电传动较接式自卸车制动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电传动较接式自卸车制动系统，涉及电传动自卸车制动系统。电传动较接式自卸车制动系统包括：驻车制动阀组、电液制动踏板阀、装载制动阀组以及制动器；其中，驻车制动阀组通过管路连接电液制动踏板阀，电液制动踏板阀通过管路连接装载制动阀组，装载制动阀组通过管路连接制动器。由于驻车制动、行车制动和装载制动可以共用一套制动器，因此简化了整车结构布置和系统管路布置。
【专利说明】电传动铰接式自卸车制动系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电传动自卸车制动系统，特别涉及一种电传动铰接式自卸车制动系统。
【背景技术】
[0002]目前，国内外铰接式自卸车基本上全部是机械传动式,机械传动式铰接式自卸车制动系统一般采用发动机排气减速或液力变矩器减速作为辅助制动联合液压制动的方式。
[0003]电传动自卸车基本上都为大吨位刚性自卸车，现有的电传动铰接式自卸车非常少，仅在地下采用架线方式传动的场合出现过。
[0004]电传动铰接式自卸车制动系统一般采用电缓行减速联合液压制动的方式，采用的是电传动自卸车上常规使用的双回路液压行车制动配合机械驻车制动的模式。这种模式行车制动与驻车制动使用不同的制动器，在车身结构紧凑狭小的电传动铰接式自卸车上使用，会使整车结构布置和系统管路布置过于复杂。
实用新型内容
[0005]本实用新型实施例所要解决的一个技术问题是:解决电传动铰接式自卸车的整车结构布置和系统管路布置复杂的问题。
[0006]根据本实用新型实施例的一个方面，提供的一种电传动铰接式自卸车制动系统，包括:驻车制动阀组、电液制动踏板阀、装载制动阀组以及制动器；其中，驻车制动阀组通过管路连接电液制动踏板阀，电液制动踏板阀通过管路连接装载制动阀组，装载制动阀组通过管路连接制动器。
[0007]在一个实施例中，驻车制动阀组包括:单向阀、卸荷阀、驻车解除电磁阀；单向阀具有进油口和出油口 ；卸荷阀具有进油口和回油口 ；驻车解除电磁阀具有进油口、出油口和回油口 ；单向阀的进油口通过管路连接油箱，单向阀的出油口通过管路分别连接卸荷阀和驻车解除电磁阀的进油口，卸荷阀和驻车解除电磁阀的回油口通过管路连接油箱，驻车解除电磁阀的出油口通过管路连接电液制动踏板阀的进油口。
[0008]在一个实施例中，电液制动踏板阀具有进油口、出油口和回油口 ；电液制动踏板阀的进油口通过管路连接驻车制动阀组，电液制动踏板阀的回油口通过管路连接油箱，电液制动踏板阀的出油口通过管路连接装载制动阀组。
[0009]在一个实施例中，装载制动阀组包括:梭阀和装载制动电磁阀；梭阀具有进油口和出油口 ；装载制动电磁阀具有进油口、出油口和回油口 ；制动器包括:前桥制动器和后桥制动器；梭阀的进油口通过管路连接电液制动踏板阀的出油口，梭阀的出油口通过管路分别连接前桥制动器和装载制动电磁阀的进油口，装载制动电磁阀的出油口通过管路连接后桥制动器，装载制动电磁阀的回油口通过管路连接油箱。
[0010]在个实施例中，电传动绞接式自卸车制动系统还包括:手动栗，手动栗具有出油口和吸油口 ；手动泵的出油口通过管路连接装载制动阀组中梭阀的另一进油口，手动泵的吸油口通过管路连接油箱。
[0011]在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动系统还包括:蓄能器，蓄能器通过管路连接单向阀的出油口。
[0012]在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动系统还包括:监测蓄能器的充油压力的压力传感器，压力传感器连接在单向阀的出油口到蓄能器之间的油路上。
[0013]在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动系统还包括:恒压变量柱塞泵，恒压变量柱塞泵具有进油口和出油口 ；恒压变量柱塞泵的进油口通过管路连接油箱，恒压变量柱塞泵的出油口通过管路连接单向阀的进油口。
