸模一3.1连接，所述弹性导向柱一3.2.9的另一端均与压框板3.2.7连接，用以实现所述压框板3.2.7和所述凸模一3.1之间的相对运动；所述压框板3.2.7与边框的接触面上设有所述弹性垫3.2.2，用以防止边框崩裂；所述压框板3.2.7和所述弹性垫3.2.2上均设有与所述凸模一3.1相匹配的通孔一3.2.1，用以实现所述凸模一3.1穿过所述弹性导向组件一3.2的通孔一3.2.1对工件进行按压脱框；如图5所示；凸模组件一3下压时，凸模一3.1的压块3.1.3和压头3.1.1从通孔一3.2.1中伸出对工件6.2进行按压，弹性垫3.2.2与边框6.1相匹配，本实施例中，为保证对需脱框工件组6施加均匀的压力，设置了四个弹性导向柱一3.2.9，均布在压框板3.2.7的四个角上；弹性垫3.2.2采用硅胶制作，用以防止压合过程中边框6.1崩裂，对工件6.2造成划伤或与工件6.2一起掉落至顶块5.2.1上，不便于进行清理。

参见图4，所述弹性导向柱一3.2.9包括直线轴承一3.2.4、导向柱一3.2.5和弹簧一3.2.6；所述直线轴承一3.2.4安装在所述凸模一3.1本体的安装孔一3.1.4上；所述导向柱一3.2.5的一端与所述直线轴承一3.2.4连接，直线轴承一3.2.4的顶部设有端盖一3.2.8，用以防止导向柱一3.2.5从直线轴承一3.2.4顶部伸出，所述导向柱一3.2.5的另一端与所述压框板3.2.7连接；所述弹簧一3.2.6连接在所述凸模一3.1本体和所述压框板3.2.7之间，本实施例中，弹簧一3.2.6与导向柱一3.2.5同轴设置，凸模一3.1本体上设有用于安装弹簧一3.2.6的安装孔二3.1.5，用以实现弹性导向柱一3.2.9的伸缩。

参见图4，所述凸模一3.1上设有可伸缩的脱框销3.1.2，脱框销3.1.2沿边框6.1均匀设置；脱框销3.1.2包括沿高度方向设置的伸缩弹簧和圆柱销(图中未画出)，伸缩弹簧连接至凸模一3.1本体，圆柱销的一端与伸缩弹簧连接，圆柱销的另一端在压合过程中抵靠在边框6.1上(此时伸缩弹簧处于压缩状态)；所述压框板3.2.7和所述弹性垫3.2.2均设有与所述脱框销3.1.2相匹配的通孔二3.2.3，如图5所示；当凸模一3.1提升时，伸缩弹簧的弹力使圆柱销抵靠在边框6.1上，对边框6.1产生推力，伸缩弹簧和弹性导向组件一3.2无压缩变形时，圆柱销一端伸出弹性垫3.2.2的下表面，用以防止边框6.1粘附在弹性垫3.2.2上，避免边框6.1从弹性垫3.2.2上掉落碎裂。

参见图8，所述凸模组件二5还包括弹性导向组件二5.3和接料夹具5.4；所述弹性导向组件二5.3包括弹性导向柱二5.3.6和夹具座5.3.4；所述弹性导向柱二5.3.6的一端均与凸模二5.2连接，所述弹性导向柱二5.3.6的另一端均与夹具座5.3.4连接；所述夹具座5.3.4上设有与凸模二5.2的顶块5.2.1相匹配的接料夹具5.4，用以承接脱框的工件6.2；如图10所示，接料夹具5.4上设有与工件6.2一一对应的接料槽5.4.1，接料槽5.4.1的规格与工件6.2的规格相匹配，接料槽5.4.1底部设有限位台阶5.4.2，限位台阶5.4.2围成的区域规格小于工件6.2的规格，用以承接脱框的工件6.2，防止工件6.2从接料槽5.4.1底部漏出；但限位台阶5.4.2围成的区域规格与顶块5.2.1规格相匹配，以便于顶块5.2.1穿过接料夹具5.4对工件6.2下表面进行支撑。

