用于操控尤其机动车的闭锁元件组件的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于操控尤其机动车的闭锁元件组件的方法，其中，闭锁元件组件具有带有控制部和传感器组件的控制系统，其中，传感器组件具有带有传感器延伸部的至少一个长形的距离传感器，其中，借助于距离传感器可横向于传感器延伸部探测至使用者B的距离A，使用者B沿着传感器延伸部位于纵向位置L处。提出，设置有该至少一个距离传感器的至少两个长形的、大致并排延伸的传感器线路，其本身相应设计成探测至使用者B的距离A，传感器线路具有沿着传感器延伸部变化的传感器构造并且借助于控制部将使用者B的纵向位置L确定为由这至少两个传感器线路的传感器测量值得出的函数。
【专利说明】用于操控尤其机动车的闭锁元件组件的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于操控尤其机动车的闭锁元件组件(Verschlusselementanordnung)的方法、一种根据权利要求2的前序部分的这样的方法以及一种根据权利要求7的前序部分的控制系统。
【背景技术】
[0002]在现今的机动车中同时实施有可机动操纵的闭锁元件。这样的闭锁元件中例如可以是机动车的门(如侧门和后门、尤其滑移门)、活门(尤其后箱盖、后盖、发动机罩、货舱底板)等等。就此而言概念“闭锁元件”当前应广泛地来理解。
[0003]闭锁元件的机动操控的触发可在已知的本发明由此出发的方法(文件DE 102010 055 297 Al)中特别舒适地通过使用者的足部运动来实现。为此设置有带有控制部和传感器组件的控制系统，其具有两个长形的、电容性的距离传感器。借助于控制部，这两个距离传感器的传感器测量值就此被监测使用者是否已执行预定的足部运动。在探测这样的操作事件时进行驱动组件的相应的操控，这里机动地打开或关闭所关联的后盖板等等。
[0004]操作事件监测的可靠性在实现已知方法时提出一挑战。为此的原因在于，这里应用的、电容性的距离传感器仅设计用于横向于传感器延伸部(Sensorerstreckung)探测至使用者的距离。这可导致，使用者沿着传感器延伸部跑过(Vorbeilaufen)(其可能也与使用者接近距离传感器相联系)会被错误地探测为操作事件。对于控制部不存在关于是否存在操作者沿着传感器延伸部的运动的信息。
[0005]操作者沿着传感器延伸部的位置以下被称为“纵向位置”。这意味着，操作者位于任何平行于传感器延伸部延伸的曲线上。在每个纵向位置中操作者可占据至距离传感器的任意距离。现在已允许指出，传感器延伸部不必是直线。而传感器延伸部可处于任意曲线上、即也可弯曲。
[0006]已知方法的实现此外提出一挑战，因为现今的机动车可被装备有大量附加部件(Anbaukomponente)、尤其装备有挂车离合器(Anhaengerkupplung)、自行车支架(Fahrradtraeger)等等,其干扰操作事件的传感探测。例如只要使用者位于挂车离合器也装配在其中的纵向位置中，操作事件监测(Bedienereignisueberwachung)利用已知的方法几乎不可能。
【发明内容】
[0007]本发明基于该问题来这样设计和改进已知的方法，使得以简单的手段来提高操作事件监测的可靠性。
[0008]上述问题在根据权利要求1的前序部分的方法中通过权利要求1的特征部分的特征来解决。
[0009]基本想法在于利用对于操作事件监测总归设置有的、至少一个距离传感器来确定使用者的纵向位置。利用如此获得的关于使用者的纵向位置的信息例如可获得关于使用者是否仅经过距离传感器或者使用者是否执行操作事件的启示。此外利用所提出的解决方案能够定义待监测的操作事件，其包括使用者沿着传感器延伸部的纵向运动。
[0010]在合适的设计中，在使用者沿着传感器延伸部的纵向运动中可得出传感器线路(Sensorstrang)的传感器测量值的特征时间曲线，其例如又可以是待监测的操作事件的组成部分。