[0014]在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动系统还包括:压力继电器，压力继电器连接在装载制动电磁阀的出油口到后桥制动器之间的油路上。
[0015]在一个实施例中，电液制动踏板阀包括:单回路反制动阀和检测踏板转动角度的角度传感器，单回路反制动阀和角度传感器都连接在踏板上。
[0016]在一个实施例中，制动器例如可以是弹簧制动，液压释放型干式制动器。
[0017]本实用新型提供的电传动铰接式自卸车制动系统至少具有以下优点:
[0018]一方面，驻车制动、行车制动和装载制动可以共用一套制动器，简化了整车结构布置和系统管路布置；
[0019]再一方面，弹簧制动，液压释放型干式制动器，实现弹簧制动、液压释放的反制动模式，属于失效保安型，有效保证了车辆制动系统的安全可靠性；
[0020]又一方面，电液制动踏板阀集成了单回路反制动阀和检测踏板转动角度的角度传感器，将电缓行减速功能和液压反制动功能集成在一个踏板上，操作简单；
[0021]另一方面，配备手动泵，能有效解决车辆故障后需拖车维修时的解除制动问题。
[0022]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本实用新型电传动铰接式自卸车制动系统一个实施例的结构示意图。
[0025]图2电液制动踏板阀的输入输出信号曲线示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]图1为本实用新型电传动铰接式自卸车制动系统一个实施例的结构示意图。
[0028]如图1所示,该实施例的电传动铰接式自卸车制动系统,包括:驻车制动阀组15、电液制动踏板阀8、装载制动阀组16以及制动器17 ;其中，驻车制动阀组15通过管路连接电液制动踏板阀8，电液制动踏板阀8通过管路连接装载制动阀组16，装载制动阀组16通过管路连接制动器17。
[0029]在一个实施例中，驻车制动阀组15包括:单向阀3、卸荷阀6、驻车解除电磁阀7 ；单向阀3具有进油口和出油口 ；卸荷阀6具有进油口和回油口 ；驻车解除电磁阀7具有进油口、出油口和回油口 ；单向阀3的进油口通过管路连接油箱1，单向阀3的出油口通过管路分别连接卸荷阀6和驻车解除电磁阀7的进油口，卸荷阀6和驻车解除电磁阀7的回油口通过管路连接油箱1，驻车解除电磁阀7的出油口通过管路连接电液制动踏板阀8的进油□。
[0030]在一个实施例中，电液制动踏板阀8具有进油口、出油口和回油口；电液制动踏板阀8的进油口通过管路连接驻车制动阀组15，电液制动踏板阀8的回油口通过管路连接油箱1，电液制动踏板阀8的出油口通过管路连接装载制动阀组16。
[0031]在一个实施例中，装载制动阀组16包括:梭阀9和装载制动电磁阀10 ;梭阀9具有进油口和出油口 ；装载制动电磁阀10具有进油口、出油口和回油口 ；制动器15包括:前桥制动器12和后桥制动器13 ;梭阀9的进油口通过管路连接电液制动踏板阀8的出油口，梭阀9的出油口通过管路分别连接前桥制动器12和装载制动电磁阀10的进油口，装载制动电磁阀10的出油口通过管路连接后桥制动器13，装载制动电磁阀10的回油口通过管路连接油箱I。
[0032]在个实施例中，电传动绞接式自卸车制动系统还包括:手动栗14，手动栗14具有出油口和吸油口 ；手动泵14的出油口通过管路连接装载制动阀组16中梭阀9的另一进油口，手动泵14的吸油口通过管路连接油箱I。
[0033]另外，手动泵14也可以采用自带油箱的独立手动泵形式，将其作为随车工具，在需要时采用快换接头连接到本制动系统中。
[0034]在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动系统还包括:蓄能器4，蓄能器4通过管路连接单向阀3的出油口。压力油经过单向阀3进入蓄能器4存储。
[0035]在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动系统还包括:监测蓄能器4的充油压力的压力传感器5，压力传感器5连接在单向阀3的出油口到蓄能器4之间的油路上。
