1.一种制动阀，其特征在于，包括：阀体、制动活塞、气门阀、气门阀复位件、辅助活塞和气压调节机构；
所述阀体内部设置有隔板，所述隔板将所述阀体内部的腔室分隔成上腔室和下腔室；
所述制动活塞被设置为与所述上腔室的内侧壁滑动配合，且所述制动活塞将所述上腔室分隔成驱动腔和过渡腔；所述驱动腔连通至驱动气压阀，所述过渡腔连通至制动气室；
所述辅助活塞被设置为与所述下腔室的内侧壁滑动配合，且所述辅助活塞将所述下腔室分隔成缓冲腔和第一腔室；所述第一腔室与所述过渡腔之间通过腔室通孔连通；所述气门阀设置在所述第一腔室内，所述气门阀与所述腔室通孔相对设置，且所述气门阀将所述第一腔室分隔成压力存储腔和压力排放通道；所述压力存储腔连通至供气机构；
所述制动活塞上设置有推动杆，所述推动杆被设置为向所述气门阀施加朝向远离所述腔室通孔方向的力以开启所述气门阀，使所述压力存储腔与所述过渡腔连通，且此时所述压力排放通道与所述过渡腔隔断；
所述气门阀复位件被设置为向所述气门阀施加朝向所述腔室通孔的力以关闭所述气门阀，使所述压力存储腔与所述过渡腔隔断；
所述气压调节机构被设置为用于控制所述缓冲腔和所述压力存储腔之间的压差，以控制所述辅助活塞在所述下腔室侧壁的位置。
2.根据权利要求1所述的一种制动阀，其特征在于：所述辅助活塞包括第一滑动部、第二滑动部和密封部，所述第一滑动部和密封部分别固定在所述第二滑动部的两侧；
所述第一滑动部的外侧壁与所述隔板上的孔壁滑动配合，所述隔板的孔壁上设置有密封圈，所述腔室通孔设置在所述第一滑动部内部；
所述第二滑动部与所述下腔室的内侧壁滑动配合，所述第二滑动部的侧壁上设置有密封圈，所述第一滑动部、所述第二滑动部、所述隔板与所述阀体围成的空腔为所述缓冲腔；
所述第一腔室设置在所述密封部的内部，所述密封部侧壁上设置有第一连接孔，所述第一连接孔连通所述第一腔室和所述供气机构。
3.根据权利要求2所述的一种制动阀，其特征在于：所述气门阀包括支撑部和气门部，所述气门部与所述支撑部一体成型；
所述支撑部具有圆柱体结构，且所述压力排放通道贯穿所述支撑部，所述支撑部外侧壁与所述密封部滑动配合，所述支撑部、所述气门部和所述密封部围成的空腔为所述压力存储腔；
所述推动杆推动所述气门部远离所述腔室通孔，所述气门阀复位件驱使所述气门部贴合在所述第二滑动部上；且所述气门部与所述密封部之间还设置有气体通孔。
4.根据权利要求3所述的一种制动阀，其特征在于：所述气门阀复位件为套设在所述支撑部外侧的弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种制动阀，其特征在于：还包括气压表，所述过渡腔与所述气压表连通，所述气压表所在的气压回路与所述过渡腔连通至所述制动气室的气压回路并联。
6.根据权利要求1所述的一种制动阀，其特征在于：所述阀体的末端还设置有消声器，所述消声器与所述压力排放通道连通。
7.根据权利要求3所述的一种制动阀，其特征在于：所述气压调节机构包括调节机构阀体、随动活塞、封堵弹性件、随动活塞复位件、第二腔室、第三腔室和封闭件；
所述随动活塞与所述调节机构阀体的内侧壁滑动配合，所述随动活塞的中间位置设置有贯穿所述随动活塞的泄气通孔，所述泄气通孔的一端连接至外界；所述封堵弹性件设置在所述第三腔室内，且所述封堵弹性件与所述泄气通孔相对设置；所述随动活塞复位件被设置为推动所述随动活塞做靠近所述封堵弹性件的运动，以封堵所述泄气通孔；所述封闭件设置在所述调节机构阀体内，且所述封闭件与所述封堵弹性件相对设置；
所述第二腔室与所述压力存储腔连通，所述第三腔室与所述缓冲腔连通，所述第二腔室与所述第三腔室之间通过压力平衡通道连通；
外力控制所述随动活塞与所述封堵弹性件分离，以使所述缓冲腔与所述泄气通孔连通，且所述封堵弹性件与封闭件贴合以封堵所述第三腔室与所述缓冲腔的连接通道；
外力撤除，所述随动活塞复位件驱使所述随动活塞做靠近所述封闭件的运动，并推动所述封闭件做远离所述封闭件的移动以使所述缓冲腔与所述泄气通孔隔断，使所述缓冲腔与所述第三腔室连通。
8.根据权利要求7所述的一种制动阀，其特征在于：所述气压调节机构还包括第四腔室，所述第四腔室连通至所述驱动气压阀，所述驱动气压阀为所述第四腔室增压以提供推动所述随动活塞与所述封堵弹性件分离的外力。
9.根据权利要求7所述的一种制动阀，其特征在于：所述随动活塞复位件为一压缩弹簧，弹簧的一端抵触在所述随动活塞上，弹簧的另一端抵触在所述调节机构阀体上。
10.根据权利要求9所述的一种制动阀，其特征在于：所述随动活塞复位件还包括调整件，所述调整件与所述调节机构阀体螺纹配合，所述调整件的一端被设置为与所述随动活塞复位件相抵触，以对所述随动活塞复位件的预压缩量调整。