一种大功率平地机单桥液压驱动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种大功率平地机单桥液压驱动装置，包括发动机、分动箱、传动系统、用于驱动平地机上的第一驱动轮及第二驱动轮转动的第一减速平衡箱、用于驱动平地机上的第三驱动轮及第四驱动轮转动的第二减速平衡箱、用于驱动平地机上前第一驱动轮的第一轮边减速器以及用于驱动平地机上前第二驱动轮的第二轮边减速器。本实用新型可实现，单独前轮驱动、单独后轮驱动以及前后轮同时驱动并且操作方便、体积小、重量轻。根据车辆载荷的大小选择不同数量马达工作或者选择不同马达组合，从而提高液压变量马达的使用效率且节约能源。
【专利说明】一种大功率平地机单桥液压驱动装直
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种驱动装置，具体涉及一种大功率平地机单桥液压驱动装置。【背景技术】
[0002]平地机是一种以铲刀为主，配以其他多种可换作业装置，进行土地平整和整形作业的施工机械，主要用于道路、机场、矿区、农田水利等大面积平整作业以及刮坡、挖沟、推土、松土、清除路面冰雪等方面的施工作业，是国防工程、交通、矿山、水利基本建设施工中的重要设备之一。
[0003]在目前公知的大功率平地机中，行驶驱动系统的传动方式为机械传动，液力机械传动，电传动。其中机械传动方式传动效率高，作业速度受负载变化的影响较小，但机械传动是有级调速，换挡时容易产生冲击，影响作业质量及操作舒适性，且载荷自适应能力较差，负载变化时操作者需要手动更换挡位以满足平地机的动力性和经济性，平地机负载变化频繁，大大增加了操作者的劳动强度。液力机械式这种传动方式中需要液力变矩器，而该液力变矩器在结构方面自身就存在有不太容易克服的确定即效率较低，同时平地机整机车身较长。故这种结构的平地机明显不足之处在于:马达的有效利用率偏低。电传动中间环节少，传动链短，机械磨损少，可实现无级变速、无摩擦电制动和自动电动差速等，但电动机的能容量小，一台电动机和同功率的液压马达相比，其重量和体积要大很多。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种大功率平地机单桥液压驱动装置，该装置操作方便、体积小、重量轻。
[0005]为达到上述目的，本实用新型所述的大功率平地机单桥液压驱动装置包括发动机、分动箱、传动系统、用于驱动平地机上的第一驱动轮及第二驱动轮转动的第一减速平衡箱、用于驱动平地机上的第三驱动轮及第四驱动轮转动的第二减速平衡箱、用于驱动平地机上的第一前驱动轮转动的第一轮边减速器、以及用于驱动平地机上第二前驱动轮转动的第二轮边减速器；
[0006]所述发动机的输出轴与分动箱的输入轴相连接，分动箱的输出轴通过传动系统分别与第一减速平衡箱的输入轴、第二减速平衡箱的输入轴、第一轮边减速器的输入轴及第二轮边减速器的输入轴相连接，第一减速平衡箱上设有两个输出轴，第一减速平衡箱上的两个输出轴分别与第一驱动轮及第二驱动轮相连接，第二减速平衡箱上设有两个输出轴，第二减速平衡箱上的两个输出轴分别与第三驱动轮及第四驱动轮相连接，第一轮边减速器的输出轴与第一前驱动轮相连接，第二轮边减速器的输出轴与第二前驱动轮相连接。
[0007]所述传动系统包括第一变量泵、第二变量泵、第一变量马达、第二变量马达、第三变量马达、第四变量马达、驱动桥、第三变量泵、第五变量马达及第六变量马达；
[0008]所述分动箱上设有三个输出轴，分动箱上的三个输出轴分别与第一变量泵的驱动轴、第二变量泵的驱动轴及第三变量泵的驱动轴相连接，第一变量泵的第一工作油口及第二变量泵的第一工作油口通过管道并管后与第一变量马达的第一工作油口、第二变量马达的第一工作油口、第三变量马达的第一工作油口及第四变量马达的第一工作油口相连通，第一变量泵的第二工作油口及第二变量泵的第二工作油口通过管道并管后与第一变量马达的第二工作油口、第二变量马达的第二工作油口、第三变量马达的第二工作油口及第四变量马达的第二工作油口相连通，第一变量马达的输出轴、第二变量马达的输出轴、第三变量马达的输出轴及第四变量马达的输出轴分别与驱动桥的输入轴相连接，驱动桥设有两个输出轴，驱动桥上的两个输出轴分别与第一减速平衡箱的输入轴及第二减速平衡箱的输入轴相连接；
