专利名称：电动车辆的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种利用电动马达动力进行行走的小型电动车辆，更具体地说，本发明涉及一种包括制动用电磁制动机构的电动车辆的驱动装置。
背景技术：
例如本发明涉及一种高龄者等使用的3～4轮小型电动车辆，其利用减速齿轮机构将电动马达动力传送到驱动轮，并包括制动用电磁制动机构，例如特开平10-164705号公报(日本未审结专利申请平10-164705)介绍了这样一种小型电动车辆。该电磁制动机构与电动马达的输出轴同轴设置，对应于被设置在输出轴一端的主驱动齿轮(小齿轮)，电磁制动机构被设置在输出轴的另一端。
电磁制动机构在电动马达的动力被断开的同时向电动马达的输出轴施加制动力，对小型电动车辆的驱动轮进行制动。如果设置了这种电磁制动机构，由于不需要制动器操作，在小型电动车辆的操纵变得容易的同时，由于无需设置机械式制动器机构，可以获得车体结构简单的效果。
可是，为了提高交换等的维修性和电动马达自身的着脱性等，电动马达输出轴的主驱动齿轮相对于输出轴可以着脱地被安装。
但是，由于上述电磁制动机构被设置在输出轴的另一端，一旦来自电磁制动机构的制动力发挥作用，就向电动马达输出轴以及输出轴和主驱动齿轮之间的连结部施加强大的扭转负荷，为了确保它们的耐用性，输出轴自身的外径必须变大。此外，需要在输出轴和主驱动齿轮之间的连结部使用花键嵌合且用螺栓限位，这些使电动马达大型化且高重量，同时，驱动装置周边的制造也变得困难。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的问题，提供一种电动车辆的驱动装置，其能够在使电动马达和驱动装置全体轻量且结构紧凑的同时，提高制造性，可以降低电动马达的振动和转动噪音。
用于实现上述目的所提供的一种符合本发明的电动车辆驱动装置是一种在利用减速齿轮机构将电动马达的动力向驱动轮传送的同时，包括制动用电磁制动机构的电动车辆的驱动装置，其特点在于按动力传送顺序看，将上述电磁制动机构设置在减速齿轮机构和电动马达之间。
如果采用上述结构，由于电磁制动机构的制动力仅作用在减速齿轮机构之后，没有作用在电动马达的输出轴上，在可以实现电动马达轻量化的同时，可以使电动马达输出轴和减速齿轮机构之间的连结部的结构简化，可以提高制造性。
此外，在上述电动车辆驱动装置的优选实施例中，按动力传送顺序看，由于将减速齿轮机构和电动马达之间的连结部设置在上述电磁制动机构的上游侧，可以简化上述连结部的结构。
并且，符合本发明的电动车辆驱动装置的特点在于，将电动马达输出轴和减速齿轮机构输入轴之间的连结部设置在该输入轴的一端，将主驱动齿轮设置在该输入轴的另一端，将电磁制动机构轴装在输入轴中间部外周上。此外，将减速齿轮机构设置在外壳内，利用轴承将减速齿轮机构输入轴轴支在外壳内最前部，与电动马达的输出轴同轴心地将上述电动马达被固定在外壳的外部。从而，可以实现驱动装置的轻量化且结构紧凑。
而且，由于符合本发明的电动车辆驱动装置的特点在于将树脂制作的联轴器部件安装在上述连结部，可以缓和电动马达的输出轴和减速齿轮机构的输入轴的碰撞冲击，可以降低电动马达的回转噪音。
在符合本发明的电动车辆驱动装置中，一边使上述联轴器部件与电动马达的输出轴和减速齿轮机构的输入轴啮合结合，一边也可以使所述啮合结合沿轴径方向相对移动，在输入轴侧和输出轴侧，所述啮合结合的相对移动方向错开大致90°，因而所述输出轴和所述输入轴之间的轴芯偏移可以轻易地被吸收。可以降低由所述轴芯偏移引起的噪音且更容易制造。
通过下文结合附图所进行的叙述，本发明的上述和其它特征将变得更加清楚。
图1是作为使用了符合本发明驱动装置一种实施方式的电动车辆的一个示例的电动车椅的左前方斜视图；图2是电动车辆的平面图；
图3是驱动装置的放大横截面视图；图4是对图3中IV部分进行放大而显示本发明一个实施方式的视图；图5是对连接器部件进行放大后的断面图；图6是沿图5中VI方向所看到的连接器部件的左侧视图；图7是沿图5中VII方向所看到的连接器部件的右侧视图。
