专利名称：车辆防盗装置、车辆防盗方法及车辆防盗程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及检测和包括构成物件的车辆的被盗或对车辆的恶作剧等车辆遭受损失相关的各种信息、根据此各种信息进行预防上述车辆遭受损失的控制的车辆防盗装置、车辆防盗方法及车辆防盗程序。
背景技术：
一直以来，车辆的防盗等装置广为人之。例如，如专利文献1所述，用固定器锁住引擎，从而使得车辆不被盗。
专利文献1特开2002-257013号公报发明内容(发明要解决的问题)但是，上述车辆防盗装置只不过是应付一些被盗的预防策略，而不是全面应付多种车辆被盗、比如包括构成物件的车辆的被盗或对车辆的恶作剧等车辆遭受损失的装置。
在此情况下，所产生的问题是为了能够以万全之策应付各种车辆遭受损失，需要具备用途不同的多种车辆防盗装置，这是不现实的，而且，操作繁琐，还有可能无法应付新型车辆遭受损失。
还有，存在以下问题。特别是备有许多车辆防盗装置的场合，由于不能将它们一元化管理，需要使各车辆防盗装置处于工作状态，耗电量大，结果，仅用手动使最低限的车辆防盗装置处于工作状态，不能切实防止车辆的被盗。
另一方面，近年来包括车辆被盗的车辆遭受损失的事件有增加的倾向，对能够对抗先进广泛的偷盗技术的技术有强烈的需求。
于是，本发明就是为了解决上述基于现有技术所引起的问题而成的，其目的在于提供可以灵活可靠地预防车辆遭受损失的车辆防盗装置、车辆防盗方法及车辆防盗程序。
(解决问题的手段)为了解决上述问题，实现上述目的，与本发明1相关的发明其特征在于，是一种进行预防上述车辆遭受损失的控制的车辆防盗装置，具备有检测和包括构成物件的车辆的被盗或对车辆的恶作剧等车辆遭受损失相关的各种信息的1至多个检测单元、执行预防上述车辆遭受损失的处理的1至多个预防处理单元、根据1个以上的上述检测单元所检测的各信息的检测的顺序特定车辆遭受损失的局面的局面特定单元、判定考虑了由上述局面特定单元所特定的局面后的危险度的危险度判定单元、选择和由上述危险度判定单元所判定的危险度相对应的1个以上的预防处理单元并控制所选择的该预防处理单元执行预防上述车辆遭受损失的处理的防盗控制单元。
根据本发明，局面特定单元根据1个以上的上述检测单元所检测的各信息的检测的顺序特定车辆遭受损失的局面，危险度判定单元判定考虑了由上述局面特定单元所特定的局面后的危险度，防盗控制单元选择和由上述危险度判定单元所判定的危险度相对应的1个以上的预防处理单元并控制所选择的该预防处理单元执行预防上述车辆遭受损失的处理。
还有，有关本发明2的发明，是根据权利要求1所述的发明，其特征在于上述1至多个检测单元具备获取检测后的各信息并至少对该各信息进行管理的信息获取管理单元，上述危险度判定单元参照上述各信息判定上述危险度。
根据此发明，信息获取管理单元获取上述1至多个检测单元检测后的各信息并至少对该各信息进行管理，上述危险度判定单元参照上述各信息判定上述危险度。
还有，有关本发明3的发明，是根据本发明2所述的发明，其特征在于，上述信息获取判定单元根据上述局面选择控制上述信息的获取。
根据此发明，信息获取判定单元设成根据上述局面选择控制上述信息的获取，以便减轻在进行车辆防盗的处理时所消耗的电力或微机的负载。
还有，与本发明4相关的发明，是根据本发明1～3中任一项所述的发明，其特征在于上述局面特定单元是从由车辆遭受损失的发生之前开始到发生后为止的由时间序列划分的多个车辆遭受损失的局面中特定的。
根据此发明，上述局面特定单元是从由车辆遭受损失的发生之前开始到发生后为止的由时间序列划分的多个车辆遭受损失的局面中特定的。
还有，与本发明5相关的发明是根据本发明1～4中任一项所述的发明，其特征在于，具备有表示车辆遭受损失的发生频度的高低的地图和特定车辆的现在位置的位置特定单元，上述危险度判定单元在考虑和上述车辆的现在位置对应的上述车辆遭受损失的发生频度的高低后判定危险度。
根据此发明，上述危险度判定单元在考虑和上述车辆的现在位置对应的地图上的上述车辆遭受损失的发生频度的高低后判定危险度。
还有，与本发明6相关的发明是根据本发明1～5中任一项所述的发明，其特征在于，具备有与车辆遭受损失相关的以往的事例数据库，上述防盗控制单元用上述事例数据库选择1个以上的上述预防处理单元，控制所选择的该预防处理单元执行预防上述车辆遭受损失的处理。
根据此发明，上述防盗控制单元用上述事例数据库选择1个以上的上述预防处理单元，控制所选择的该预防处理单元执行预防上述车辆遭受损失的处理。
还有，与本发明7相关的发明是根据本发明1～6中任一项所述的发明，其特征在于，具备有与车辆遭受损失相关的以往的事例数据库，上述危险度判定单元用上述事例数据库判定上述危险度。
根据此发明，上述危险度判定单元用上述事例数据库判定上述危险度。
还有，与本发明8相关的发明是根据本发明1～7中任一项所述的发明，其特征在于，具备有对1个以上的上述预防处理单元的选择、上述车辆遭受损失的局面的特定以及/或上述危险度的判定进行推论的推论单元。
根据此发明，上述推论单元对1个以上的上述预防处理单元的选择、上述车辆遭受损失的局面的特定以及/或上述危险度的判定进行推论。
还有，与本发明9相关的发明是根据本发明1～8中任一项所述的发明，其特征在于，各预防处理单元具备有执行和上述危险度相对应的多个预防处理的处理单元。
根据此发明，多个处理单元执行和上述危险度相对应的多个预防处理。
还有，与本发明10相关的发明是根据本发明1～9中任一项所述的发明，其特征在于，还具备有存储上述局面特定单元的处理结果、上述危险度判定单元的处理结果、防盗处理的结果、车辆的位置信息中的某一个或全部的存储单元。
根据此发明，在存储单元中存储上述局面特定单元的处理结果、上述危险度判定单元的处理结果、防盗处理的结果、车辆的位置信息中的某一个或全部。