[0009]所述第五变量马达上的第一工作油口及第六变量马达上的第一工作油口均与第三变量泵的第一工作油口相连通，第五变量马达上的第二工作油口及第六变量马达上的第二工作油口通过管道并管后与第三变量泵的第二工作油口相连通，第五变量马达的输出轴与第一轮边减速器的输入轴相连接，第六变量马达的输出轴与第二轮边减速器的输入轴相连接。
[0010]所述传动系统还包括同步分流阀，第三变量泵的第一工作油口与同步分流阀的入油口相连通，同步分流阀上的两个出油口分别与第五变量马达上的第一工作油口及第六变量马达上的第一工作油口相连通。
[0011]本实用新型具有以下有益效果:
[0012]本实用新型所述的大功率平地机单桥液压驱动装置包括发动机、分动箱、传动系统、第一减速平衡箱及第二减速平衡箱、第一轮边减速器、第二轮边减速器，在工作过程中，发动机带动分动箱的输出轴转动，分动箱通过传动系统带动第一减速平衡箱的输出轴、第二减速平衡箱的输出轴、第一轮边减速器及第二轮边减速器转动，第一减速平衡箱的输出轴带动平地机的第一驱动轮及第二驱动轮转动，第二减速平衡箱的输出轴带动平地机的第三驱动轮及第四驱动轮转动，第一轮边减速器的输出轴带动第一前驱动轮转动，第二轮边减速器带动第二前驱动轮转动，从而通过发动机带动平地机行进，结构简单、体积小，并且操作方便。
[0013]进一步，所述传动系统包括第一变量泵、第二变量泵、第一变量马达、第二变量马达、第三变量马达、第四变量马达、第五变量马达及第六变量马达通过液压驱动的方式来驱动平地机，同时手动来选择开启变量马达的数量实现单独前轮驱动、单独后轮驱动及前后轮同时驱动，从而提高对载荷的自适应能力，节约能源。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]其中，I为发动机、2为分动箱、3为第一变量泵、4为第二变量泵、5为第一变量马达、6为第二变量马达、7为第三变量马达、8为第四变量马达、9为驱动桥、10为第一减速平衡箱、11为第二减速平衡箱、12为第一驱动轮、13为第二驱动轮、14为第三驱动轮、15为第四驱动轮、16为第五变量马达、17为第一前驱动轮、18为第一轮边减速器、19为第二前驱动轮、20为第二轮边减速器、21为第六变量马达、22为同步分流阀、23为第三变量泵。
【具体实施方式】[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:
[0017]参考图1，本实用新型所述的大功率平地机单桥液压驱动装置包括发动机1、分动箱2、传动系统、用于驱动平地机上的第一驱动轮12及第二驱动轮13转动的第一减速平衡箱10、用于驱动平地机上的第三驱动轮14及第四驱动轮15转动的第二减速平衡箱11、用于驱动平地机上的第一前驱动轮17转动的第一轮边减速器18、以及用于驱动平地机上第二前驱动轮19转动的第二轮边减速器20 ;所述发动机I的输出轴与分动箱2的输入轴相连接，分动箱2的输出轴通过传动系统分别与第一减速平衡箱10的输入轴、第二减速平衡箱11的输入轴、第一轮边减速器18的输入轴及第二轮边减速器20的输入轴相连接,第一减速平衡箱10上设有两个输出轴，第一减速平衡箱10上的两个输出轴分别与第一驱动轮12及第二驱动轮13相连接，第二减速平衡箱11上设有两个输出轴，第二减速平衡箱11上的两个输出轴分别与第三驱动轮14及第四驱动轮15相连接，第一轮边减速器18的输出轴与第一前驱动轮17相连接，第二轮边减速器20的输出轴与第二前驱动轮19相连接。
