一种无人驾驶汽车刹车系统中的新型ABS齿圈的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车刹车系统技术领域，具体为一种无人驾驶汽车刹车系统中的新型ABS齿圈。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。然而现有的无人驾驶汽车配置有制动防抱死系统，制动防抱死系统简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑(滑移率在20％左右)的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。而ABS齿圈是ABS制动防抱死系统中必不可少的零件。然而现有的ABS齿圈结构复杂，无人驾驶汽车ABS系统灵敏度差，导致无人驾驶汽车的行驶安全度降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车刹车系统中的新型ABS齿圈，具备结构简单、使用效果好的优点，解决了现有无人驾驶汽车ABS系统灵敏度差导致无人驾驶汽车行驶安全度降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车刹车系统中的新型ABS齿圈，包括ABS齿圈本体，所述ABS齿圈本体包括外齿圈和内齿圈，所述内齿圈固定连接在外齿圈的顶部，所述内齿圈的顶部开设有中心孔，所述内齿圈的顶部设置有安装环，所述安装环的顶部开设有安装孔，所述外齿圈的侧面开设有通孔，所述外齿圈的底部固定连接有插块，所述外齿圈的底部设置有注塑齿圈，所述注塑齿圈包括外环和内环，所述外环和内环之间开设有凹槽，所述外齿圈通过底部的插块与注塑齿圈设有的凹槽进行固定连接，所述内环的内侧粘接有涂层。

优选的，所述安装孔的数量为六个，且六个所述安装孔以等距离的形式分布在安装环上。

优选的，所述外齿圈侧面通孔的数量较多，且所述通孔与通孔之间设置有间隔段。

优选的，所述涂层包括耐磨材料涂层和防火材料涂层，所述耐磨材料涂层固定连接在防火材料涂层的上方。

优选的，所述外环与内环的厚度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置注塑齿圈，且在注塑齿圈的内环侧壁上涂有涂层，通过涂层内的耐磨材料涂层和防火材料涂层提高了ABS齿圈的防火能力，同时增强ABS齿圈的摩擦力，从而使得ABS系统更加灵敏，通过设置通孔减少ABS齿圈的径向空间，从而使得ABS齿圈在安装时占用空间较小，通过设置安装环上的安装孔便于ABS齿圈本体的安装，达到了结构简单、使用效果好的优点，从而有效的解决了现有无人驾驶汽车ABS系统灵敏度差导致无人驾驶汽车行驶安全度降低的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型底部结构示意图；

图4为本实用新型外齿圈结构侧视图；

图5为本实用新型局部结构示意图。

图中：1ABS齿圈本体、2外齿圈、3内齿圈、4中心孔、5安装环、6安装孔、7通孔、8间隔段、9注塑齿圈、10外环、11内环、12凹槽、13插块、14涂层、141耐磨材料涂层、142防火材料涂层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种无人驾驶汽车刹车系统中的新型ABS齿圈，包括ABS齿圈本体1，ABS齿圈本体1包括外齿圈2和内齿圈3，内齿圈3固定连接在外齿圈2的顶部，内齿圈3的顶部开设有中心孔4，通过中心孔4与车轮进行连接，内齿圈3的顶部设置有安装环5，安装环5的顶部开设有安装孔6，安装孔6的数量为六个，且六个安装孔6以等距离的形式分布在安装环5上，通过设置安装环5上的安装孔6便于ABS齿圈本体1的安装，外齿圈2的侧面开设有通孔7，外齿圈3侧面通孔7的数量较多，通过设置通孔7，减少ABS齿圈本体1的径向空间，从而使得ABS齿圈本体1在安装时占用空间较小，且通孔7与通孔7之间设置有间隔段8，外齿圈2的底部固定连接有插块13，外齿圈2的底部设置有注塑齿圈9，注塑齿圈9包括外环10和内环11，外环10与内环11的厚度相等，外环10和内环11之间开设有凹槽12，外齿圈2通过底部的插块13与注塑齿圈9设有的凹槽12进行固定连接，内环11的内侧粘接有涂层14，涂层14包括耐磨材料涂层141和防火材料涂层142，耐磨材料涂层141固定连接在防火材料涂层142的上方，通过设置注塑齿圈9，且在注塑齿圈9的内环11侧壁上涂有涂层14，通过涂层14内的耐磨材料涂层141和防火材料涂层142提高了ABS齿圈本体1的防火能力，同时增强ABS齿圈本体1的摩擦力，从而使得ABS系统更加灵敏，达到了结构简单、使用效果好的优点，从而有效的解决了现有无人驾驶汽车ABS系统灵敏度差导致无人驾驶汽车行驶安全度降低的问题。

工作原理：该无人驾驶汽车刹车系统中的新型ABS齿圈使用时，通过安装环5上的安装孔6便于ABS齿圈本体1的安装，通过中心孔4与车轮进行连接，通过通孔7减少ABS齿圈本体1的径向空间，从而使得ABS齿圈本体1在安装时占用空间较小，通过注塑齿圈9，且在注塑齿圈9的内环11侧壁上涂有涂层14，通过涂层14内的耐磨材料涂层141和防火材料涂层142提高了ABS齿圈本体1的防火能力，同时增强ABS齿圈本体1的摩擦力，从而使得ABS系统更加灵敏，达到了结构简单、使用效果好的优点。

综上所述：该无人驾驶汽车刹车系统中的新型ABS齿圈，通过设置中心孔4、安装环5、安装孔6、通孔7、注塑齿圈9、凹槽12、插块13、涂层14、耐磨材料涂层141、防火材料涂层142，解决了现有无人驾驶汽车ABS系统灵敏度差导致无人驾驶汽车行驶安全度降低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。