一种大l型小吨位拉臂装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于车厢可卸式汽车或专用装置的拉臂式自装卸装置【技术领域】；所要解决的技术问题是提供一种大L型小吨位拉臂装置，可快速、高效地实现箱体的自装、自卸和自运工作，以及一车多箱的作业；采用的技术方案是：副车架总成的后端与转臂总成的后端铰接，转臂总成上设有箱体锁紧机构，转臂总成的中前端与举升臂总成的后端铰接，举升臂总成通过举升油缸与副车架总成连接在一起，所述举升臂总成的中前端与大L摆臂总成的一端铰接，大L摆臂总成的另一端安装有吊钩，举升臂总成与大L摆臂总成通过摆臂油缸连接在一起；本实用新型特别适用于3.4~5米长度的箱体类作业对象。
【专利说明】一种大L型小吨位拉臂装置
【技术领域】
[0001]本实用新型一种大L型小吨位拉臂装置，属于车厢可卸式汽车或专用装置的拉臂式自装卸装置【技术领域】，特别涉及一种适用于3.4^5米长度的箱体类作业对象的拉臂式自装卸装置。
【背景技术】
[0002]目前国产的3吨小吨位拉臂装置钩心到后铰轴的距离大多不超过2.8米，如果长度加大，从运动机构上会加大液压系统的工作压力，极大的增加了产品的外购件成本，同时也降低了产品的安全性和可靠性。但是2.8米长的拉臂安装于国产的5飞吨级载货底盘上极不匹配，这就需要一种长度为3.2米左右的拉臂装置，能同时安装于国产及进口的5飞吨级的载货底盘上。
实用新型内容
[0003]本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种大L型小吨位拉臂装置，可快速、高效地实现箱体的自装、自卸和自运工作，以及一车多箱的作业。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种大L型小吨位拉臂装置，包括副车架总成、转臂总成、举升臂总成、大L摆臂总成、吊钩、箱体锁紧机构、滚轮、液压系统和电控系统，液压系统包括举升油缸和摆臂油缸，副车架总成的后端与转臂总成的后端铰接在一起，转臂总成上设有箱体锁紧机构，转臂总成的中前端与举升臂总成的后端铰接，举升臂总成通过举升油缸与副车架总成连接在一起，所述举升油缸的缸体铰接在副车架总成的中前端，举升油缸的活塞杆端部铰接在举升臂总成的中后端，所述举升臂总成的中前端与大L摆臂总成的一端铰接，大L摆臂总成的另一端安装有吊钩，举升臂总成与大L摆臂总成通过摆臂油缸连接在一起，所述摆臂油缸的缸体铰接在举升臂总成的前端，摆臂油缸的活塞杆端部铰`接在大L摆臂总成的折角部位，转臂总成的后端两侧均安装有滚轮。
[0005]所述的箱体锁紧机构包括箱体锁紧机架、锁紧滑动块和锁紧油缸，箱体锁紧机架焊接在转臂总成上，箱体锁紧机架的内部安装有两个锁紧滑动块，两个锁紧滑动块的端部分别从箱体锁紧机架两侧伸出，锁紧油缸安装在箱体锁紧机架内部，锁紧油缸的两个活塞杆端部分别与两个锁紧滑动块连接。
[0006]所述的副车架总成的前端两侧均安装有摆臂限位块，副车架总成的中部两侧均安装有举升臂限位块。
[0007]本实用新型同现有技术相比所具有的有益效果。
[0008]1、本实用新型摆臂采用大L型结构，对于3吨左右的小吨位拉臂装置，在不提高液压系统压力的同时，有效的增加了机构的总长度，使箱体等作业对象的长度相应增加，尤其适合3.4飞米长度的箱体类作业对象；设备长度的增加，使其所适用的汽车底盘车型更多，并且使前后轴荷的分布更加合理，增强了机构作业的安全性和可靠性。[0009]2、本实用新型中转臂总成的后端两侧设有可以转动的滚轮，箱体或罐体底部的导轨可以在滚轮上滑动，同时滚轮还有防止箱体或罐体过于偏离中心的作用，增加了机构作业的安全性。
[0010]3、本实用新型中的转臂总成上设有箱体锁紧机构，箱体锁紧机构主要采用锁紧油缸的液压锁紧方式，液压锁紧方式使用焊接箱体锁紧机架加锁紧油缸的形式进行连接，要求的配合精度低，可靠性和安全性较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型中箱体锁紧机构的结构示意图。
[0014]图3为本实用新型整装整卸作业示意图。
[0015]图4为本实用新型自卸作业示意图。
[0016]图中:1为副车架总成，2为转臂总成，3为举升臂总成，4为大L摆臂总成，5为吊钩，6为举升油缸，7为摆臂油缸，8为箱体锁紧机构，9为滚轮，10为摆臂限位块，11为举升臂限位块，12为箱体锁紧机架，13为锁紧滑动块，14为锁紧油缸。
【具体实施方式】
