技术特征：
技术总结
本发明提供了一种自动泊车系统，属于车辆控制技术领域。其包括：超声波雷达探测器、摄像探头、泊车控制器、驾驶控制模块，泊车控制器接收超声波雷达探测器探测的障碍物距离数据和像探头采集的图像信息，并结合自车信息获取泊车位及实时规划纠正泊车路径，发送控制指令控制驾驶控制模块按照所述泊车路径对车辆进行转向、变速、刹车、驻车控制，以实现车辆按照所述泊车路径行驶，完成泊车，泊车控制器将距离数据和图像信息进行计算，二者优势互补，增强了自动泊车系统对真实环境的感知能力，同时泊车控制器控制驾驶控制模块实现自动泊车功能，采用多传感器识别模式，增强系统的稳健性，保证驾驶员使用的便利性和舒适性。
技术研发人员：宋依岚;李伟;徐小科
受保护的技术使用者：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2017.02.24
技术公布日：2017.07.14