专利名称：限制液力制动器的最大可调用制动功率的方法
技术领域：
本发明涉及一种带有根据权利要求I的前序部分的步骤的限制机动车内的液力制动器的最大可调用制动功率的方法。
背景技术：
尤其当由机动车内的液力制动器产生的热通过“正常的”冷却系统(即通过用来冷却机动车的驱动发动机的发动机冷却循环)导出时，且当此冷却剂通过由机动车驱动发动机驱动的冷却剂泵而在发动机冷却循环中循环时，在液力制动器的制动功率下调相对晚时或相对弱时存在由于过热导致损坏的风险，且另一方面，在液力制动器的制动功率下调相对早或相对强时，存在不必要地降低液力制动器的可用性的风险。此利益冲突在德国专利 DE102006036185B3 中详尽描述。
公开文献DE19716922A1描述了一种用于限制机动车内的液力制动器的最大可调用制动功率的方法，其中，调节干预温度取决于冷却介质和/或缓速器的工质的温度时间变化地移动。从此公开文献已知的特征在权利要求I中总结。
虽然相对于前述问题开发了大量限制最大可调用制动功率的方法，但存在进一步改进的需求。在此，液力制动器的可用性应尽可能高，且同时可靠地排除了温度过热的风险。
此外，在实践中表明，已知的方法有时具有振动的倾向，所述振动在制动力矩在下调区域内振动的情况下有时带有高的幅值。调节循环的振动进一步增加了用于控制的—— 通常用于液力制动器的压力控制的——开关阀的切换次数，这导致过早的磨损。发明内容
因此，本发明所要解决的技术问题在于，在液力制动器的可用性和温度过高的风险方面给出最优化的限制液力制动器的最大可调用制动功率的方法，其中，同时降低了在下调区域内的振动倾向。
根据本发明的技术问题通过带有权利要求I的特征的方法解决。从属权利要求中给出了有利的且特别合适的本发明的构造。
根据本发明的方法用于限制液力制动器的最大可调用制动功率。液力制动器的制动功率例如通过由驾驶员操纵相应的制动杆或设定特定的制动级来调用。取决于由控制装置检测到的操纵或设定，控制装置这样地(例如通过控制空气系统)控制液力制动器，使得在液力制动器的工作空间内存在一定量的工质的量，所述工质导致产生希望的制动功率， 特别是预先给定的制动力矩。
对希望的制动功率或对由驾驶员或由控制设备预先给定的制动力矩的设定决定了液力制动器内相应地产热，其中，热必须通过合适的冷却系统(例如通过发动机冷却循环)间接或直接地导出，在直接导出的情况下例如通过使液力制动器的工质同时作为发动机冷却循环内的冷却剂来实现。现在，如果例如由于使冷却剂在发动机冷却循环中循环的且由机动车发动机驱动的冷却剂泵的低通过量而在对由驾驶员或由控制装置请求的制动功率进行设定时存在发生不允许的温度升高的风险，则制动请求并非完全地被转化，而是将液力制动器的最大可调用制动功率作为上限。只要由驾驶员或控制装置具体调用的制动功率处在此限值以下，则请求仍被完全转化。但如果具体请求的制动功率超过此已设定的限值，则仅设定最大可允许的制动功率。
如果在此涉及控制装置调用制动功率的情况，则可例如是如下情况如果自动控制基于特定地检测的机动车运行状态或行驶路线的地形确定液力制动器是有利的，那么此液力制动器被自动引入，而不必由驾驶员主动将其引入。
根据本发明的用于限制机动车内的液力制动器(其中由液力制动器产生的热通过冷却系统导出)的最大可调用制动功率的方法建议，连续地或按时间间隔地检测液力制动器和/或冷却系统的温度Tist。此外，预先给定调节干预温度T1以及调节目标温度τ2。
当液力制动器和/或冷却系统的温度Tist升高直至调节干预温度T1或超过调节干预温度T1时，以预先给定的梯度降低液力制动器的最大可调用制动功率，直至出现液力制动器和/或冷却系统的温度恒定值Tist，kmst。
根据本发明，现在确定调节目标温度T2和液力制动器和/或冷却系统的温度恒定值Tist，kmst之间的差，且然后取决于所确定的差地移动调节干预温度。有利地，在此当调节目标温度处于恒定值以上时，将调节干预温度向上，即向值增大的方向移动，而当调节目标温度处于恒定值以下时，将调节干预温度向下朝更小的值移动。