[0011]允许指出的是，概念“纵向位置”不必涉及使用者的绝对纵向位置。而概念“纵向位置”在此应广泛地来理解。其包括所有提供用于操作者的纵向位置的值的说明。相应的适用于概念“距离”的理解。
[0012]特别是为了确定使用者的纵向位置首先提出，设置有该至少一个距离传感器的长形的、大致并排延伸的至少两个传感器线路，其本身相应设计用于探测至使用者的距离。
[0013]重要的是，传感器线路具有沿着传感器延伸部变化的传感器构造，亦即如此使得借助于控制部使用者的纵向位置可被确定为由这至少两个传感器线路的传感器测量值得出的函数。这意味着，对于位于纵向位置中的使用者可从两个传感器线路的测量值对推出使用者的纵向位置。优选地，这里涉及在测量值对与纵向位置之间的一一关联。但是该一一关联在有些应用情况中不一定必需。
[0014]按照根据权利要求2 (其使得到独立的意义)的另一教导提出，借助于控制部来确定使用者的纵向位置并且操作事件监测根据使用者的纵向位置来修改。
[0015]根据另一教导重要的是该事实，即操作事件监测根据使用者的纵向位置不同地来进行。例如由此可实现，对于使用者位于与所装配的挂车离合器相同的纵向位置中的情况使操作事件监测准确地匹配于该情况。如果现在使用者运动到不存在附加件的纵向位置中，操作事件监测例如可被复位到标准监测上。
[0016]利用另一教导同样可提高在操作事件监测中的可靠性，其中，对于纵向位置的确定可运用任意方法、然而优选地根据首先提及的教导的方法。
[0017]在两个上面所提及的教导中有趣的是该事实，即操作事件监测的可靠性的提高能够以极其小的耗费实现。仅须对此负责，即这两个传感器线路分布产生传感器测量值，其给出关于使用者的纵向位置的集中的启示。
[0018]在最简单的情况中使用者的纵向位置的确定可追溯到在两个传感器线路的传感器测量值之间的算术运算、尤其除法或减法(权利要求3)。也可考虑的是，使用者的纵向位置追溯到在传感器测量值中的电压与电流之间的相移(Phasenverschiebung)的差别，尤其只要传感器线路相应是电容性的、以交变电压加载的传感器元件(权利要求4)。
[0019]根据第二提及的教导的操作事件监测的修改可以以多种方式来实现。在根据权利要求5的优选的变体中根据所确定的使用者的纵向位置来修改基于操作事件监测的操作事件模型。但是例如也可考虑的是，修改在信号评估中所采用的算法等等。
[0020]按照根据权利要求7 (其使得到独立的意义)的另一教导，要求保护一种作为这样的用于上述闭锁元件组件的控制系统。
[0021]根据该另一教导重要的是上面提及的传感器线路的设计，这样使得借助于控制部使用者的纵向位置可确定为由这至少两个传感器线路的传感器测量值得出的函数。如上面所阐述的那样，根据应用情况这里可放弃一一关联。
[0022]在根据权利要求12的优选的设计方案中，如此使得传感器线路的传感器构造追溯到其几何结构、其长度、其材料成分等。最后，传感器构造包括影响传感器线路的传感器测量值的任何参数。
[0023]在根据权利要求13的优选的设计方案中传感器构造的变化通过测量电极的几何结构的变化、尤其通过测量电极的有效面积的变化来实现。这是在制造技术上可容易实现的变体。附加地或备选地根据权利要求14可考虑的是，传感器构造的变化尤其通过测量电极的相应的覆层(Belag)来实现到测量电极的材料成分的相应的变化上。即使几何结构由于结构上的边界条件必须保持不变，以此可实现传感器构造的针对性的变化。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]下面根据仅示出实施例的附图来详细阐述本发明。其中:
图1a)以侧视图显示带有用于执行所提出的方法的闭锁元件组件的机动车的后部区域而b)以俯视图显示该后部区域， 图2以五个阶段a)至e)显示所提出的、待探测的操作事件的顺序，