还有，根据本发明10所述的发明，与本发明11相关的发明其特征在于，还具备有从被存储在上述存储单元中的处理结果选择启动接着要启动的上述检测单元的选择单元。
根据此发明，从被存储在上述存储单元中的处理结果选择启动接着要启动的上述检测单元。
还有，与本发明12相关的发明其特征在于，是一种进行预防上述车辆遭受损失的控制的车辆防盗方法，具备有检测和包括构成物件的车辆的被盗或对车辆的恶作剧等车辆遭受损失相关的各种信息的1至多个检测单元、执行预防上述车辆遭受损失的处理的1至多个预防处理单元；根据1个以上的上述检测单元所检测的各信息的检测的顺序特定车辆遭受损失的局面的局面特定过程、判定考虑了由上述局面特定过程所特定的局面后的危险度的危险度判定过程、选择和由上述危险度判定过程所判定的危险度相对应的1个以上的预防处理单元并控制所选择的该预防处理单元执行预防上述车辆遭受损失的处理的防盗控制过程。
根据本发明，局面特定过程根据1个以上的上述检测单元所检测的各信息的检测的顺序特定车辆遭受损失的局面，危险度判定过程判定考虑了由上述局面特定过程所特定的局面后的危险度，防盗控制过程选择和由上述危险度判定过程所判定的危险度相对应的1个以上的预防处理单元并控制所选择的该预防处理单元执行预防上述车辆遭受损失的处理。
还有，与本发明13相关的发明其特征在于，是一种使得进行预防上述车辆遭受损失的控制的车辆防盗方法在计算机上执行的车辆防盗程序，具备有检测和包括构成物件的车辆的被盗或对车辆的恶作剧等车辆遭受损失相关的各种信息的1至多个检测单元、执行预防上述车辆遭受损失的处理的1至多个预防处理单元、根据1个以上的上述检测单元所检测的各信息的检测的顺序特定车辆遭受损失的局面的局面特定步骤、判定考虑了由上述局面特定步骤所特定的局面后的危险度的危险度判定步骤、选择和由上述危险度判定步骤所判定的危险度相对应的1个以上的预防处理单元并控制所选择的该预防处理单元执行预防上述车辆遭受损失的处理的防盗控制步骤。
根据本发明，根据1个以上的上述检测单元所检测的各信息的检测的顺序借助于局面特定步骤特定车辆遭受损失的局面，借助于危险度判定步骤判定考虑了由上述局面特定步骤所特定的局面后的危险度，借助于防盗控制步骤选择和由上述危险度判定步骤所判定的危险度相对应的1个以上的预防处理单元并控制所选择的该预防处理单元执行预防上述车辆遭受损失的处理。
(发明的效果)如以上所说明，根据本发明1、12或13的发明，具有如下效果即便是在带有多个检测单元和多个预防处理单元进行预防车辆遭受损失的情况下，由于防盗控制单元取得有用的各种信息、选择相应的预防处理单元预防车辆遭受损失，因此，即便有检测单元和预防处理单元的增减也可以灵活且可靠地预防车辆遭受损失。
还有，根据本发明2的发明，具有如下效果设成参照获取的各信息判定危险度，因此，可以更加灵活且可靠地预防车辆遭受损失。
还有，根据本发明3的发明，具有如下效果根据车辆遭受损失的局面选择控制获取的信息，因此，便于减轻在进行车辆防盗的处理时所消耗的电力或微机的负载。
还有，根据本发明4的发明，具有如下效果由时间序列划分各局面，因此，各局面下的防盗控制变得比较容易。
还有，根据本发明5的发明，具有如下效果可以判定考虑了车辆遭受损失的发生频度后的危险度，因此，可以更加正确地进行防盗。
还有，根据本发明6的发明，具有如下效果预防处理单元设成用事例数据库选择1个以上的预防处理单元、并控制所选择的该预防处理单元执行预防上述车辆遭受损失的处理，因此，可以更加正确地进行防盗。
还有，根据本发明7的发明，具有如下效果设成用事例数据库特定局面并判定危险度，因此，可以更加正确地进行防盗。
还有，根据本发明8的发明，具有如下效果推论单元设成进行1个以上的预防处理单元的选择、车辆遭受损失的局面的特定及/或危险度的判定，因此，可以更加正确地进行防盗。
还有，根据本发明9的发明，具有如下效果各预防处理单元设成具备有执行和上述危险度对应的多个预防处理的处理单元，借助于来自防盗控制单元的控制，和上述危险度对应的预防处理被执行，因此，防盗控制单元的控制负载减轻，同时可以进行灵活的防盗处理。
还有，根据本发明10的发明，具有如下效果设成把上述局面特定单元的处理结果、上述危险度判定单元的处理结果、防盗处理的结果、车辆的位置信息中的某一个或全部存储在存储单元中，因此，可以储存并利用车辆上发生的变化和已实施的对策。
还有，根据本发明11的发明，具有如下效果从被存储在上述存储单元中的处理结果选择启动接着要启动的上述检测单元，因此，可以储存并参照车辆上发生的变化和已实施的对策，并选择执行必要的检测处理。
图1是表示与本实施方式相关的车辆遭受损失预防装置的构成的方框图。
图2是表示基于本实施方式的车辆遭受损失预防方法的处理步骤的流程图。
图3是用于说明车辆遭受损失的主要的情形的图。
图4是说明防盗控制·失盗夺回控制的具体例的说明图。
图5是表示局面和与此相对应的传感器？致动器之间的对应关系的一例的图。
图6是用于说明在车辆被盗过程(驾车逃走的情形)中预防车辆遭受损失的图(之1)。
图7是用于说明在车辆被盗过程(驾车逃走的情形)中预防车辆遭受损失的图(之2)。
图8是用于说明在车辆被盗过程(驾车逃走的情形)中预防车辆遭受损失的图(之3)。
图9是用于说明在车辆被盗过程(驾车逃走的情形)中预防车辆遭受损失的图(之4)。
图10是用于说明在车辆被盗过程(驾车逃走的情形)中预防车辆遭受损失的图(之5)。
图11是用于说明在车辆被盗过程(驾车逃走的情形)中预防车辆遭受损失的图(之6)。
图12是用于说明在车辆被盗过程(驾车逃走的情形)中预防车辆遭受损失的图(之7)。
图13是用于说明在车辆被盗过程(驾车逃走的情形)中预防车辆遭受损失的图(之8)。
图14是用于说明在车辆被盗过程(拖吊车的情形)中预防车辆遭受损失的图(之1)。