具体实施例方式
下文根据附图对本发明实施方式进行介绍如图1和2所示的电动车椅1具有被配置在车体2四角的左右一对前轮3和后轮4，腿遮护板5被立设在车体2的前部，操纵前轮3的方向盘6被设置在腿遮护板5的上部，将操作面板7和加速控制杆8设置在方向盘6的中央部。另一方面，后车身9被设置在车体2的后部，将车座10设置在后车身9上，低床式脚踏板11被设置在腿遮护板5和后车身9之间。
在左右一对蓄电池14和控制器15被设置在后车身9的内部的同时，驱动装置16被设置在后车身9的内部。如图3放大视图所示，驱动装置16具有下述结构，也就是减速齿轮机构19、差动齿轮机构20和制动用电磁制动机构21被内藏在金属制的外壳18内，电动马达22固定在金属外壳18外，车轴管24和25固定在金属外壳18最后部的左右侧面上，车轴26、27分别支撑在车轴管24和25内。
左右后轮4被固定在车轴26、27的两端，被设置在车轴管24和25外端部的左右一对从动臂28的前端通过枢轴29被连接到图中未示的车体框架上。驱动装置16和后轮4在枢轴29周围可自由转动。
电动马达22的输出轴31沿车宽方向采用横向姿态利用螺栓32被固定在外壳18的最前部左侧面，输出轴31从电动马达22的右端突出，速度传感器33等被设置在电动马达22的左端。
另一方面，如图4放大视图所示，减速齿轮机构19的输入轴35通过轴承36、37被支撑在外壳18内的最前部，与电动马达22的输出轴31同轴心，输出轴31的右端和输入轴35的左端通过树脂制的联轴器部件38被同轴一体地连接。
如图5～7所示，例如联轴器部件38被形成为短圆筒形，切口39被形成在其一侧面上，切口40被形成在另一侧面上。切口39与输出轴31的右端突片41啮合结合，切口40与输入轴35的左端突片42啮合结合。切口39、40的宽度a、b分别被形成得比突片41、42的宽度稍大，切口39的长度方向和切口40的长度方向之间的相对角度错开大致90°。
小齿数的主驱动齿轮(小齿轮)45可一体转动地设置在输入轴35的右端附近，中间轴46被平行地支撑在输入轴35的后方，被可一体转动地设置在中间轴46左端的大齿数主驱动齿轮47与主驱动齿轮45啮合，被设置在主驱动齿轮47右侧的小齿数辅助传送齿轮48与被并设在差动齿轮机构20上的大齿数辅助传送齿轮49啮合，被设置在辅助传送齿轮49上的2个传动斜齿轮50与被设置在车轴26、27内端的传动斜齿轮51啮合。
减速齿轮机构19是包括输入轴35、主驱动齿轮45、中间轴46、主驱动齿轮47、辅助传送齿轮48和辅助传送齿轮49的齿轮系。
通过转动操作加速控制杆8电动马达22起动，通过减速齿轮机构19和差动齿轮机构20向驱动轮也就是后轮4传送动力，使电动车椅1行走。因行走时路面的凹凸影响，后轮4和驱动装置16全体以枢轴29为轴上下转动，振动、冲击被吸收。利用图中未示的后缓冲单元，缓冲和复原后轮4和驱动装置16的上下运动。
一方面，按动力传送顺序看(在动力传送顺序中)，电磁制动机构21被轴装在位于电动马达22和减速齿轮机构19之间的输入轴35的中间部外周上，电磁制动机构21包括被固定在外壳18上的电磁线圈54、同样被固定在外壳18上的2个制动板55和56、被夹持在制动板55和56之间且通过圆盘夹具57一体转动地设置在输入轴35上的制动盘58。
例如在加速控制杆8被切离的同时，使电磁线圈54被励磁地控制电磁制动机构21。一旦对电磁线圈54励磁，靠摩擦力制动被夹持在吸附在电磁线圈54上的制动板55和56之间的制动盘的转动，因而从输入轴35至后轮4的转动部件的转动被制动，电动车椅1减速-止动。
此外，通过花键嵌合，辅助传送齿轮48与中间轴46一体转动且沿轴向自由移动，将啮合离合器60设置在主驱动齿轮47和辅助传送齿轮48之间，通常利用弹簧61，辅助传送齿轮48被压到主驱动齿轮47侧，处于离合器结合状态，向中间轴46传送主驱动齿轮47的转动。
当手推动操作电动车椅1时，通过操纵图中未示的离合器操作机构，对抗弹簧61的弹力，使辅助传送齿轮48向中间轴46的右方滑动。因而，啮合离合器60的啮合结合被解除，后轮4的回转变得自由，电动车椅1可以变成手推动。