所述弹性导向柱二5.3.6包括直线轴承二5.3.1、导向柱二5.3.2、弹簧二5.3.3；所述直线轴承二5.3.1安装在所述凸模二5.2本体上；所述导向柱二5.3.2的一端与所述直线轴承二5.3.1连接，直线轴承二5.3.1的底部设有端盖二5.3.5，用以防止导向柱二5.3.2从直线轴承二5.3.1底部伸出，所述导向柱二5.3.2的另一端与所述夹具座5.3.4连接；所述弹簧二5.3.3连接在所述凸模二5.2和所述夹具座5.3.4之间；本实施例中，弹簧二5.3.3与导向柱二5.3.2为同轴设置，弹性导向组件二5.3与凸模二5.2之间的连接方式和弹性导向组件一3.2与凸模一3.1之间的连接方式相同；夹具座5.3.4上设有用于使顶块5.2.1穿过的通孔三，所述夹具座5.3.4的顶部与所述接料夹具5.4的底部相匹配，用以实现将接料夹具5.4压紧至支撑架4.1台板的下表面，防止接料夹具5.4在工件6.2脱框过程中发生位移导致工件6.2破损，为实现对接料夹具5.4的均匀压紧作用，本实施例中，弹性导向柱二5.3.6的数量为四个，均匀分布在夹具座5.3.4的四个角上。

参见图6，所述支撑组件4还包括滑动机构一4.2；所述滑动机构一4.2上设有与支撑架4.1连接的滑动件三，用以调节所述支撑架4.1的位置。

所述凸模组件二5还包括滑动机构二5.5；所述滑动机构二5.5的上设有与顶升机构5.1的机座连接的滑动件四，用以调节所述凸模组件二5的位置。

滑动机构一4.2和滑动机构二5.5可选用直线模组、液压缸、丝杆机构等元件，本实施例中，滑动机构一4.2和滑动机构二5.5选用的是直线导轨机构，可沿水平方向做直线往复运动，图6中滑动机构一4.2和滑动机构二5.5均为一侧设有导轨，一侧设有垫高架的形式，减少装置成本的同时可保证滑动块的水平状态，除此之外也可设置成两侧均采用导轨的形式；本实施例中，滑动机构二5.5设置在滑动机构一4.2的滑动块上，滑动机构二5.5的滑动块上设有顶升机构5.1的安装座5.5.1，顶升机构5.1通过螺栓安装至安装座5.5.1上。

上述工件脱框装置的工作流程为：将需脱框工件组6放置在支撑架4.1的台板上，并将工件6.2位置与漏料孔4.1.1位置一一对齐；将接料夹具5.4放置在夹具座5.3.4上，使接料槽5.4.1位置与顶块5.2.1位置一一对齐；启动滑动机构一4.2和滑动机构二5.5，使压块3.1.3、工件6.2和顶块5.2.1的位置沿竖直方向一一对齐；启动升降机构2和顶升机构5.1，将需脱框工件组6和接料夹具5.4分别压紧在支撑架4.1的台板的上下表面，直至压头3.1.1按压在工件6.2的上表面，顶块5.2.1支撑在工件6.2的下表面(顶紧力的大小可通过调节升降机构2和顶升机构5.1的工作压力确定)；升降机构2继续带动压头3.1.1下压，顶升机构5.1带动顶块5.2.1下降(此过程中压头3.1.1和顶块5.2.1始终与工件6.2的上、下表面贴紧)，直至工件6.2脱离边框6.1，升降机构2提升，顶升机构5.1持续下降，工件6.2缓慢放置在接料槽5.4.1中；完成一次脱框操作后，滑动机构一4.2和滑动机构二5.5滑出，工人取出边框6.1和盛满工件6.2的接料夹具5.4；再放入一个空的接料夹具5.4至夹具座5.3.4上，并将另一个需脱框工件组6放置在支撑架4.1的台板上，滑动机构一4.2和滑动机构二5.5滑入并进行定位后即可进行下一次脱框操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。