图15是用于说明在车辆被盗过程(拖吊车的情形)中预防车辆遭受损失的图(之2)。
图16是用于说明在车辆被盗过程(拖吊车的情形)中预防车辆遭受损失的图(之3)。
图17是用于说明在车辆被盗过程(拖吊车的情形)中预防车辆遭受损失的图(之4)。
图18是用于说明在车辆被盗过程(拖吊车的情形)中预防车辆遭受损失的图(之5)。
图19是用于说明在车辆被盗过程(拖吊车的情形)中预防车辆遭受损失的图(之6)。
图20是用于说明在部件被盗过程中预防车辆遭受损失的图(之1)。
图21是用于说明在部件被盗过程中预防车辆遭受损失的图(之2)。
图22是用于说明在部件被盗过程中预防车辆遭受损失的图(之3)。
图23是用于说明在部件被盗过程中预防车辆遭受损失的图(之4)。
图24是用于说明在部件被盗过程中预防车辆遭受损失的图(之5)。
图25是用于说明在部件被盗过程中预防车辆遭受损失的图(之6)。
图26是用于说明在部件被盗过程中预防车辆遭受损失的图(之7)。
图27是用于说明在部件被盗过程中预防车辆遭受损失的图(之8)。
图28是用于说明在恶作剧过程中预防车辆遭受损失的图(之1)。
图29是用于说明在恶作剧过程中预防车辆遭受损失的图(之2)。
图30是用于说明在恶作剧过程中预防车辆遭受损失的图(之3)。
图31是用于说明在恶作剧过程中预防车辆遭受损失的图(之4)。
图32是表示在车辆被盗过程(驾车逃走的情形)中的偷车贼的行动和与此相对应的车辆遭受损失的预防的关系的图(之1)。
图33是表示在车辆被盗过程(驾车逃走的情形)中的偷车贼的行动和与此相对应的车辆遭受损失的预防的关系的图(之2)。
图34是表示在车辆被盗过程(驾车逃走的情形)中的偷车贼的行动和与此相对应的车辆遭受损失的预防的关系的图(之3)。
图35是表示在车辆被盗过程(拖吊车的情形)中的偷车贼的行动和与此相对应的车辆遭受损失的预防的关系的图(之1)。
图36是表示在车辆被盗过程(拖吊车的情形)中的偷车贼的行动和与此相对应的车辆遭受损失的预防的关系的图(之2)。
图37是表示在车辆被盗过程(拖吊车的情形)中的偷车贼的行动和与此相对应的车辆遭受损失的预防的关系的图(之3)。
图38是用于说明在被拖吊车移动时的偷车贼的行动模式和失盗的对策的图(之1)。
图39是用于说明在被拖吊车移动时的偷车贼的行动模式和失盗的对策的图(之2)。
图40是用于说明在被拖吊车移动时的偷车贼的行动模式和失盗的对策的图(之3)。
图41是用于说明在被拖吊车移动时的偷车贼的行动模式和失盗的对策的图(之4)。
图42是表示在物品被盗过程中的偷车贼的行动和与此相对应的车辆遭受损失的预防的关系的图(之1)。
图43是表示在物品被盗过程中的偷车贼的行动和与此相对应的车辆遭受损失的预防的关系的图(之2)。
图44是表示在物品被盗过程中的偷车贼的行动和与此相对应的车辆遭受损失的预防的关系的图(之3)。
图45是表示在恶作剧过程中的恶作剧者的行动和与此相对应的车辆遭受损失的预防的关系的图(之1)。
图46是表示在恶作剧过程中的恶作剧者的行动和与此相对应的车辆遭受损失的预防的关系的图(之2)。
图47是表示在恶作剧过程中的恶作剧者的行动和与此相对应的车辆遭受损失的预防的关系的图(之3)。
图中符号说明10车辆防盗装置；11存储部；12控制部；12a信息获取控制部；12b局面特定部；12c危险判定部；12d防盗控制部；12e车辆控制部；20GPS装置 30输入装置；31照相机；32麦克风；40输出装置；41扬声器；42监视器；50通信装置；61人影发生装置；62安全动作表达装置；63窗玻璃开闭器动作部；70传感器群；71接近检测传感器；72接触检测传感器；73玻璃划破传感器；74开门前检测传感器；75引擎启动前检测传感器；76侵入检测传感器；80车辆系统；81引擎ECU；82调速汽门；83转向ECU；84方向盘；91里程表；92钥匙丢失检测装置。
具体实施例方式
以下参照附图对与本发明相关的车辆防盗装置、车辆防盗方法及使该方法在计算机上执行的程序的最佳的实施方式进行详细说明。还有，以下从最开始把成为本发明的实施方式的基础的想法作为“1.本发明的实施方式的基础”说明、到把与本发明相关的实施方式作为“2.与本实施方式相关的车辆防盗装置”说明、最后把对本实施方式的各种各样的变异例作为“3.其它的实施方式”说明。
(1.本发明的实施方式的基础)首先，用图5～图47说明成为本发明的实施方式的基础的想法。图5是用于说明包括车辆被盗在内的车辆遭受损失的主要的情形的图。还有，图6～图13是用于说明对车辆被盗(驾车逃走的情形)的预防的图，图14～图19是用于说明对车辆被盗(拖吊车的情形)的预防的图，图20～图27是用于说明对物品被盗的预防的图，图28～图31是用于说明对恶作剧的预防的图，图32～图34是用于说明在车辆被盗过程(驾车逃走的情形)中的偷车贼的行动和与此相对应的的预防处理的图，图35～图37是用于说明在车辆被盗过程(拖吊车的情形)中的偷车贼的行动和与此相对应的的预防处理的图，图38～图41是用于说明在被拖吊车移动时的偷车贼的行动模式和失盗的对策的图，图42～图44是用于说明在物品被盗过程中的偷车贼的行动和与此相对应的预防处理的图，图45～图47是用于说明在恶作剧过程中的恶作剧者的行动和与此相对应的预防处理的图。