图3以相当示意性的图示显示在第一实施形式中在端侧视图中根据图1的后部区域的后挡板(Heckschuerze)的截段，
图4以相当示意性的图示显示在第二实施形式中在端侧视图中根据图1的后部区域的后挡板的截段，以及
图5以相当示意性的图示显示在第三实施形式中在端侧视图中根据图1的后部区域的后挡板的截段。
【具体实施方式】
[0025]下面根据机动车的闭锁元件组件I来阐述所提出的方法，闭锁元件组件I具有设计为后盖板的闭锁元件2。闭锁元件2设计为机动车的后盖板当前是优选地。然而在概念“闭锁元件”的广泛的理解方面允许参照说明书的开头部分。就此而言，对后盖板2的所有实施方案相应地适用于所有其它类型的闭锁元件。
[0026]后盖板2关联有驱动组件3，借助于其这里且优选地可引起后盖板2在图1中以实线示出的关闭位置与图1中以虚线示出的打开位置之间的机动调整。但是原则上也可考虑的是，驱动组件3是与后盖板2相关联的机动车锁的组成部分并且驱动组件3的相应的操控触发机动车锁的打开和必要时后盖板2的弹簧驱动的调整。就此而言概念“驱动组件”当前应广泛地来解释。
[0027]此外设置有带有控制部5和传感器组件6的控制系统4。传感器组件6具有至少一个长形的距离传感器7、8、这里且优选地两个长形的传感器7、8 (图1a)，相应带有传感器延伸部9、10(图lb)。距离传感器7、8大致并排、然而彼此相间隔地延伸。借助于距离传感器7、8相应可横向于传感器延伸部9、10探测至使用者B的距离A，使用者B沿着相应的传感器延伸部9、10位于纵向位置L处。
[0028]下面参考根据图1b)的图示来阐述概念“传感器延伸部”、“距离A”和“纵向位置L”的当前的意义。从距离仏和4可推断出，距离横向于距离传感器7的传感器延伸部9的对于使用者B当前相关的截段来探测。这考虑该情况，即这里所谈及的距离传感器7、8 (其优选地是电容性的距离传感器)首先垂直于其相应的传感器延伸部9、10探测距离。相应地，距离探测的方向根据距离传感器7、8的几何结构随使用者B的纵向位置L变化。
[0029]纵向位置L是使用者B沿着相应的传感器延伸部9、10的位置。在此应考虑的是，使用者B可占据在与相应的距离传感器7、8的不同距离中的纵向位置L。
[0030]一定的使用者运动这里定义为操作事件，其应相应触发控制部5和由此驱动组件3的一定的反应。优选地，操作事件是使用者的尚待阐述的足部运动。
[0031]为了能够如上面所提及的那样对操作事件的存在进行反应，设置有操作事件监测，其由控制部5来执行。在操作事件监测的范围中借助于控制部5就此来监测距离传感器7、8的传感器测量值，预定的操作事件存在还是不存在。根据操作事件监测的结果来进行驱动组件3的相应的操控、例如后盖板2的机动打开。
[0032]现在重要的是，设置有该至少一个距离传感器7的至少两个、这里且优选地刚好两个、长形的、大致并排延伸的传感器线路7a、7b。概念“大致并排延伸”当前应广泛地来理解。尤其地，以此不一定是指这两个传感器线路7a、7b彼此平行的取向。
[0033]这两个传感器线路7a、7b相应设计用于探测至使用者B的距离A。严格来说，传感器线路7a、7b相应地本身是在上述意义中的距离传感器。基于操作事件监测的距离的探测例如可追溯到这两个传感器线路7a、7b的传感器测量值的加法。
[0034]所提出的由此是，传感器线路7a、7b具有沿着传感器延伸部9变化的传感器构造。这最简单地可从根据图3的图示中得悉，在其中传感器线路7a、7b的有效面积沿着传感器延伸部9变化。下面进一步给出传感器构造的变化的详细阐述。
[0035]现在另外重要的是，借助于控制部5将使用者B的纵向位置L确定为由这至少两个传感器线路7a、7b (这里刚好两个传感器线路7a、7b)的传感器测量值的函数。在此有趣的是该事实，即使用者B的纵向位置L的该确定很大程度上独立于使用者B至距离传感器7的相应当前的位置。