对于等待出现液力制动器和/或冷却系统的温度的恒定值Tist,kmst的替代或补充， 也可等待一个预先确定的时间段，例如5秒，且将存在的液力制动器和/或冷却系统的温度 Tist用于根据本发明的与调节目标温度T2的比较且用于由此确定它们之差。
移动步长可确定为与所述差的大小成比例。
有利的是，最大可调用制动功率的降低的预先给定的梯度从各实际调节的调节干预温度T1起保持恒定。这例如通过如下方式实现，即，以预先确定的距离在调节干预温度 T1以上预先给定调节结束温度T3,所述调节结束温度T3总是与调节干预温度T1 一起移动而使得调节结束温度T3和调节干预温度T1之间的距离保持恒定。在调节干预温度T1下，最大可调用制动功率的降低为0%，即此时刚开始此降低。而在调节结束温度T3下，最大可调用制动功率的降低为100%，即每个制动力矩请求被抑制。在调节干预温度T1和调节结束温度T3之间，现在可总是预先给定保持相同的走向，特别是这两个极限值之间的直线的走向， 使得两个极限值-调节干预温度和调节结束温度-的移动立即导致要在液力制动器和/或冷却系统的当前温度Tist下设定的最大可调用制动功率的降低。
通常，调节干预温度T1和调节结束温度T3这样地预先给定，使得调节目标温度处在由这两个温度限定的区域内，即处在所谓的温度带内。
根据根据本发明的有利的方法，在调节干预温度T1移动之后，尤其是与调节结束温度T3—起移动之后，因为已经确定了调节目标温度T2和在预先确定的时间段之后液力制动器和/或冷却系统的温度恒定值Tist, konst或温度Tist之间的差，首先等待，直至又出现液力制动器和/或冷却系统的新的温度恒定值Tist,kmst，或直至又经过了所述(或新的)预先确定的时间段。因此设定了新的恒定值Tist,kmst，因为随着调节干预温度T1的移动且尤其是调节结束温度T3的移动，最大可调用制动功率的降低的预先给定的尺度改变。补充地或替代地，可又简单地等待过此预先确定的时间段(或另外的预先确定的时间段)。调节目标温度 T2和在预先确定的时间段之后新出现的液力制动器和/或冷却系统的温度恒定值Tist, kmst 或温度值Tist之间的差然后作为调节干预温度T1的移动且尤其是与调节结束温度T3 —起移动的基础。
调节干预温度T1的移动的前述进展有利地进行，使得调节干预温度T1且尤其是调节结束温度T3分别仅移动一次，且然后等待直至出现新的恒定值Tist, kmst或经过了预先确定的时间段。
现在，为防止过于频繁地移动调节干预温度T1且因此防止调节循环的振动，可建议使得在达到或低于调节目标温度T2和制动器和/或冷却系统的恒定值Tist,kmst之间的预先给定的最小差△ min时中断每个另外的移动，直至在调节目标温度T2和制动器和/或冷却系统的温度Tist之间出现相比于最小差Amin更大的最大差Amax，然后又基于此最大差Amax 继续调节干预温度T1的移动，特别是与调节结束温度T3—起的移动。同样当然也适用于等待预先确定的时间段而尚未出现温度恒定值Tist,kmst的替代情况。
此最小差Amin例如可以是±0. 1°C或±0.2°C直至±0.4°C或±0.5°C。最大差 Δ·例如可以是±0.4°C或±0. 5°C直至±0. 7°C或±0.8°C。特别有利的是，最小差Amin 为±0.2°C且最大差Amax为±0.5°C。温度差的值当然也可以以K为单位给出，而具有相同的大小。也可考虑其它的值。
作为调节干预温度T1，可例如选择在100°C至110°C之间的值，特别是选择108°C (作为方法的开始值)。作为调节目标温度T2，可例如选择在110°C至115°C之间的值，特别是选择112°C (作为方法的开始值)。作为调节结束温度T3，可例如使用115°C至120°C的值。
作为用于根据本发明的方法的温度Tist，例如可通过考虑液力制动器的工质的温度而检测液力制动器的温度。如果冷却系统的温度被检测为温度Tist,则有利地检测发动机冷却循环的冷却剂的温度，由此导出了由液力制动器产生的热。在此，发动机冷却循环的冷却剂可同时是液力制动器的工质，所述工质通过在液力制动器的工作空间内形成冷却循环而在初级轮和次级轮之间将力矩从初级轮传递到次级轮。初级轮是带有叶片的转子。次级轮是带有叶片的定子或带有叶片的反向转子。