本发明的实施方式的终极目标是全面预防包括物品被盗在内的车辆失盗及恶作剧等车辆遭受损失。如图5所示，车辆遭受损失大致可分为基于驾车逃走的车辆被盗、基于拖吊车的车辆被盗、物品被盗及恶作剧，例如，在基于驾车逃走的车辆被盗中，依照时间序列有“偷盗的现场窥测”、“侵入车辆”、“试图发动引擎”、“被盗车辆移动”、“卖掉被盗物”等情形。然后，这些情形在比如基于驾车逃走的车辆被盗的情况下是因“停车场地”、“感觉有人”、“钥匙保管”、“钥匙被盗”、“侵入成功”、“部件交换”、“偷盗成功”等因素而发生的。还有，在图5中，有比如“是不易被盗的车”、“发现可疑人物并要通报？威吓”、“感觉有人并使人觉得罪行暴露”、“撬开”、“划破玻璃”、“试着用偷得的钥匙侵入”、“束线连结”、“EFI交换”、“用被盗钥匙启动”、“去一般不去的地方”、“被盗车正在移动”、“拆下车牌”、“卖掉部件”、“出口”等关注事项作为被记述为“重要的情况”并被表示为与各情形对应的关注事项。
于是，对于在各情形中的被盗要因，如何统一、省电、可靠地预防车辆被盗成为重要的问题，但是，这样的问题的解决手法就是成为本发明实施方式的基础的想法。也就是说，图6～图47所示的每当各车辆遭受损失时的被盗前的预防·预知·警戒、被盗过程中的检测·警报·通知·存储·阻止·击退、被盗后的追踪·发现·禁止再使用的实现手法是成为本发明实施方式的基础的想法。
在这里简单地说明这样的想法，在图6～图31中，“信息的认知/认识”及“判断/行动”表示在各情形下应认知/认识的内容和根据此认知/认识了的内容所应该判断/行动的内容，还有，“关键技术”及“补充”表示如何认知/认识的的实现手法和如何判断/行动的的实现手法。也就是说，举图6及图7所示的情形为例，在驾车逃走的车辆被盗过程中的“偷盗的现场窥测”这样的情形时，在把“检测出常常来车辆周围进行可疑行动的人”作为“检测出物体的接近”的具体例的情况下，用“UWB(超宽频带无线电)雷达”判断人的接近，并进行向管理中心或车辆的所有者等通报·警报的行动。由此可以预防车辆被盗。
还有，在图32～图47中，各图的上层的处理步骤表示偷车贼或进行恶作剧的人在被盗前、被盗过程中、被盗后所进行的内容及流程，在被盗前进行物色及现场窥测(计划)，在被盗过程中进行开门·破坏、侵入、引擎启动，在被盗后进行移动销赃。还有，各图的上层的处理步骤表示本发明的实施方式想要实现的在被盗前的预防·预知·警戒、在被盗过程中的检测·警报·通知·存储·阻止·击退、被盗后的追踪·发现·禁止再使用的内容及流程。例如，在图32～图34所示的情况下，划分为“车辆被盗”的被盗前、被盗过程中、被盗后的时间序列模式，在被盗过程中实现检测到撬开并使之打不开门的被盗预防。
这样，在图6～图47中，提出每当各车辆遭受损失时的被盗前的预防·预知·警戒、被盗过程中的检测·警报·通知·存储·阻止·击退、被盗后的追踪·发现·禁止再使用的实现手法，但这些各实现手法是成为本发明实施方式的基础的想法，分别体现在后述的与本发明相关的车辆防盗装置中，对包含车辆被盗的车辆遭受损失的预防有贡献。
(2.与本发明的实施方式相关的车辆防盗装置)下面用图1及图2说明作为与本发明相关的实施方式的车辆防盗装置。图1为表示与本实施方式相关的车辆防盗装置的构成的方框图。还有，图2为表示基于本实施方式的车辆防盗的处理步骤的流程图。还有，以下在说明了与本实施方式相关的车辆防盗装置的概要之后说明此车辆防盗装置的特征。
(车辆防盗装置的概要)这里对与本实施方式相关的车辆防盗装置的构成及处理步骤说明其概要。如图1所示，与本实施方式相关的车辆防盗装置10具有存储部11及控制部12，并被连接到GPS装置20、输入装置30、输出装置40、通信装置50、预防部60、传感器群70、车辆系统80、里程表91及钥匙丢失检测装置92。这里，GPS装置20相当于位置特定单元，输入装置30、通信装置50、传感器群70、车辆系统80的一部分、里程表91及钥匙丢失检测装置92相当于检测单元，输出装置40、通信装置50、预防部60、车辆系统80的一部分相当于预防处理单元。
GPS装置20获取来自卫星的GPS信号，得到自身的位置信息。输入装置30是作为摄像装置的照相机31和被输入声音的麦克风32等输入单元。输出装置40是输出声音等警报的扬声器41和输出图象的监视器42等输出单元。
通信装置50为和车辆的外部装置之间进行通信的通信单元，通信对方的外部装置主要与比如管理和车辆被盗相关的各种信息的管理中心和信息发送服务器装置或移动终端进行通信连接。
预防部60带有人影发生装置61、安全动作表达装置62及窗玻璃开闭器动作部63。人影发生装置借助于全息技术等制造人影或在车内产生人影。在此情况下，也可以设成在车内配设监视机器人。安全动作表达装置62为通过使比如LED闪烁等模拟车辆的安全警戒水平高的装置。还有，窗玻璃开闭器动作部63在窗玻璃上配备偏振片等，暂时使来自外部的光散射，使人无法窥视车内，并使人无法判断在车内是否有人。
传感器群70是用于检测与偷盗和恶作剧相关的信息的，具备有借助于UWB雷达等实现的接近检测传感器71、借助于振动传感器等实现的接触检测传感器72、玻璃划破传感器73、检测想要开门的开门前检测传感器74、检测想要启动引擎的引擎启动前检测传感器75及侵入检测传感器76。
车辆系统80为与车辆的驱动相关的系统，具备有包含固定器的引擎ECU81及调速汽门82、带有使转向器自身锁住的系统的转向ECU83及方向盘84。
车辆防盗装置10的存储部11为存储基于控制部12的各种处理所需要的数据及程序的存放单元(存储单元)，主要存储通过输入装置30及通信装置50等输入并借助于后述的信息获取控制部12a的控制所获取的可用于车辆防盗的各种信息、比如由传感器群70得到的信息。还有，存储部11带有防犯地图(数据)11a，防犯地图11a为表示了车辆遭受损失的发生频度的地图信息，可以得到对于从GPS装置20得到的车辆的现在位置的车辆遭受损失的发生频度。也就是说，借助于使用此防犯地图11a可以得到车辆现在关于车辆遭受损失的外在状况的信息。