[0036]使用者B的纵向位置L可以以完全不同的方式来利用。根据另一教导(其使得到独立的意义)设置成，操作事件监测根据使用者B的纵向位置L来修改。由此操作事件监测可最佳地匹配于在相应的纵向位置L处存在的操作。
[0037]允许指出的是，根据另一教导不取决于以哪个方式来确定使用者B的纵向位置L。这里原则上可考虑使用附加的传感器。在特别优选的设计方案中然而根据首先提及的教导来进行使用者B的纵向位置L的确定。
[0038]根据传感器构造的沿着传感器延伸部7所设置的变化的实现可以以不同的方式实现使用者B的纵向位置L的确定。在特别优选的设计方案中使用者B的纵向位置L的确定追溯到两个传感器线路7a、7b的传感器测量值的除法。备选地可设置成，使用者B的纵向位置L的确定追溯到这两个传感器线路7a、7b的传感器测量值的减法。优选地，上述除法或上述减法具有该效果，即使用者B至距离传感器7的距离A对所确定的纵向位置L仅还具有可忽略的影响。
[0039]又一优选的变体设置成，使用者B的纵向位置L的确定追溯到在两个传感器线路7a、7b的传感器测量值中的电压与电流之间的相移的差别。这例如可追溯到该事实，即在这里侧面的接头与传感器线路7a、7b的与使用者B的纵向位置相关联的纵向截段之间的欧姆电阻取决于在接头与纵向截段之间的距离。附加地，通过用于传感器线路7a、7b的合适的材料选择可针对性地影响相移。例如，在高的所希望的测量分辨率(MefiauflSsung)的部位处、尤其在机动车的中间区域中对于传感器线路7a、7b使用带有较高电阻的材料可以是有利的。最后可考虑的是，传感器线路7a、7b沿着其传感器延伸部9设置有不同的覆层，其在传感器线路7a、7b作为电容性的传感器运行时同样可引起相移的针对性的变化。
[0040]对于操作事件监测的上面所提及的修改可考虑大量变体。在一特别优选的修改方案中由此出发，即操作事件关联有由信号特征值构成的操作事件模型，其中，在操作事件监测的范围中借助于控制部5来监测传感器测量值是否对应于操作事件模型的信号特征值。这样的操作事件模型在一定程度上代表在操作事件期间传感器测量值的形式或变化。现在提出，操作事件模型根据使用者B的纵向位置L来产生或者根据使用者B的纵向位置L从一定数目的所存储的操作事件模型中来选出或者根据使用者B的纵向位置L来给定参数。
[0041]在最简单的情况中，操作事件关联有由信号特征值构成的操作事件特征值组，其又在操作事件监测的范围中被与传感器测量值相平衡。操作事件特征值组是操作事件模型的简单的形式。适宜地，相应地提出根据使用者B的纵向位置L修改操作事件特征值组。
[0042]操作事件监测的修改在另一优选的实施形式中可涉及信号处理方法，借助于控制部5确定传感器测量值基于该方法。在此设置成，信号处理方法通过带有信号处理参数(如最小信号电平、时间上的测量分辨率或者振幅测量分辨率)的信号处理参数组来定义。适宜地优选的由此是，信号处理参数组根据使用者B的纵向位置L从一定数目的所存储的信号处理参数组中来选出或者根据使用者B的纵向位置L来给定参数。
[0043]也可考虑的是，操作事件监测的修改涉及数字化的传感器测量值的评估。特别地，操作事件监测在此首先包括测量值的数字化，其中，基于相应的评估方法来执行数字化的测量数据的接下来的评估、尤其与操作事件特征值组的平衡。评估方法通过带有评估参数(如计算精度或者平衡算法的类型)的评估参数组来定义。这里还提出，评估参数组根据使用者B的纵向位置L从一定数目的所存储的评估参数组中来选出或者根据使用者B的纵向位置L来给定参数。
[0044]操作事件监测的所提出的修改原则上也可涉及传感器组件6的操控。概念“操控”在此广泛地来理解并且涉及所有导致传感器测量值的确定的控制技术上的措施。特别地在此提出，在操作事件监测的范围中借助于控制部5根据使用者B的纵向位置L来操控传感器组件6。
