专利名称：用于涂布机上的自动下料夹持器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业自动化的涂布机领域，一种用于涂布机上的自动
下料夹持器。 技术背景涂布机等涂布设备以及淋膜机、复合机、分切机、印刷机等机械设备及 淋膜机、复合机、分切机、印刷机等机械设备及气涨轴、弯辊、气动刹车、安全夹头、弧型/轴 向舒展辊、纠偏器、毛刷静电消除器等配件的专业化设备。涂布机、涂布复合机等涂布设备 和其他产品广泛应用于薄膜/纸/金属箔/无纺布等基材的加工，适用于生产B0PP胶带、 双面胶带、美纹纸胶带、保护膜、PVC电工绝缘胶带、即时贴、不干胶、医用胶带、泡绵胶带、喷 绘材料、反光材料、灯箱布、药用PTP、离型纸、淋膜纸、防锈纸、匿D……等多种表面涂敷类产
PR o 随着我国科技的发展，一批涂布机领域中优秀的机械、电气、自控、化工、等专业人
才，对涂布、淋膜、复合、分切、印刷、复巻等方面均有独到之处，可全面协助用户提高产品的
品质、效率、可靠性及竞争力。但传统的自动下料夹持方式，同时抓取多个工件时不会形成
同步，也是本领域中的难题，影响了产品的质量，同时也不能提高工作效率。 发明内容本实用新型的目的是根据传统涂布机所存在的不足，提出了一种用于
涂布机上的自动下料夹持器，解决了同时抓取多个工件时不同步的难题。 本实用新型是由以下技术方案实现的 用于涂布机上的自动下料夹持器由由垂直电缸连接板、第一气动滑台、垂直弯板、 水平弯板、第二气动滑台、推板水平连接板、推板垂直连接板、推料板、定位销、插销板、插 销、插销连接板组成。 图示中部件定位销镶嵌于推料板上；推料板连接在推板垂直连接板上；推板垂直 连接板固定在推板水平连接板上；推板水平连接板与第二气动滑台连接；水平弯板一端面 与第二气动滑台连接，另一端面固定于垂直弯板上；垂直弯板连接于第一气动滑台上；第 一气动滑台固定在垂直电缸连接板上；插销安装于插销板上后，插销板紧固于插销连接板 上，再通过插销连接板将其固定于第一气动滑台上。 工作原理及工作流程经检测合格的工件，由伺服电机带动的直线输送机输送至 码盘前的取料夹持工位。上下运动的夹持气缸带动一排夹持爪，同时夹持若干工件后，由 码盘机构将其放置于码盘上程序事先设定的各个不同的位置，即完成了合格工件的码盘工 作。由于一排夹持爪上的每个夹持工位均带有一个定位销，因而解决了同时抓取多个工件 时不同步的难题。 自动下料夹持方式的采用，具有节约人工成本、提高劳动效率、降低劳动强度、节 约劳动时间、减少工伤事故发生等优点。
图1为本实用新型的立体示意简图 图2为本实用新型的具体部位放大示意简图具体实施方式在图l和图2所示的用于涂布机上的自动下料夹持器立体示意简图中，由垂直电 缸连接板1、第一气动滑台2、垂直弯板3、水平弯板4、第二气动滑台5、推板水平连接板6、 推板垂直连接板7、推料板8、定位销9、插销板10、插销11、插销连接板12组成。 图示中部件定位销9镶嵌于推料板8上；推料板8连接在推板垂直连接板7上；推 板垂直连接板7固定在推板水平连接板6上；推板水平连接板6与第二气动滑台5连接；水 平弯板4 一端面与第二气动滑台5连接，另一端面固定于垂直弯板3上；垂直弯板3连接于
第一气动滑台2上；第一气动滑台2固定在垂直电缸连接板1上；插销11安装于插销板10
上后，插销板10紧固于插销连接板12上，再通过插销连接板12将其固定于第一气动滑台 2上。 工作原理及工作流程经检测合格的工件，由伺服电机带动的直线输送机输送至 码盘前的取料夹持工位。上下运动的夹持气缸带动一排夹持爪，同时夹持若干工件后，由 码盘机构将其放置于码盘上程序事先设定的各个不同的位置，即完成了合格工件的码盘工 作。由于一排夹持爪上的每个夹持工位均带有一个定位销，因而解决了同时抓取多个工件 时不同步的难题。
权利要求用于涂布机上的自动下料夹持器，其特征在于由垂直电缸连接板、第一气动滑台、垂直弯板、水平弯板、第二气动滑台、推板水平连接板、推板垂直连接板、推料板、定位销、插销板、插销、插销连接板组成；连接方式为定位销镶嵌于推料板上；推料板连接在推板垂直连接板上；推板垂直连接板固定在推板水平连接板上；推板水平连接板与第二气动滑台连接；水平弯板一端面与第二气动滑台连接，另一端面固定于垂直弯板上；垂直弯板连接于第一气动滑台上；第一气动滑台固定在垂直电缸连接板上；插销安装于插销板上后，插销板紧固于插销连接板上，再通过插销连接板将其固定于第一气动滑台上。
专利摘要用于涂布机上的自动下料夹持器，其特征在于定位销镶嵌于推料板上；推料板连接在推板垂直连接板上；推板垂直连接板固定在推板水平连接板上；推板水平连接板与第二气动滑台连接；水平弯板一端面与第二气动滑台连接，另一端面固定于垂直弯板上；垂直弯板连接于第一气动滑台上；第一气动滑台固定在垂直电缸连接板上；插销安装于插销板上后，插销板紧固于插销连接板上，再通过插销连接板将其固定于第一气动滑台上。具有节约人工成本、提高劳动效率、降低劳动强度、节约劳动时间、减少工伤事故发生等优点。
文档编号B05C13/00GK201510972SQ20092001531
公开日2010年6月23日 申请日期2009年7月16日 优先权日2009年7月16日
发明者何胜红 申请人:胡茂慧