车辆防盗装置10的控制部12是带有用于存放OS(Operating System)等控制程序、规定了各种处理步骤等的程序及所要数据的内部存储器并由此执行各种处理的处理部，具备有信息获取控制部12a、局面特定部12b、危险判定部12c、防盗控制部12d和车辆控制部12e。这里，信息获取控制部12a及存储部11相当于信息获取管理单元，局面特定部12b相当于局面特定单元，危险判定部12c相当于危险度判定单元，防盗控制部12d相当于防盗控制单元。还有，上述防犯地图11a相当于地图，GPS装置20相当于位置特定单元。还有，这里所说的局面是指包括上述情形的概念，不只是包含个别情形的概念，还是包含组合了被盗前、被盗过程中、被盗后等大的时间序列的分类类别和车辆遭受损失的各类别后的结构性的情形的概念。
信息获取控制部12a从通过GPS装置20、输入装置30、通信装置50、传感器群70、里程表91、钥匙丢失检测装置92等输入的信息获取可用于车辆防盗的各种信息，并包含着历史记录进行管理。此管理可以用比如管理表进行管理，当用管理表时可以进行迅速的存取。局面特定部12b根据在存储部11上被管理的各种信息特定车辆现在处于什么样的车辆遭受损失的局面。
危险判定部12c根据局面从在存储部11上被管理的各种信息之中选择相应的规定信息、比如现在位置的车辆遭受损失的发生频度的信息，并根据该选择了的规定信息判定车辆遭受损失的危险度。还有，危险判定部12c也可以在不获得来自局面特定部12b的局面的信息的情况下直接根据所管理的各种信息进行危险度的判定。在此情况下，形成这样的构成，即局面特定部12b从控制部12中被删除。
防盗控制部12d进行预防和危险判定部12c所判定的危险度相对应的车辆遭受损失的控制。例如，在危险度低的情况下，只使安全动作表达装置62可动，在危险度高的情况下，借助于人影发生装置61产生人影、或借助于窗玻璃开闭器动作部63屏蔽车内的窥视，由此进行与危险度对应的车辆遭受损失的预防。也就是说，从多个预防处理单元之中选择和危险度相对应的1个以上的预防处理单元，用此选择了的预防处理单元进行预防车辆遭受损失的控制。由此，此车辆防盗装置可以有效利用来自作为输入系统的多个检测单元的各种信息并有效利用作为输出系统的多个预防处理单元对各种的车辆遭受损失进行灵活且可靠的预防。还有，对于新的检测单元或预防处理单元的添加或删除也可以灵活地应对。
还有，比如，此预防部60也可以从防盗控制部12d取得危险度的信息并根据此危险度进行相应的警戒水平的预防动作。在此情况下，预防部60需要设置处理单元，以便可以进行与警戒水平相对应的多个预防处理。也就是说，防盗控制部12d可以集中控制性地对各预防部60进行防盗控制，也可以分散控制性地对各预防部60进行防盗控制。例如，在单纯的点亮状态的控制的情况下，防盗控制部12d可以只送出危险度的信息进行分散控制，也可以送出控制点亮状态的控制信号本身集中进行直接控制。还有，防盗控制部12d也可以不用基于局面特定部12b的局面特定和基于危险判定部12c的危险度判定而只直接使用信息获取控制部12a所获取的各种信息来预防各种车辆遭受损失。在此情况下，形成这样的构成，即局面特定部12b、危险判定部12c从控制部12中被删除。
还有，防盗控制部12d用基于局面特定部12b的局面特定或基于危险判定部12c的危险度判定的结果从多个检测单元之中选择要动作的1个以上的检测单元，以便降低由检测单元所消耗的电力或减轻用于控制部12的微机的负载。还有，没被选择的检测单元的动作状态既可以设成关闭状态，也可以设成保持断续接收状态的等待状态。
车辆控制部12e进行车辆系统80等的车辆控制，但这里根据来自防盗控制部12d的控制进行预防车辆遭受损失的车辆控制。例如，对转向ECU83进行使转向锁定的控制，使车辆的运行成为不可能，预防车辆遭受损失。
下面参照图2对与本实施例相关的车辆防盗装置10的处理步骤进行说明。首先，在步骤S201中，根据被存储在存储单元(比如存储部11)上的前一次的判断或处理结果、或局面的特定、危险度的判断、防盗处理、车辆位置信息等至今为止的存储信息选择接着要启动的检测单元并启动。由此可以得到被特定了的局面所需要的最小限度的信息，同时，不必平时预先启动好所有的检测单元，因此，可以抑制消耗电力。
接着，在步骤S202中取得来自检测单元的信息，然后，在步骤S203中依照取得的顺序存储得到的信息。还有，在步骤S204中根据依照时间顺序存储的来自检测单元的信息、前一次的判断处理结果或至今为止的存储信息特定局面。由此可以考虑状况随着处理的进行而变化并特定局面。
然后，在步骤S205中取得车辆位置信息，通过取得存储了过去遭受损失的状况的信息中心的事例数据库可以判断车辆是否停在危险的地方。还有，事例数据库可以车辆自备，也可以在每规定的时间或用户希望的时间和信息中心通信，被保存在事例数据库中的过去的遭受损失的发生状况被更新，又可以用记录介质刷新过去的遭受损失的发生状况。
然后，在步骤S206中从来自事例数据库、局面的特定、前一次的判断处理结果或至今为止的存储信息进行危险度的判断。在步骤S207中执行一个或多个预防措施。
还有，当进行判断及处理时，把其结果存储在存储单元中。由此可以使所存储的防盗装置的判断及处理结果在下一次判断和处理中发挥作用。还有，当在车辆上遭受了恶作剧等损失的情况下或在被盗后车辆回到所有者身边的情况下，可以从所存储的防盗装置的判断和处理的历史记录分析遭受损失的状况，对今后的遭受损失的预防有用。还有，设定成所存储的信息在规定的时刻或在某规定的数据被存储时或在数据被存储到规定量时被发送到信息中心。
还有，也可以不用前一次的判断处理结果或存储结果进行局面的特定、危险度的判断。还有，也可以是不进行步骤S201的处理也可以的程序。
还有，如上所述，危险判定部12c也可以不进行基于局面特定部12b的局面的特定就从各种信息判断危险度。在此情况下，形成步骤S204被删除的构成。
(车辆防盗装置的特征)这里对与本实施例相关的车辆防盗装置10的特征进行说明。还有，以下把此车辆防盗装置10所具有的各种特征划分为(1)信息取得、(2)局面特定、(3)危险判定、(4)防盗控制这4个类别分别进行说明。