[0045]原则上但是也可相当普遍地设置成，操作事件监测的修改随着所谓的“真实性(Plausibilisierung) ”的修改而实现。这样的真实性包括预定的操作，其出现代表或者反对操作事件的存在。这里应可考虑的是，根据使用者B的纵向位置L运用不同的真实性条件。
[0046]根据图2将至少一个操作事件定义为操作者B的足部运动。在此，至少一个距离传感器7、8布置在机动车的后部的装饰件11中或在其处、这里且优选地在后部的保险杠11处。该至少一个距离传感器7、8优选地在机动车的宽度的主要部分上延伸，如可从根据图2a)的图示得悉的那样。
[0047]特别地优选的由此是，将至少一个操作事件定义为使用者的足部的往复运动。图2在附图a)至e)中显示这样的操作事件(其包括使用者的足部的往复运动)的顺序的阶段。这样的足部运动在距离传感器7、8的传感器测量值中优选地产生脉冲形式的时间曲线，其在操作事件监测的范围中来评估。[0048]控制系统4(即一方面控制部5和另一方面传感器组件6)的结构上的设计当前使得到相当特别的意义。相应地，控制系统4是另一独立的教导的内容。关于该另一教导，允许参照所提出的方法的阐述，只要其适合于阐述控制系统4。
[0049]对于所提出的控制系统重要的是实现该至少一个距离传感器7、8的上面所提及的两个长形的、大致并排延伸的传感器线路7a、7b，其本身相应设计用于探测至使用者B的距离A。在此，传感器线路7、8具有沿着传感器延伸部9、10变化的传感器构造，这样使得借助于控制部5使用者B的纵向位置L可确定为由该至少两个传感器线路7a、7b的传感器测量值得出的函数。即取决于相当确定的、沿着传感器延伸部9变化的传感器构造，其允许使用者B的纵向位置L的确定。
[0050]在特别优选的设计方案中甚至由此是，借助于控制部5使用者B的当前的纵向位置L可确定为仅由该至少两个传感器线路7a、7b的当前的传感器测量值得出的函数。相应地，对于使用者B的纵向位置L的确定仅需要测量唯一的测量值对。
[0051]原则上可设置成，传感器构造沿着传感器延伸部9的变化进行成使得使用者B的纵向位置L可连续地沿着传感器延伸部确定为由传感器线路7a、7b的传感器测量值得出的函数。由此能够在整个传感器延伸部9上精确地确定使用者B的纵向位置L。相应地将需要传感器构造的相应连续的变化。
[0052]但是备选地也可设置成，传感器构造沿着传感器延伸部9的变化进行成使得使用者B的纵向位置L作为由至少两个传感器线路7a、7b的传感器测量值得出的函数能够与沿着传感器延伸部9的至少两个不同的纵向截段相关联。这意味着，传感器构造沿着传感器延伸部9的变化同样仅在截段中是必需的。当在距离传感器7的纵向截段中存在或可装配有附加部件、优选地挂车离合器12时，这可以是有利的。由此可对使用者B在挂车离合器12的纵向位置中的位置如上面所提及的那样在控制技术上进行反应。
[0053]图3、4和5显示用于带有两个距离传感器7、8的传感器组件6的三个优选的变体。在所有示出的实施形式中距离传感器7、8以及相应的传感器线路7a、7b是电容性的传感器，其具有至少一个长形的测量电极，这里甚至仅由一个这样的测量电极构成。
[0054]测量电极又由至少一个、在图3和4中由刚好一个电导体构成。在图3和图4中示出的实施例中第一传感器线路7a具有第一测量电极而第二传感器线路7b具有第二测量电极。距离传感器7、8和传感器线路7a、7b如上面所提及的那样设计为测量电极并且在端侧与控制部5相连接。这在图3至图5中以虚线来表示。原则上，测量电极的接头也可设置在两侧。
[0055]已指出的是，传感器构造包括所有可以以任意方式作用于传感器测量值的参数。相应地，传感器线路7a、7b的传感器构造例如追溯到其几何结构、其长度、其材料成分等。
[0056]在传感器线路7a、7b的实施例(其提供电容性的传感器)中，传感器构造的变化可特别简单地通过测量电极的几何结构沿着传感器延伸部9的变化来实现。在此优选的由此是，测量电极的有效面积、这里且优选地连续地沿着传感器延伸部9变化。这最佳可从根据图3的图示中得悉。概念“有效面积”仅包括使在电容性的距离传感器的范围中得到电容性的效果的面积。在电容性的距离探测中没有贡献的面积不包括在其中。