[0036]压力传感器5监测蓄能器4的充油压力，一旦压力降低到系统设定报警值，控制系统报警。如果需对制动系统检测维修，可开启卸荷阀6，卸除蓄能器4的压力。
[0037]在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动系统还包括:恒压变量柱塞泵2，恒压变量柱塞泵2具有进油口和出油口 ；恒压变量柱塞泵2的进油口通过管路连接油箱1，恒压变量柱塞泵2的出油口通过管路连接单向阀3的进油口。
[0038]恒压变量柱塞泵2可以同时给转向系统和制动系统供油，即，恒压变量柱塞泵2的出油口还可以同时连接转向系统。或者，恒压变量柱塞泵2的供油形式也可以采用单独一个定量泵配合充液阀的供油形式来替代。
[0039]在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动系统还包括:压力继电器11，压力继电器11连接在装载制动电磁阀10的出油口到后桥制动器13之间的油路上。
[0040]在一个实施例中，制动器17可以是弹簧制动，液压释放型干式制动器。例如，前桥制动器12和后桥制动器13均可以是弹簧制动，液压释放型干式制动器。
[0041]在具体实现时，单向阀3、压力传感器5、卸荷阀6、驻车解除电磁阀7可以集成在一个阀体上；或者，单向阀3、卸荷阀6、驻车解除电磁阀7可以集成在一个阀体上。
[0042]在具体实现时，梭阀9、装载制动电磁阀10和压力继电器11可以集成在一个阀体上；或者，梭阀9、装载制动电磁阀10可以集成在一个阀体上。
[0043]在一个实施例中，电液制动踏板阀8包括:单回路反制动阀和检测踏板转动角度的角度传感器，单回路反制动阀和角度传感器都连接在踏板上。
[0044]图2电液制动踏板阀的输入输出信号曲线示意图。
[0045]参考图2，电液制动踏板阀8不作用时进油口和出油口之间处于全开状态，电液制动踏板阀8的作用行程可以分为两段，前段行程只输出电信号，后段行程同时输出电信号和压力信号。在电液制动踏板阀8的整段作用行程中，输出的电压值随踏板转动角度的增加而成比例地增大。在电液制动踏板阀8的后段作用行程中，输出的油压值随踏板转动角度的增加而成比例地降低。踏板两段作用行程的操纵力变化系数不同，以便驾驶员及时感知机械制动开始的作用点。
[0046]基于前述的电传动铰接式自卸车制动系统，下面说明该系统的各种制动方式。
[0047]车辆启动后，按下驻车解除开关，使驻车解除电磁阀7的电磁铁得电，蓄能器4中的压力油经过驻车解除电磁阀7和电液制动踏板阀8进入前桥制动器12和后桥制动器13，克服弹簧力作用，解除车辆制动。
[0048]当车辆正常行进过程中需要制动时，踩下制动踏板，电液制动踏板阀8首先输出电压信号，控制电缓行系统减速，当踏板踩到一定角度，驾驶员能明显感到操纵力增大时，电液制动踏板阀8的进油口和出油口开始逐渐断开，输出压力逐渐减小，制动器开始实施弹簧制动，直到停车。
[0049]当车辆在装载或卸除货物时，驾驶员可以松开制动踏板，按下装载制动开关，使装载制动电磁阀9的电磁铁得电，压力油只能进入前桥制动器12，使前桥制动器12释放，后桥制动器13实施制动。这种制动模式在保证车辆制动的情况下，可有效降低货物对车桥的冲击，提高整车使用寿命。
[0050]在制动油路出现泄露或动力源故障而导致液压系统压力降低时，可以紧急制动，制动器将自动实施弹簧制动，保证车辆行驶安全。
[0051]当车辆出现故障停机后需拖车维修时，可使用手动泵14实施人工加压，打开前后桥制动器，解除车辆制动。
[0052]本实用新型提供的电传动铰接式自卸车制动系统至少具有以下优点:
[0053]一方面，驻车制动、行车制动和装载制动可以共用一套制动器，简化了整车结构布置和系统管路布置；
[0054]再一方面，弹簧制动，液压释放型干式制动器，实现弹簧制动、液压释放的反制动模式，属于失效保安型，有效保证了车辆制动系统的安全可靠性；