((1)信息取得)车辆防盗装置10的信息获取控制部12a从通过GPS装置20、输入装置30、通信装置50、传感器群70、里程表91、钥匙丢失检测装置92等输入的信息获取可用于车辆防盗的各种信息，并在存储部11上进行管理。因此，根据本实施方式，可以大量获取并管理和车辆遭受损失的预防相关的有效信息。
具体来说，如图6～图47所示，信息获取控制部12a获取并管理可疑人物的检测、接触的检测、钥匙的被盗·丢失、是不是经常被盗的车型、是不是长期停放、车辆状态是否因凿撬而发生变化、玻璃划破的检测、检测到不是钥匙的所有者、侵入者的检测、束线操作的检测、EFI交换的检测、移动位置的检测、卸下车牌的检测、部件非法使用的检测、使用地区的检测、接近的检测、提升的检测、轮胎放气检测、损坏者的检测、轮胎拆卸的检测、损伤检测、对雨刷的损伤的检测、登上了车盖的检测、放火检测等信息。还被用于包含过去的车辆遭受损失的事例的事例数据库中。也就是说，设成获取对后述的局面特定、危险度判定、防盗控制等判断处理有用的所有的信息。通过进行逐次更新，此事例数据库可以进一步实现适合的防盗控制。
还有，由信息获取控制部12a所获取的信息在存储部11中被管理，在进行上述列举的判断处理时作为判断材料读出并被利用。也就是说，在进行上述列举的判断处理时，车辆防盗装置10不仅把实时取得的信息、还把过去取得的信息作为判断材料加以利用。也就是说，信息获取控制部12a进行历史记录管理。
还有，通过照相机31、麦克风32、传感器群70等被输入到车辆防盗装置10中的图象信息等借助于信息获取控制部12a被适当分析，并作为判断材料被转换为直接可利用的信息。例如，在使照相机31根据由此照相机31所获得的图象作为人的传感器起作用的情况下，进行实施用于从图象获得人的轮廓的图象处理的转换。
还有，防盗控制部12d根据局面的特定和危险度的判定结果选择应动作的检测单元，设定选择的检测单元处于工作状态，并把没被选中的检测单元设定为等待状态或关闭状态。由此，可以试图降低由检测单元所消耗的电力或减轻用于控制部12的微机的负载。
((2)局面特定)车辆防盗装置10的局面特定部12b根据由存储部11所管理的各种信息特定车辆遭受损失的局面。因此，根据本实施方式，可以根据车辆遭受损失的局面进行对应的防盗控制。还有，如上所述，此局面特定的处理并非必需的。
具体来说，如图6～图47所示，局面特定部12b把车辆被盗(驾车逃走)、车辆被盗(拖吊车)、物件被盗、恶作剧的各类别按时间序列划分，大致划分为被盗前、被盗中、被盗后。还有，作为细分，在车辆被盗(驾车逃走)的情况下，在被盗前分为物色、现场窥测(计划)，在被盗中分为开门·破坏、启动引擎，在被盗后分为移动、卖掉。同样，在车辆被盗(拖吊车)的情况下，在被盗前分为物色、现场窥测(计划)，在被盗中分为开到现场、提升、放置，在被盗后分为移动、卖掉。还有，在物件被盗的情况下，在被盗前分为物色、现场窥测(计划)，在被盗中分为开门·破坏·顶起、侵入、盗窃物品，在被盗后分为逃跑、卖掉·使用。还有，在恶作剧的情况下，作为细分，在恶作剧前分为物色、现场窥测。
还有，防盗控制部12d也可以根据所特定的局面选定获取的信息。例如，如图3所示，在车辆被盗(驾车逃走)的情况下，在被盗前的局面中，只要把接近检测传感器71、接触检测传感器72、摄像装置(照相机31)、钥匙丢失检测装置92设成可工作状态即可。还有，在此局面中，只要至少把警告装置(扬声器41)、人影发生装置61、安全动作表达装置62、窗玻璃开闭功能(窗玻璃开闭器动作部63)、无线通信装置(通信装置50)设成可工作状态即可，由此可以得到所特定的局面所需要的最小限度的信息，并可以设法降低消耗电力。
((3)危险判定)车辆防盗装置10的危险判定部12c从由存储部11所管理的各种信息之中选择与局面相对应的规定信息，根据该选择的规定信息判定车辆的危险度，因此，根据本实施方式，可以根据所特定的局面选择相应适合的信息并进行适合的危险性判断。
具体来说，如图6～图31所示，危险判定部12c根据所特定的局面以及现在与过去的信息判定现在的车辆遭受损失的危险度。例如，在车辆被盗(驾车逃走)的被盗前的局面中，把危险度分为3级，危险判定部12c在接近检测传感器71及接触检测传感器72都没检测到的情况下判定危险度为“1”，在只有接近检测传感器71检测到的情况下判定危险度为“2”，在接近检测传感器71及接触检测传感器72都检测到的情况下判定危险度为“3”。这里，通过考虑所特定的局面，即便在检测到了来自相同传感器的信息的情况下，也可以鉴于局面的重大性判定为具有不同的危险度，可以进行适合的危险度判定。例如，即便是同样的提升，也可以根据倾斜传感器检测出的倾斜相对于车辆是前后还是左右倾斜判断是基于拖吊车的车辆被盗还是轮胎被盗，由此可以使危险度的大小不同。还有，危险判定部12c可以用事例数据库判定危险度，也可以用推论功能推论危险度。还有，在上述局面特定部12b特定局面的情况下，也可以使用事例数据库或推论功能。此推论功能可以通过进行使用了比如众所周知的规则或条件式的推论来实现。此条件式是指比如可以根据上述车辆的倾斜是前后还是左右倾斜判断是车辆被盗还是轮胎被盗，或者根据倾斜的程度可以判断是被盗还是恶作剧，结果可以判定危险度的大小。还有，根据相对于各种信息的各种条件式的一致不一致可以综合判定确定度高的危险度。
((4)防盗控制)车辆防盗装置10的防盗控制部12d根据由危险判定部12c所判定的危险度进行相应的预防车辆遭受损失的控制。由此可以进行最终的辆遭受损失的预防。
具体来说，防盗控制部12d设成根据危险度把可以用于现在被特定的局面的防盗的各部如扬声器41和人影发生装置61等用于预防控制。