[0057]传感器线路7a的有效面积从传感器线路7a的一端至另一端连续地减少。另一传感器线路7b的有效面积同样连续地变化，然而与之前提及的传感器线路7a的有效面积的变化相反。用于传感器构造沿着传感器延伸部9变化的又一优选的变体追溯到相应的测量电极的材料成分沿着传感器延伸部9的相应的变化。在特别优选的设计方案中，覆层、优选地带有欧姆电阻的传导性覆层尤其连续地沿着传感器延伸部9变化。在施加交变电压时由此得到引起的复杂电阻(其取决于使用者B的纵向位置L)的实部(Realteil)。这可在传感器线路7a、7b作为电容性的传感器的运行中被利用。以便能从在电压与电流之间的相移中的差别推断出使用者B的纵向位置L。
[0058]还有趣的是根据图4的另外优选的实施形式，利用其可确定使用者是位于区域II还是位于区域I中。图4显示，传感器构造仅在区域II中变化，使得利用所提出的方法在区域I的在图4中左边的部分与区域I的在图4中右边的部分之间不会相区别。但是该差别当前也不是必需的，因为其仅取决于确定使用者是否位于挂车离合器12的纵向位置L中、即位于区域II中。传感器构造的变化这里也经由传感器线路7a、7b的有效面积的变化来实现。
[0059]这里且优选的由此是，传感器线路7a、7b相应在整个传感器延伸部9上延伸。但是原则上也可设置成，传感器线路7a、7b仅覆盖整个传感器延伸部9的一部分。
[0060]图5显示，传感器线路7a、7b具有多个线路截段13，其这里且优选地彼此电气串联。各个线路截段13简单地通过电导体相连接。例如可考虑的是，各个线路截段13具有不同的有效面积。然而这里且优选的由此是，各个线路截段13以上述方式不同地涂覆有电阻材料。
[0061]在所示出的且就此而言优选的实施例中这两个传感器线路7a、7b与唯一的距离传感器7、在附图中相应上面的距离传感器7相关联。相应地始终由此使得这两个距离传感器7、8中的一个具有这两个传感器线路7a、7b。但是备选地也可设置成，一距离传感器7具有一传感器线路7a而另一距离传感器8具有另一传感器线路7b。根据运用情况可设置有其它的传感器结构。
[0062]在特别优选的设计方案中，如此使得相应的传感器线路7a、7b的沿着传感器延伸部9变化的传感器构造导致相应的传感器线路7a、7b的沿着传感器延伸部9变化的灵敏性趋势(Sensitivitaetsverlauf)。概念“灵敏性”这里应在扩大的意义中这样来理解，即在至使用者B的距离A相同的情况下灵敏性的变化始终引起传感器测量值的相应的变化。概念“灵敏性趋势”此外意味着，在上述意义中的灵敏性同样在沿着传感器延伸部9的部位处变化。原则上，灵敏性即可至少在有些部位恒定、或者甚至是零。在最后提及的情况中距离传感器7、8或者说相应的传感器线路7a、7b对使用者B的靠近不进行反应。
[0063]最后允许指出的是，所提出的教导不限于机动车的运用范围。而是可考虑大量其它的运用范围、例如家用自动化的运用范围。
【权利要求】
1.一种用于操控尤其机动车的闭锁元件组件(I)的方法，其中，所述闭锁元件组件(I)具有闭锁元件(2)、与所述闭锁元件(2)相关联的驱动组件(3)以及带有控制部(5)和传感器组件(6)的控制系统(4)，其中，所述传感器组件(6)具有带有传感器延伸部(9，10)的长形的至少一个距离传感器(7，8)，其中，借助于所述距离传感器(7，8)能够横向于所述传感器延伸部(9，10)探测至使用者B的距离A，所述使用者B沿着所述传感器延伸部(9，10)位于纵向位置L处，其中，借助于所述控制部(5)在操作事件监测的范围中至少一个所述距离传感器(7，8)的传感器测量值就此被监测是否存在预定的操作事件，并且根据所述操作事件监测的结果来进行所述驱动组件(3)的操控，其特征在于，设置有至少一个所述距离传感器(7)的长形的、大致并排延伸的至少两个传感器线路(7a，7b)，其本身相应设计成探测至使用者B的距离A，所述传感器线路(7a，7b)具有沿着所述传感器延伸部(9)变化的传感器构造并且借助于所述控制部(5)将所述使用者B的纵向位置L确定为由至少两个所述传感器线路(7a，7b)的传感器测量值得出的函数。