在下文中根据实施例和附图示例地解释本发明。
各图为
图I示出了安装有液力制动器的机动车的发动机冷却循环，其最大可调用制动功率可根据本发明控制或调节；
图2示出了温度规定及其移动的实施例。
具体实施方式
在图I中可见机动车的发动机冷却循环2的示意性图示。在此发动机冷却循环2 中，冷却剂通过冷却剂泵4在一个被引导通过机动车冷却器5 (液体-空气换热器)的循环中循环，其中，由冷却剂获取的热排出到环境中。冷却剂进一步流动通过机动车驱动发动机 3以将此驱动发动机冷却，且所述冷却剂是布置在发动机冷却循环2内的液力制动器I内的CN 102933437 A书明说4/4页工质。
不同的元件在发动机冷却循环2内的布置在图I中任意地选择，且可不同地构造。
在图2中可见在根据本发明的方法的实施例中出现的温度或调节曲线。Tist指示了液力制动器或冷却系统的实际温度，例如发动机冷却循环的冷却剂的实际温度。当此温度Tist超过调节干预温度T1时，最大可调用制动功率开始从0%降低向调节结束温度T3处的 100%降低下调。随着温度Tist的不断升高，因此实现了不断更强的下调，直至出现温度Tist 的恒定的走向，在此以Tist，kmst指示。在所示的实施例中，例如最大可调用制动功率的下降为55%，以达到温度Tist的恒定的走向。
在温度Tist，kmst的此恒定走向中，还存在与相对更大的调节目标温度!^的差，见所标的左侧垂直双箭头。
由于此差，在确定此差之后，调节干预温度T1随调节结束温度T3 —起向上移动。 以此，对于其中温度Tist已调节(Tist，kmst)的温度值产生了最大可调用制动功率的降低的新的值，即更低的降低，例如50%。由此，温度Tist再次升高，直至达到新的恒定值Tist,kmst。在图2中间示出的此新的恒定值Tist,kmst的间隔位于预先给定的最小差Amin之内。因此，调节干预温度T1和调节结束温度T3首先不发生另外的移动 。
现在，如果基于给定的边界条件，温度Tist和调节目标温度T2之间的间隔改变且达到或超过最大差Amax，则调节干预温度!\和调节结束温度1~3发生新的移动。在所示的实施例中，温度Tist上升而超过调节目标温度T2，继续上升直至达到最大差Λ_。然后，调节干预温度T1与调节结束温度T3 —起向下移动，使得出现如在图2中右侧所示的新的恒定温度 T1 ist, konst °
与在图2中所示的在所示状态中保持恒定(Tist，kmst)的温度Tist的走向不同，也可等待预先给定的时间段，直至达到所述差，而与温度在此时间段内是否已达到恒定值无关。权利要求
1. 一种限制机动车内的液力制动器(I)的最大可调用制动功率的方法，其中由液力制动器(I)产生的热通过冷却系统以如下步骤导出 I. I连续地或按时间间隔地检测液力制动器和/或冷却系统的温度(Tist)； I. 2预先给定调节干预温度(T1)； I. 3预先给定调节目标温度(T2)； I. 4当液力制动器(I)和/或冷却系统的温度(Tist)升高直至调节干预温度(T1)或超过调节干预温度(T1)时，以预先给定的梯度降低液力制动器(I)的最大可调用制动功率，直至经过了预先确定的时间段和/或直至出现液力制动器(I)和/或冷却系统的温度恒定值(r^ist, konst )， 其特征在于， 1.5确定调节目标温度(T2)和预先确定的时间段之后的温度值(Tist)之间的差或者调节目标温度(T2)和液力制动器(I)和/或冷却系统的温度的恒定值(Tist,tonst)之间的差，且取决于差地移动调节干预温度(T1)。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，最大可调用制动功率的降低的预先确定的梯度从各调节干预温度(T1)起保持恒定。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以在调节干预温度(T1)以上的预先确定的距离预先给定调节结束温度(T3),所述调节结束温度(T3)与调节干预温度(T1) 一起移动，其中调节干预温度(T1)和调节结束温度(T3)预先给定为使得调节目标温度(T2)总是处在由调节干预温度(T1)和调节结束温度(T3)限定的温度带内，且最大可调用制动功率的降低的梯度预先给定为使得最大可调用制动功率的降低在调节干预温度(T1)为0%而在调节结束温度(T3)为100%，尤其是在这两个极限值(T1、T3)之间具有直线走向。