例如，在车辆被盗(驾车逃走)的被盗前的局面中，在危险度为“2”的情况下，使安全动作表达装置62工作，在危险度为“3”的情况下，使窗玻璃开闭器动作部63工作使人无法向车内窥视，预防车辆被盗。
这里，参照图4说明被盗前和被盗中的防盗控制及被盗后的失盗夺回控制的具体例。如同图所示，被盗前的“现场窥测”的局面可以借助基于照相机和接近传感器的检测来特定。同样，被盗中的“开车到现场”的局面可以借助基于照相机和接近传感器的检测来特定。
还有，对于被盗中的“车辆的提升”，可以借助基于照相机、接触传感器及倾斜传感器的检测进行特定。同样，被盗中的“放置”的局面也可以借助基于照相机、接触传感器及倾斜传感器的检测进行特定。还有，被盗后的车辆的“移动”的局面可以借助基于照相机及GPS的检测进行特定。
然后，在被盗前的局面中，在基于接近传感器的判定为“没有接近”的情况下，判定危险度为“0”。还有，即便在基于接近传感器的判定为“有接近”的情况下，如果用照相机识别了车主的脸等则也判定危险度为“0”。
另一方面，在接近传感器的判定为“有接近”、且用照相机识别了车主以外的脸的情况下，判定危险度为“1”，并执行“脸的摄影？存储”作为防盗控制。
还有，在传感器的判定为“有接近”、且照相机识别了车主以外的脸达规定次数以上的情况下，判定危险度为“2”，并执行“使用了声音和闪烁式转向灯等的警告”、“基于通信的报知”、“使用了在车主下次乘车时的声音和显示(监视器)的通知”作为防盗控制。
然后，在被盗过程的局面中，在基于接近传感器的判定为“没有接近”的情况下，判定危险度为“0”。另一方面，在接近传感器的判定为“有接近”、用照相机识别拖吊车、接触传感器判定为“有接触”、倾斜传感器判定为“没有倾斜”的情况下，判定危险度为“1”，并执行“拖吊车的摄影？存储”及“基于通信的报知”作为防盗控制。
还有，在接触传感器判定为“有接触”、且倾斜传感器检测出“轻度倾斜”的情况下，判定危险度为“2”，并执行“拖吊车的摄影？存储”、“基于喇叭的警报输出”及“基于通信的报知”作为防盗控制。还有，在接触传感器判定为“有接触”、且倾斜传感器检测出“重度倾斜”的情况下，判定危险度为“3”，并执行“拖吊车的摄影？存储”、“使用了发烟装置的威吓”及“基于通信的报知”作为防盗控制。
然后，在被盗后的局面中，在GPS判定为“没有移动”的情况下，判定危险度为“3”，另一方面，在GPS检测到车辆的移动、照相机检测出风景的变化的情况下，执行“向用户和规定机关(警察？保安公司)的通报”、“基于喇叭的警报输出”、“车辆机器的操作无效化”等作为防盗控制。还有，存储好GPS检测出的车辆的位置变化和由照相机拍摄的风景的变化也有益于车辆的夺回。
但是，在图4中，进一步利用倾斜传感器作为检测单元，并用喇叭、闪烁式转向灯、发烟装置、基于闪光灯的闪光等作为警报单元。这样，车辆防盗装置的构成并不限于图1所示的构成，可以借助于各种车载机器的利用和新机器的装载进行适当变更。
(3.其他实施方式)至此对本发明的实施方式进行了说明，但除了上述实施方式之外，还可以在上述要求权利保护的范围所述的技术思想的范围内以各种不同的实施方式实施本发明。于是，以下分别分为(1)信息获取、(2)局面特定、(3)危险判定、(4)防盗控制、(5)其他说明不同的实施方式。
((1)信息获取)例如，在本实施方式中，用照相机31、通信装置50、传感器群70等单元说明了从车辆内外取得可用于防盗控制的各种信息的情形，但并不限于此，例如，也可以设成实时获取变动的车辆遭受损失的状况。
还有，在比如车辆所停放的停车场中发生了失盗的情况下，也可以设成把从车辆的外侧得到的各种信息中的关于被盗的信息通知给各车辆或车主。
((2)局面特定)在本实施方式中，对各种车辆被盗(驾车逃走)等车辆遭受损失类别按时间序列设定了局面，但并不限于此，也可以进行任意的划分。例如，即便是在车辆被盗(驾车逃走)的被盗过程中，也可以按侵入路线划分局面。
((3)危险判定)在本实施方式中说明了以3级判定危险度的情形，但并不限于此，也可以用比如2级进行判定。还有，在此情况下，防盗控制的内容也根据危险度按2级进行划分。还有，对局面特定也同样，也可以在特定或判定时对各种信息进行加权，并从这些结果在数值上进行特定或判定。
((4)防盗控制)在本实施方式中，作为防盗控制对象，以预防部60和车辆系统80作为对象，但并不限于此，也可以设成比如使安全气袋动作，对车辆的运行产生障碍。还有，在上述停车场发生了失盗的情况下、或在危险度被判定为大的情况下，也可以设成关闭停车场的出入门或进行严重的处置。
((5)其他)图示的各装置的各构成要素为功能概念性的要素，不需要在物理上依照图示那样被构成。也就是说，各装置的分散·统合的具体形式并不限于图示的形式，可以根据各种负载或使用状况等以任意的单元进行功能性或物理地分散·统合而构成其全部或一部分。例如，也可以把信息获取控制部12a设在通信装置50内、把车辆控制部12e设在引擎ECU内。这是控制部12的分散，从通信装置50来看是统合。还有，存储部11和控制部12的一体化为统合。还有，在各装置上所进行的各处理功能其全部或任意的一部分是由CPU及在CPU上被分析执行的程序所实现的，也可以作为基于布线逻辑的硬件实现。
还有，在本实施例中说明的各处理之中，说明为为自动进行的处理的全部或一部分也可以通过手动进行，或者说明为为手动进行的处理的全部或一部分也可以用众所周知的方法自动进行。此外，关于上述文件中和附图中所示的处理步骤、控制步骤、具体的名称、包含各种数据和参数的信息，除了特别标记的情况外可以任意地变更。
还有，本实施例所说明的车辆防盗方法可以借助于在车载的计算机上执行预先准备好的程序来实现。此程序可以通过互联网等网络分发。还有，此程序可以被记录在硬盘、软盘(FD)、CD-ROM、MO、DVD等计算机可读取的记录介质上，并通过由计算机从记录介质读出来执行。