2.一种尤其根据权利要求1所述的用于操控尤其机动车的闭锁元件组件(I)的方法，其中，所述闭锁元件组件(I)具有闭锁元件(2)、与所述闭锁元件(2)相关联的驱动组件(3)以及带有控制部(5)和传感器组件 (6)的控制系统(4)，其中，所述传感器组件(6)具有带有传感器延伸部(9，10)的长形的至少一个距离传感器(7，8)，其中，借助于所述距离传感器(7，8)能够横向于所述传感器延伸部(9，10)探测至使用者B的距离A，所述使用者B沿着所述传感器延伸部(9，10)位于纵向位置L处，其中，借助于所述控制部(5)在操作事件监测的范围中至少一个所述距离传感器(7，8)的传感器测量值就此被监测是否存在预定的操作事件，并且根据所述操作事件监测的结果来进行所述驱动组件(3)的操控，其特征在于，借助于所述控制部(5)来确定所述使用者B的纵向位置L并且根据所述使用者B的纵向位置L来修改所述操作事件监测。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述使用者B的纵向位置L的确定追溯到两个传感器线路(7a，7b)的传感器测量值之间的算术运算，优选地，所述使用者B的纵向位置L的确定追溯到两个传感器线路(7a，7b)的传感器测量值的除法，或者所述使用者B的纵向位置L的确定追溯到两个传感器线路(7a，7b)的传感器测量值的减法。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述使用者B的纵向位置L的确定追溯到在两个传感器线路(7a，7b)的传感器测量值中的电压与电流之间的相移的差别。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，操作事件关联有由信号特征值构成的操作事件模型，在所述操作事件监测的范围中借助于所述控制部(5)来监测所述传感器测量值是否对应于所述操作事件模型的信号特征值，并且所述操作事件模型根据所述使用者B的纵向位置L来产生或者根据所述使用者B的纵向位置L从一定数目的所存储的操作事件模型中来选出或者根据所述使用者B的纵向位置L来给定参数。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将至少一个操作事件定义为所述使用者的足部运动，优选地，至少一个所述距离传感器(7，8)布置在机动车的后部的装饰件(11)、尤其后部的保险杠中或在其处并且优选地在所述机动车的宽度的主要部分上延伸，优选地，将至少一个操作事件定义为所述使用者的足部的往复运动，优选地，在所述操作事件期间至少一个所述距离传感器(7，8)产生传感器值的脉冲式的时间曲线。
7.一种尤其用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的用于尤其机动车的闭锁元件组件(I)的控制系统，其中，所述闭锁元件组件(I)具有闭锁元件(2)、与所述闭锁元件相关联的驱动组件(3)，其中，所述控制系统(4)具有控制部(5)和传感器组件(6)，其中，所述传感器组件(6)具有带有传感器延伸部(9，10)的长形的至少一个距离传感器(7，8)，其中，借助于所述距离传感器(7，8)能够横向于所述传感器延伸部(9，10)探测至使用者B的距离A，所述使用者B沿着所述传感器延伸部(9，10)位于纵向位置L处，其中，所述控制部(5)在操作事件监测的范围中就此监测所述传感器组件(6)的传感器测量值是否存在预定的操作事件，并且根据所述操作事件监测的结果来进行所述驱动组件(3)的操控，其特征在于，设置有至少一个所述距离传感器(7)的长形的、大致并排延伸的至少两个传感器线路(7a，7b)，其本身相应设计成探测至使用者B的距离A，所述传感器线路(7a，7b)具有沿着所述传感器延伸部(9)变化的传感器构造，这样使得借助于所述控制部(5)所述使用者B的纵向位置L能够确定为由至少两个所述传感器线路(7a，7b)的传感器测量值得出的函数。