在上述结构的驱动装置16中，观看动力传送顺序，由于电磁制动机构21被设置在电动马达22和减速齿轮机构19之间，电磁制动机构21操作时的制动力仅作用在减速齿轮机构19以后(输入轴35以后)，没有作用在电动马达22的输出轴31上。
因而，在可以实现使输出轴31的外径变细，电动马达22轻量紧凑化的同时，能简化输出轴31和减速齿轮机构19的连结部(联轴器部件38附近)的结构，可以大幅度提高制造性。
此外，由于电动马达22(输出轴31)和减速齿轮机构19(输入轴35)的连结部(联轴器部件38附近)在所看到的动力传送顺序中被设置在电磁制动机构21的上游侧，电磁制动机构21的作用力没有被施加到该连结部，因而，使该连结部变为简单啮合结构，可以轻易制造。
而且，由于在减速齿轮机构19的输入轴35的一端(左端)设置和电动马达22的输出轴31的连结部，在输入轴35的另一端(右端)设置主驱动齿轮45，电磁制动机构21被轴装在输入轴35的中间部的外周上，驱动装置16整体可以构成得紧凑和轻量化。
由于将树脂制作的联轴器部件38安装在电动马达22的输出轴31和减速齿轮机构19的输入轴35的连结部，可以缓和输出轴31和输入轴35的碰撞冲击，可以降低电动马达22的回转噪音。
由于联轴器部件38的切口39、40的宽度a、b被形成得稍大于输出轴31和输入轴35的突片41、42的宽度，切口39和突片41(输出轴31的)的啮合结合以及切口40和突片42(输出轴35的)的啮合结合能沿轴径方向相对移动若干距离。
而且，由于切口39的长度方向和切口40的长度方向之间的相对角度大致为90°，即使输入轴31和输出轴35之间出现轴芯偏移，通过离合器部件38相对于突片41、42沿面方向相对移动，所述轴芯偏移被吸收。因而，在降低由所述轴芯偏移引起的噪音的同时，能够降低电动马达22和减速齿轮结构19之间相对位置精度，驱动装置16的制造和组装变得容易，可以提高制造性。
如上所述，如果采用符合本发明的电动车辆结构，在使电动马达和驱动装置整体轻量化和结构紧凑的同时，可以使制造性提高，可以降低电动马达的振动和转动噪音。
权利要求
1 一种电动车辆驱动装置，利用减速齿轮机构将电动马达的动力向驱动轮传送，还包括制动用电磁制动机构，其特征在于，按动力传送顺序看，将上述电磁制动机构设置在电动马达和减速齿轮机构之间。
2 如权利要求1所述电动车辆驱动装置，其特征在于按动力传送顺序看，将电动马达和减速齿轮机构之间的连结部设置在上述电磁制动机构的上游侧。
3 如权利要求1或2所述电动车辆驱动装置，其特征在于在减速齿轮机构的输入轴的一端设置与电动马达输出轴的连结部，将主驱动齿轮设置在该输入轴的另一端，将电磁制动机构轴装在输入轴中间部外周上。
4 如权利要求3所述电动车辆驱动装置，其特征在于将减速齿轮机构设置在外壳内，上述电动马达以利用轴承将减速齿轮机构输入轴轴支在外壳内最前部并与电动马达的输出轴同轴心并列的方式被固定在外壳的外部。
5 如权利要求2～4之一所述电动车辆驱动装置，其特征在于将树脂制作的联轴器部件安装在上述连结部上。
6 如权利要求5所述电动车辆驱动装置，其特征在于使上述联轴器部件与电动马达的输出轴和减速齿轮机构的输入轴啮合结合，并且使所述啮合可以沿轴径方向相对移动，在输入轴侧和输出轴侧，其啮合的相对移动方向错开大致90°。
全文摘要
在本发明的电动车辆的驱动装置中，发明目的是在使电动马达和驱动装置全体轻量且结构紧凑的同时提高制造性，在利用减速齿轮机构将电动马达的动力向驱动轮传送的同时，还包括制动用电磁制动机构，按动力传送顺序看，将电磁制动机构(21)设置在减速齿轮机构(19)和电动马达(22)之间。而且，按动力传送顺序看，将减速齿轮机构(19)和电动马达(22)之间的连结部(联轴器部件(38))设置在电磁制动机构(21)的上游侧。
文档编号B60L7/24GK1519148SQ20041000782
公开日2004年8月11日 申请日期2004年1月21日 优先权日2003年1月28日
发明者松山元昭 申请人:铃木株式会社