[0017]如图1-图2所示，本实用新型一种大L型小吨位拉臂装置，包括副车架总成1、转臂总成2、举升臂总成3、大L摆臂总成4、吊钩5、箱体锁紧机构8、滚轮9和液压系统，液压系统包括举升油缸6和摆臂油缸7，副车架总成I的后端与转臂总成2的后端铰接在一起，转臂总成2上设有箱体锁紧机构8，转臂总成2的中前端与举升臂总成3的后端铰接，举升臂总成3通过举升油缸6与副车架总成I连接在一起，所述举升油缸6的缸体铰接在副车架总成I的中前端，举升油缸6的活塞杆端部铰接在举升臂总成3的中后端，所述举升臂总成3的中前端与大L摆臂总成4的一端铰接，大L摆臂总成4的另一端安装有吊钩5，举升臂总成3与大L摆臂总成4通过摆臂油缸7连接在一起，所述摆臂油缸7的缸体铰接在举升臂总成3的前端，摆臂油缸7的活塞杆端部铰接在大L摆臂总成4的折角部位，转臂总成2的后端两侧均安装有滚轮9，箱体底部大梁可在滚轮14上滑动，同时滚轮还有防止箱体偏离设备中心的作用，增加了作业的安全性。
[0018]如图2所示，所述的箱体锁紧机构8包括箱体锁紧机架12、锁紧滑动块13和锁紧油缸14，箱体锁紧机架12焊接在转臂总成2上，箱体锁紧机架12的内部安装有两个锁紧滑动块13，两个锁紧滑动块13的端部分别从箱体锁紧机架12两侧伸出，锁紧油缸14安装在箱体锁紧机架12内部，锁紧油缸14的两个活塞杆端部分别与两个锁紧滑动块13连接；
[0019]锁紧滑动块13在锁紧油缸14的带动下，完成箱体的锁紧与松开。
[0020]所述的副车架总成I的前端两侧均安装有摆臂限位块10，副车架总成I的中部两侧均安装有举升臂限位块11。
[0021]本实用新型整装整卸作业由整卸作业和整装作业两部分组成。整卸的作业顺序为:如图3所示，首先，图2中的锁紧油缸14伸出，带动两个锁紧滑动块13向外运动，使其由箱体的锁紧状态变为松开状态；其次，摆臂油缸7伸出，带动大L摆臂总成4旋转；然后，举升油缸6伸出，带动大L摆臂总成4和举升臂总成3绕旋转；完成整卸作业。整装的作业顺序与整卸相反。
[0022]本实用新型自卸作业如图4所示，在整个自卸作业过程中，只存在举升油缸6活塞杆伸出，并带动转臂总成2、举升臂总成3、大L摆臂总成4及摆臂油缸7的整体动作，摆臂油缸7不允许动作，这些逻辑关系由电控系统的行程开关实现。
[0023]上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。例如:本实用新型中的箱体锁紧机构8也可采用机械锁紧方式，机械锁紧方式主要使用焊接结构件的形式进行连接，降低制造成本。
【权利要求】
1.一种大L型小吨位拉臂装置，其特征在于:包括副车架总成(I)、转臂总成(2)、举升臂总成(3)、大L摆臂总成(4)、吊钩(5)、箱体锁紧机构(8)、滚轮(9)、液压系统和电控系统，液压系统包括举升油缸(6)和摆臂油缸(7)，副车架总成(I)的后端与转臂总成(2)的后端铰接在一起，转臂总成(2)上设有箱体锁紧机构(8)，转臂总成(2)的中前端与举升臂总成(3)的后端铰接，举升臂总成(3)通过举升油缸(6)与副车架总成(I)连接在一起，所述举升油缸(6)的缸体铰接在副车架总成(I)的中前端，举升油缸(6)的活塞杆端部铰接在举升臂总成(3)的中后端，所述举升臂总成(3)的中前端与大L摆臂总成(4)的一端铰接，大L摆臂总成(4)的另一端安装有吊钩(5)，举升臂总成(3)与大L摆臂总成(4)通过摆臂油缸(7)连接在一起，所述摆臂油缸(7)的缸体铰接在举升臂总成(3)的前端，摆臂油缸(7)的活塞杆端部铰接在大L摆臂总成(4)的折角部位，转臂总成(2)的后端两侧均安装有滚轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种大L型小吨位拉臂装置，其特征在于:所述的箱体锁紧机构(8)包括箱体锁紧机架(12)、锁紧滑动块(13)和锁紧油缸(14)，箱体锁紧机架(12)焊接在转臂总成(2)上，箱体锁紧机架(12)的内部安装有两个锁紧滑动块(13)，两个锁紧滑动块(13)的端部分别从箱体锁紧机架(12)两侧伸出，锁紧油缸(14)安装在箱体锁紧机架(12)内部，锁紧油缸(14)的两个活塞杆端部分别与两个锁紧滑动块(13)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种大L型小吨位拉臂装置，其特征在于:所述的副车架总成(I)的前端两侧均安装有摆臂限位块(10)，副车架总成(I)的中部两侧均安装有举升臂限位块(11)。
【文档编号】B60P1/16GK203528360SQ201320533659
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】武劲松, 宋慧强, 任开兴, 郭艳枝, 何彩青, 殷亚歆, 苏川宁, 付军峰 申请人:长治清华机械厂, 中国运载火箭技术研究院