带有蜗轮蜗杆减速器的AGV的制作方法

本实用新型涉及一种带有蜗轮蜗杆减速器的AGV。

背景技术：
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AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，当AGV小车在下坡路上行驶过程中，一方面来自输出牵引力，同时车的自重也产生前进（下坡）的动力，在此过程中电机不能够有效的控制转速，很容易造成AGV小车在下坡产生失控现象，对AGV小车造成损坏。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种带有蜗轮蜗杆减速器的AGV。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种带有蜗轮蜗杆减速器的AGV，其组成包括：车架体、驱动轮和蜗轮蜗杆减速器，所述的驱动轮通过连杆与前侧随动万向轮连接，所述的连杆中间位置设置有轴承，所述的轴承内插入有固定轴，所述的固定轴的两端连接到所述的车架体的两侧，所述的驱动轮与所述的蜗轮蜗杆减速器连接，所述的蜗轮蜗杆减速器与电机连接，所述的电机固定在所述的连杆的内侧，所述的车架体的底部分别与所述的电机和所述的蜗轮蜗杆减速器连接，所述的车架体的另一端下方设置有后侧随动万向轮，所述的驱动轮与蜗轮蜗杆减速器连接。

所述的带有蜗轮蜗杆减速器的AGV，所述的前侧随动万向轮和所述的后侧随动万向轮在同一直线上。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型在电机与驱动轮之间增加蜗轮蜗杆减速机，解决了AGV在下坡路上行驶过程中产生的失控现象，当AGV小车在下坡行进时，电机输出牵引力和车的自重产生的前进动力，通过蜗轮蜗杆的自锁功能，有效的控制电机的转速，可将AGV车自重产生的失控现象得到更好的控制。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的仰视图。

、车架体，2、驱动轮，3、连杆，4、前侧随动万向轮，5、轴承，6、固定轴，7、电机，8、后侧随动万向轮，9、蜗轮蜗杆减速器。

具体实施方式：

实施例1：

一种带有蜗轮蜗杆减速器的AGV，其组成包括：车架体1、驱动轮2和蜗轮蜗杆减速器9，所述的驱动轮通过连杆与前侧随动万向轮连接，所述的连杆中间位置设置有轴承5，所述的轴承内插入有固定轴6，所述的固定轴的两端连接到所述的车架体的两侧，所述的驱动轮与所述的蜗轮蜗杆减速器连接，所述的蜗轮蜗杆减速器与电机7连接，所述的电机固定在所述的连杆的内侧，所述的车架体的底部分别与所述的电机和所述的蜗轮蜗杆减速器连接，所述的车架体的另一端下方设置有后侧随动万向轮8，所述的驱动轮与蜗轮蜗杆减速器连接。

实施例2：

根据实施例1所述的带有蜗轮蜗杆减速器的AGV，所述的前侧随动万向轮和所述的后侧随动万向轮在同一直线上。