[0018]所述传动系统包括第一变量泵3、第二变量泵4、第一变量马达5、第二变量马达6、第三变量马达7、第四变量马达8、驱动桥9、第三变量泵23、第五变量马达16及第六变量马达21 ；
[0019]所述分动箱2上设有三个输出轴,分动箱2上的三个输出轴分别与第一变量泵3的驱动轴、第二变量泵4的驱动轴及第三变量泵23的驱动轴相连接，第一变量泵3的第一工作油口及第二变量泵4的第一工作油口通过管道并管后与第一变量马达5的第一工作油口、第二变量马达6的第一工作油口、第三变量马达7的第一工作油口及第四变量马达8的第一工作油口相连通，第一变量泵3的第二工作油口及第二变量泵4的第二工作油口通过管道并管后与第一变量马达5的第二工作油口、第二变量马达6的第二工作油口、第三变量马达7的第二工作油口及第四变量马达8的第二工作油口相连通，第一变量马达5的输出轴、第二变量马达6的输出轴、第三变量马达7的输出轴及第四变量马达8的输出轴分别与驱动桥9的输入轴相连接，驱动桥9设有两个输出轴，驱动桥9上的两个输出轴分别与第一减速平衡箱10的输入轴及第二减速平衡箱11的输入轴相连接；所述第五变量马达16上的第一工作油口及第六变量马达21上的第一工作油口均与第三变量泵23的第一工作油口相连通，第五变量马达16上的第二工作油口及第六变量马达21上的第二工作油口通过管道并管后与第三变量泵23的第二工作油口相连通，第五变量马达16的输出轴与第一轮边减速器18的输入轴相连接，第六变量马达21的输出轴与第二轮边减速器20的输入轴相连接。所述传动系统还包括同步分流阀22，第三变量泵23的第一工作油口与同步分流阀22的入油口相连通，同步分流阀22上的两个出油口分别与第五变量马达16上的第一工作油口及第六变量马达21上的第一工作油口相连通。
[0020]本实用新型的具体工作过程为:
[0021]本实用新型在工作过程中，当第一变量泵3的第一工作油口及第二变量泵4的第一工作油口为出油口时，即当第一变量泵3的第二工作油口及第二变量泵4的第二工作油口为入油口时，平地机向前行驶；当第一变量泵3的第一工作油口及第二变量泵4的第一工作油口为入油口时，即当第一变量泵3的第二工作油口及第二变量泵4的第二工作油口为出油口时，平地机向后行驶，因此可以通过改变第一变量泵3及第二变量泵4上的第一工作油口及第二工作油口的功能来控制平地机的行进方向。[0022]在工作过程中，发动机I通过分动箱2带动第一变量泵3及第二变量泵4工作，第一变量泵3及第二变量泵4通过管路向变量马达提供压力油，从而使第一变量马达5、第二变量马达6、第三变量马达7及第四变量马达8工作，第一变量马达5的输出轴、第二变量马达6的输出轴、第三变量马达7的输出轴及第四变量马达8的输出轴带动驱动桥9的两个输出轴转动，驱动桥9的一个输出轴通过第一减速平衡箱10带动平地机的第一驱动轮12及第二驱动轮13转动，的另一个输出轴通过第二减速平衡箱11带动平地机的第三驱动轮14及第四驱动轮15转动，从而驱动平地机行进。
[0023]在大负荷牵引工况下，使用前加力即前驱动系统参与工作，发动机I通过分动箱2带动第三变量泵23工作，第三变量泵23过管路向变量马达提供压力油，从而使第五变量马达16、第六变量马达21工作，第五变量马达16的输出轴、第六变量马达21的输出轴分别带动第一轮边减速器18和第二轮边减速器20转动，第一轮边减速器18带动第一前驱动轮17工作，第二轮边减速器20带动第二前驱动轮19工作，从而驱动平地机行进。在第三变量泵23与第五变量马达16及第六变量马达21之间需要加同步分流阀22从而控制前驱动轮同步问题，使得前驱动轮可同步。
[0024]在极小负荷工况下，使用单独前轮驱动，发动机I通过分动箱2带动第三变量泵23工作，第三变量泵23过管路向变量马达提供压力油，从而使第五变量马达16、第六变量马达21工作，第五变量马达16的输出轴、第六变量马达21的输出轴分别带动第一轮边减速器18和第二轮边减速器20转动，第一轮边减速器18带动第一前驱动轮17工作，第二轮边减速器20带动第二前驱动轮19工作，从而驱动平地机行进。在第三变量泵23与第五变量马达16及第六变量马达21之间需要加同步分流阀22从而控制前驱动轮同步问题，使得前驱动轮可同步。