(产业上的利用可能性)如上所述，与此发明相关的车辆防盗装置、车辆防盗方法及使车辆防盗方法在计算机上执行的车辆防盗程序适合于可以可靠地预防包含构成部件在内的车辆的被盗或对车辆的恶作剧等车辆遭受损失的车辆及管理车辆的系统。
权利要求
1.一种车辆防盗装置，其特征在于是一种进行预防上述车辆遭受损失的控制的车辆防盗装置，具备有检测和包括构成物件的车辆的被盗或对车辆的恶作剧等车辆遭受损失相关的各种信息的1至多个检测单元、执行预防上述车辆遭受损失的处理的1至多个预防处理单元；根据1个以上的上述检测单元所检测的各信息的检测的顺序特定车辆遭受损失的局面的局面特定单元、判定考虑了由上述局面特定单元所特定的局面后的危险度的危险度判定单元、选择和由上述危险度判定单元所判定的危险度相对应的1个以上的预防处理单元并控制所选择的该预防处理单元执行预防上述车辆遭受损失的处理的防盗控制单元。
2.根据权利要求1所述的车辆防盗装置，其特征在于上述1至多个检测单元具备获取检测后的各信息并至少对该各信息进行管理的信息获取管理单元，上述危险度判定单元参照上述各信息判定上述危险度。
3.根据权利要求2所述的车辆防盗装置，其特征在于上述信息获取判定单元根据上述局面选择控制上述信息的获取。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆防盗装置，其特征在于上述局面特定单元是从由车辆遭受损失的发生之前开始到发生后为止的由时间序列划分的多个车辆遭受损失的局面中特定的。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆防盗装置，其特征在于具备有表示车辆遭受损失的发生频度的高低的地图和特定车辆的现在位置的位置特定单元，上述危险度判定单元在考虑和上述车辆的现在位置对应的上述车辆遭受损失的发生频度的高低后判定危险度。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆防盗装置，其特征在于具备有与车辆遭受损失相关的以往的事例数据库，上述防盗控制单元用上述事例数据库选择1个以上的上述预防处理单元，控制所选择的该预防处理单元执行预防上述车辆遭受损失的处理。
7.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆防盗装置，其特征在于具备有与车辆遭受损失相关的以往的事例数据库，上述危险度判定单元用上述事例数据库判定上述危险度。
8.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆防盗装置，其特征在于对1个以上的上述预防处理单元的选择、上述车辆遭受损失的局面的特定以及/或上述危险度的判定进行推论的推论单元。
9.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆防盗装置，其特征在于各预防处理单元具备有执行和上述危险度相对应的多个预防处理的处理单元。
10.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆防盗装置，其特征在于还具备有存储上述局面特定单元的处理结果、上述危险度判定单元的处理结果、防盗处理的结果、车辆的位置信息中的某一个或全部的存储单元。
11.根据权利要求10所述的车辆防盗装置，其特征在于还具备有从被存储在上述存储单元中的处理结果选择启动接着要启动的上述检测单元的选择单元。
12.一种车辆防盗方法，其特征在于是一种进行预防上述车辆遭受损失的控制的车辆防盗方法，具备有检测和包括构成物件的车辆的被盗或对车辆的恶作剧等车辆遭受损失相关的各种信息的1至多个检测单元、执行预防上述车辆遭受损失的处理的1至多个预防处理单元；根据1个以上的上述检测单元所检测的各信息的检测的顺序特定车辆遭受损失的局面的局面特定过程、判定考虑了由上述局面特定过程所特定的局面后的危险度的危险度判定过程、选择和由上述危险度判定过程所判定的危险度相对应的1个以上的预防处理单元并控制所选择的该预防处理单元执行预防上述车辆遭受损失的处理的防盗控制过程。
13.一种车辆防盗程序，其特征在于是一种使得进行预防上述车辆遭受损失的控制的车辆防盗方法在计算机上执行的车辆防盗程序，具备有检测和包括构成物件的车辆的被盗或对车辆的恶作剧等车辆遭受损失相关的各种信息的1至多个检测单元、执行预防上述车辆遭受损失的处理的1至多个预防处理单元；根据1个以上的上述检测单元所检测的各信息的检测的顺序特定车辆遭受损失的局面的局面特定步骤、判定考虑了由上述局面特定步骤所特定的局面后的危险度的危险度判定步骤、选择和由上述危险度判定步骤所判定的危险度相对应的1个以上的预防处理单元并控制所选择的该预防处理单元执行预防上述车辆遭受损失的处理的防盗控制步骤。
全文摘要
本发明提供一种车辆防盗装置、车辆防盗方法及车辆防盗程序。具备有获取各种信息并进行管理的信息获取控制部(12a)、根据信息获取控制部(12a)所获取管理的各种信息特定车辆遭受损失的局面的局面特定部(12b)、从信息获取控制部(12a)所获取管理的各种信息之中选择与局面特定部(12b)所特定的局面相对应的规定信息并根据此选择的规定信息判定车辆遭受损失的危险度的危险判定部(12c)、进行与由危险判定部(12c)判定的危险度对应的车辆遭受损失的预防控制的防盗控制部(12d)。可以灵活可靠地进行车辆遭受损失的预防。
文档编号B60R25/10GK1532098SQ200410033219
公开日2004年9月29日 申请日期2004年3月26日 优先权日2003年3月26日
发明者前野义彦, 孝, 竹内博, 大和俊孝, 敏, 春本哲, 宫本直敏 申请人:富士通天株式会社