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，借助于所述控制部(5)，所述使用者B的当前的纵向位置L能够确定为仅由至少两个所述传感器线路(7a，7b)的当前的传感器测量值得出的函数。
9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述传感器构造沿着所述传感器延伸部(9)的变化进行成使得所述使用者B的纵向位置L能够连续地沿着所述传感器延伸部(9)确定为由至少两个传感器线路(7a，7b)的传感器测量值得出的函数，或者所述传感器构造沿着所述传感器延伸部(9)的变化进行成使得所述使用者B的纵向位置L作为由至少两个传感器线路(7a，7b)的传感器测量值得出的函数能够与沿着所述传感器延伸部(9)的不同的至少两个纵向截段相关联，优选地，在纵向截段中存在或能够装配有附加部件、优选地挂车离合器(12)。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述传感器线路(7a，7b)相应在整个所述传感器延伸部(9)上延伸，并且/或者，传感器线路(7a，7b)具有多个线路截段(13)，优选地，各个线路截段(13)彼此电气串联。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的控制系统，其特征在于，至少一个所述距离传感器(7，8)设计为电容性的距离传感器并且具有长形的至少一个测量电极，其由至少一个、优选地刚好一个电导体构成，优选地，第一传感器线路具有第一测量电极而第二传感器线路具有第二测量电极。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的控制系统，其特征在于，传感器线路(7a，7b)的传感器构造追溯到其几何结构、其长度、其材料成分等。
13.根据权利要求7至12中任一项所述的控制系统，其特征在于，为了改变所述传感器构造，所述测量电极的几何结构沿着所述传感器延伸部变化，优选地，所述测量电极的有效面积、尤其连续地沿着所述传感器延伸部变化。
14.根据权利要求7至13中任一项所述的控制系统，其特征在于，为了改变所述传感器构造，所述测量电极的材料成分沿着所述传感器延伸部(9)变化，优选地，所述测量电极的覆层、优选地带有欧姆电阻的传导性覆层尤其连续地沿着所述传感器延伸部(9)变化。
15.根据权利要求7至14中任一项所述的控制系统，其特征在于，设置有大致并排延伸的两个距离传感器(7，8)并且这两个距离传感器(7，8)中的一个具有至少两个所述传感器线路(7a，7b)，或者一距离传感器(7，8)具有一传感器线路(7a)而另一距离传感器(8)具有另一传感器线路。
16.根据权利要求7至15中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述传感器线路(7a, 7b)的沿着所述传感器延伸部(9)变化的传感器构造导致所述传感器线路(7a，7b)的沿着所述传感器延伸部(9)变化的灵敏性趋势。
【文档编号】B60R25/20GK103569049SQ201310314923
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月25日 优先权日:2012年7月25日
【发明者】F.霍尔茨贝格, U.戈伊特 申请人:博泽汽车零件哈尔施塔特有限责任两合公司