1.一种聚酰亚胺气凝胶的制备方法，包括：
(1)在惰性气体氛围下，将二酐和二胺单体溶解在溶剂中，室温搅拌，然后再冰水浴搅拌4～8h，得到聚酰胺酸PAA溶液，然后加入交联剂含氟超支化氨基硅氧烷NH2-HBPSiF，得到混合溶液，搅拌4～8h，得到凝胶状物质；然后加入吡啶和乙酸酐溶液，55～65℃下搅拌5～15min，密闭条件下静置，得到聚酰亚胺湿凝胶；
(2)利用逐级稀释法对步骤(1)中的聚酰亚胺湿凝胶进行溶剂置换，然后进行CO2超临界干燥，得到聚酰亚胺气凝胶。
2.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺气凝胶的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中二酐和二胺的摩尔比为5～10：4～9；溶剂为N-甲基-吡咯烷酮NMP。
3.根据权利要求2所述的一种聚酰亚胺气凝胶的制备方法，其特征在于，所述二酐为3,3',4,4'-联苯四酸二酐；二胺为6-氨基-2-(对氨基苯基)苯并咪唑、4,4-二氨基二苯醚、2,2-二(三氟甲基)-4,4-二氨基联苯、6-氨基-2-(对氨基苯基)苯并噁唑和3,4-二氨基二苯醚中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺气凝胶的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中NH2-HBPSiF的氨基-NH2含量为0.4-0.8mmol/g。
5.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺气凝胶的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中NH2-HBPSiF的制备方法为：将正硅酸乙酯、γ-氨丙基甲基二乙氧基硅烷与三氟甲基三甲基硅烷混合在溶剂中，冰水浴条件反应0.8～1.2h，同时滴加水解剂；将体系升温至60～70℃交联反应4-6h，蒸发，过滤，洗涤，得到含氟超支化氨基硅氧烷NH2-HBPSiF。
6.根据权利要求5所述的一种聚酰亚胺气凝胶的制备方法，其特征在于，所述正硅酸乙酯、γ-氨丙基甲基二乙氧基硅烷与三氟甲基三甲基硅烷的摩尔比为1～2：1～2：1～2；水解剂与γ-氨丙基甲基二乙氧基硅烷的摩尔比为1.2～1.5：1。
7.根据权利要求5所述的一种聚酰亚胺气凝胶的制备方法，其特征在于，所述溶剂为四氢呋喃；水解剂为去离子水。
8.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺气凝胶的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中混合溶液中PAA和NH2-HBPSiF的总含量为7～15wt％；乙酸酐和吡啶的摩尔比为1:1。
9.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺气凝胶的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中溶剂置换的方法为：首先将湿凝胶置于NMP溶剂中浸泡11～13h，置换出乙酸酐和吡啶；再将湿凝胶先后置于VNMP：V丙酮＝80：20和VNMP：V丙酮＝20:80的NMP/丙酮的混合溶液中，置换出大部分NMP；最后将湿凝胶置于纯丙酮中，置换出全部NMP；其中，溶剂置换的温度为30℃。
10.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺气凝胶的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中CO2超临界干燥分为三个阶段：干燥I阶段条件为20～30℃，8～13MPa，干燥4～8h；干燥II阶段条件为30～60℃，7～13MPa，干燥4～6h；干燥III阶段放气过程控制在4h完成。