【权利要求】
1.一种大功率平地机单桥液压驱动装置，其特征在于，包括发动机(I)、分动箱(2)、传动系统、用于驱动平地机上的第一驱动轮(12)及第二驱动轮(13)转动的第一减速平衡箱(10)、用于驱动平地机上的第三驱动轮(14)及第四驱动轮(15)转动的第二减速平衡箱(11)、用于驱动平地机上的第一前驱动轮(17)转动的第一轮边减速器(18)、以及用于驱动平地机上第二前驱动轮(19)转动的第二轮边减速器(20)； 所述发动机(I)的输出轴与分动箱(2)的输入轴相连接，分动箱(2)的输出轴通过传动系统分别与第一减速平衡箱(10)的输入轴、第二减速平衡箱(11)的输入轴、第一轮边减速器(18)的输入轴及第二轮边减速器(20)的输入轴相连接，第一减速平衡箱(10)上设有两个输出轴，第一减速平衡箱(10)上的两个输出轴分别与第一驱动轮(12)及第二驱动轮(13)相连接，第二减速平衡箱(11)上设有两个输出轴，第二减速平衡箱(11)上的两个输出轴分别与第三驱动轮(14)及第四驱动轮(15)相连接，第一轮边减速器(18)的输出轴与第一前驱动轮(17)相连接，第二轮边减速器(20)的输出轴与第二前驱动轮(19)相连接。
2.根据权利要求1所述的大功率平地机单桥液压驱动装置，其特征在于，所述传动系统包括第一变量泵(3)、第二变量泵(4)、第一变量马达(5)、第二变量马达(6)、第三变量马达(7)、第四变量马达(8)、驱动桥(9)、第三变量泵(23)、第五变量马达(16)及第六变量马达(21)； 所述分动箱(2)上设有三个输出轴,分动箱(2)上的三个输出轴分别与第一变量泵(3)的驱动轴、第二变量泵(4)的驱动轴及第三变量泵(23)的驱动轴相连接，第一变量泵(3)的第一工作油口及第二变量泵(4)的第一工作油口通过管道并管后与第一变量马达(5)的第一工作油口、第二变量马达(6)的第一工作油口、第三变量马达(7)的第一工作油口及第四变量马达(8)的第 一工作油口相连通，第一变量泵(3)的第二工作油口及第二变量泵(4)的第二工作油口通过管道并管后与第一变量马达(5)的第二工作油口、第二变量马达(6)的第二工作油口、第三变量马达(7)的第二工作油口及第四变量马达(8)的第二工作油口相连通，第一变量马达(5)的输出轴、第二变量马达(6)的输出轴、第三变量马达(7)的输出轴及第四变量马达(8)的输出轴分别与驱动桥(9) 的输入轴相连接，驱动桥(9)设有两个输出轴，驱动桥(9)上的两个输出轴分别与第一减速平衡箱(10)的输入轴及第二减速平衡箱(11)的输入轴相连接； 所述第五变量马达(16)上的第一工作油口及第六变量马达(21)上的第一工作油口均与第三变量泵(23)的第一工作油口相连通，第五变量马达(16)上的第二工作油口及第六变量马达(21)上的第二工作油口通过管道并管后与第三变量泵(23)的第二工作油口相连通，第五变量马达(16)的输出轴与第一轮边减速器(18)的输入轴相连接，第六变量马达(21)的输出轴与第二轮边减速器(20)的输入轴相连接。
3.根据权利要求2所述的大功率平地机单桥液压驱动装置，其特征在于，所述传动系统还包括同步分流阀(22)，第三变量泵(23)的第一工作油口与同步分流阀(22)的入油口相连通，同步分流阀(22)上的两个出油口分别与第五变量马达(16)上的第一工作油口及第六变量马达(21)上的第一工作油口相连通。
【文档编号】B60K17/28GK203752901SQ201420111862
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月12日 优先权日:2014年3月12日
【发明者】焦生杰, 车阳, 王欣, 焦渊, 刘汉清 申请人:长安大学