[0055]又一方面，电液制动踏板阀集成了单回路反制动阀和检测踏板转动角度的角度传感器，将电缓行减速功能和液压反制动功能集成在一个踏板上，操作简单；
[0056]另一方面，配备手动泵，能有效解决车辆故障后需拖车维修时的解除制动问题。
[0057]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电传动铰接式自卸车制动系统，包括:驻车制动阀组、电液制动踏板阀、装载制动阀组以及制动器；其中，驻车制动阀组通过管路连接电液制动踏板阀，电液制动踏板阀通过管路连接装载制动阀组，装载制动阀组通过管路连接制动器。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，驻车制动阀组包括:单向阀、卸荷阀、驻车解除电磁阀；单向阀具有进油口和出油口 ；卸荷阀具有进油口和回油口 ；驻车解除电磁阀具有进油口、出油口和回油口；单向阀的进油口通过管路连接油箱，单向阀的出油口通过管路分别连接卸荷阀和驻车解除电磁阀的进油口，卸荷阀和驻车解除电磁阀的回油口通过管路连接油箱，驻车解除电磁阀的出油口通过管路连接电液制动踏板阀的进油口。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，电液制动踏板阀具有进油口、出油口和回油口 ；电液制动踏板阀的进油口通过管路连接驻车制动阀组，电液制动踏板阀的回油口通过管路连接油箱，电液制动踏板阀的出油口通过管路连接装载制动阀组。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，装载制动阀组包括:梭阀和装载制动电磁阀；梭阀具有进油口和出油口 ；装载制动电磁阀具有进油口、出油口和回油口 ；制动器包括:前桥制动器和后桥制动器；梭阀的进油口通过管路连接电液制动踏板阀的出油口，梭阀的出油口通过管路分别连接前桥制动器和装载制动电磁阀的进油口，装载制动电磁阀的出油口通过管路连接后桥制动器，装载制动电磁阀的回油口通过管路连接油箱。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括:手动泵，手动泵具有出油口和吸油口 ；手动泵的出油口通过管路连接装载制动阀组中梭阀的另一进油口，手动泵的吸油口通过管路连接油箱。
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括:蓄能器，蓄能器通过管路连接单向阀的出油口。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括:监测蓄能器的充油压力的压力传感器，压力传感器连接在单向阀的出油口到蓄能器之间的油路上。
8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括:恒压变量柱塞泵，恒压变量柱塞泵具有进油口和出油口 ；恒压变量柱塞泵的进油口通过管路连接油箱，恒压变量柱塞泵的出油口通过管路连接单向阀的进油口。
9.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括:压力继电器，压力继电器连接在装载制动电磁阀的出油口到后桥制动器之间的油路上。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，电液制动踏板阀包括:单回路反制动阀和检测踏板转动角度的角度传感器，单回路反制动阀和角度传感器都连接在踏板上。
11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，制动器是弹簧制动，液压释放型干式制动器。
【文档编号】B60T17/22GK204020862SQ201420363786
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】梁媛媛, 庄裕锋, 韩飞 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司