4.根据权利要求I至3中一项所述的方法，其特征在于，在调节干预温度(T1)移动之后，尤其是与调节结束温度(T3)—起移动之后，首先等待，直至重新经过了预先确定的时间段，和/或直至出现了液力制动器(I)和/或冷却系统的新的温度恒定值(Tist,kmst)，且将调节目标温度(T2)和在所述预先确定的时间段之后的温度(Tist)的值之间的差或者调节目标温度(T2)和液力制动器(I)和/或冷却系统的新的温度恒定值(Tist, kmst)之间的差作为进一步移动的基础。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在达到或低于调节目标温度(T2)和预先确定的时间段之后的温度(Tist)的值之间的或调节目标温度(T2)和液力制动器(I)和/或冷却系统的温度恒定值(Tist, kmst)之间的预先给定的最小差(Amin)时，中断任何进一步的移动，直至在调节目标温度(T2)和制动器(I)和/或冷却系统的温度(Tist)之间出现相比于最小差(Amin)更大的最大差(Λ_)，据此继续移动调节干预温度(T1),尤其是将调节干预温度(T1)与调节结束温度(T3) —起继续移动。
6.根据权利要求I至5中一项所述的方法，其特征在于，检测液力制动器(I)的工质的温度作为液力制动器(I)的温度(Tist)。
7.根据权利要求I至6中一项所述的方法，其特征在于，检测发动机冷却循环(2)的冷却剂的温度作为冷却系统的温度(Tist)，其中，由液力制动器(I)产生的热通过发动机冷却循环(2)的冷却剂导出。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，发动机冷却循环(2)的冷却剂同时是液力制动器(I)的工质。
9.根据权利要求I至8中一项所述的方法，其特征在于，在制动器(I)和/或冷却系统的温度恒定值(Tist，kmst)或在预先确定的时间段之后的温度(Tist)的值处在调节目标温度(T2)之上时，使调节干预温度(T1)尤其是与调节结束温度(T3) 一起地向相对更小的值移动，且在制动器(I)和/或冷却系统的温度恒定值(Tist,k()nst)或在预先确定的时间段之后的温度(Tist)的值处在调节目标温度(T2)之下时，使调节干预温度(T1)尤其是与调节结束温度(T3) —起地向相对更大的值移动。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，移动的步长与所述差成比例地确定。
全文摘要
本发明涉及一种限制机动车内的液力制动器的最大可调用制动功率的方法，其中，由液力制动器所产生的热通过冷却系统以如下步骤导出连续地或按时间间隔地检测液力制动器和/或冷却系统的温度；预先给定调节干预温度；预先给定调节目标温度；当液力制动器和/或冷却系统的温度升高直至调节干预温度或超过调节干预温度时，以预先给定的梯度降低液力制动器的最大可调用制动功率，直至经过了预先确定的时间段和/或直至液力制动器和/或冷却系统的温度形成恒定值。因此，本发明的特征在于，确定预先确定的时间段之后调节目标温度和温度值之间的差或调节目标温度和液力制动器和/或冷却系统的温度恒定值之间的差，且取决于所述差地移动调节干预温度。
文档编号B60T1/087GK102933437SQ201180027768
公开日2013年2月13日 申请日期2011年3月31日 优先权日2010年4月29日
发明者J.贝茨, M.比肖夫, M.沃瑟曼, T.盖尔 申请人:沃依特专利有限责任公司