车辆驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆驱动装置。
【背景技术】
[0002]已知车辆驱动装置，其包括在一个共同的变速器壳体内的电机、行星齿轮传动装置和差速器。所述装置相配于一个车轴，另一车轴例如配有内燃机。因此双轴车辆可以独立地分别通过一个轴驱动或通过两个轴共同驱动。
[0003]专利文献DE102004026039A1公开一种带有电机、行星齿轮传动装置和差速器的车辆的驱动轴。所述电机可以借助于与行星齿轮传动装置处于工作连接的离合器与差速器构成驱动连接。行星齿轮传动装置具有输入侧的与电机驱动轴连接的太阳轮、齿圈和被径向布置在它们之间的、被安置在行星齿轮架上并且与太阳轮和齿圈内齿啮合的行星轮，其中行星齿轮架与差速器耦合，所述齿圈能通过离合器相对于与壳体固定的构件固定或松脱。在齿圈相对于与壳体固定的构件固定时，实现差速器以及车辆的驱动，其中通过减速齿轮传动装置降低电机的转速。如果齿圈松脱，电机的旋转的驱动轴使齿圈开始旋转，而差速器未被驱动，因此车辆也未被驱动。因此对于车辆的驱动只有传动级供使用。
[0004]专利文献DE102005001715B4公开混合动力车辆的控制系统，其中，内燃机与第一电动机-发电机以及与从动轴通过功率分配机构连接。所述功率分配机构在此具有第二电动机-发电机，其与从动轴通过带有拉威娜式行星齿轮组的传动装置连接。在此，太阳轮与第二电动机-发电机连接，齿轮架与从动轴连接。通过两个制动器能使另一个太阳轮和齿圈相对于壳体制动。
[0005]专利文献DE102010004228A1公开一种车辆驱动装置，其在一个壳体内包括电机、差速器和行星齿轮传动装置。太阳轮在此与电机连接，行星齿轮架与差速器连接。为提供两个不同的传动级，齿圈能通过第一离合器与壳体连接，或行星齿轮架能通过第二离合器与齿圈连接，其中可以在不中断牵引力的情况下接通各传动级。差速器和电机的同心布置是特别有利的实施方式。
[0006]专利文献DE102010050709A1公开一种车辆驱动装置，其在一个壳体内包括电机、差速器和缩减成拉威娜式行星齿轮组的行星齿轮传动装置。所述第一太阳轮与电机连接，齿圈与差速器连接。为提供两个不同传动级，所述第二太阳轮能通过第一制动器与壳体连接，行星齿轮架能通过第二制动器与壳体连接。
【发明内容】
[0007]本发明任务是提供一种改进的车辆驱动装置，其结构空间需求进一步减小。
[0008]所述任务通过本发明的车辆驱动装置得以解决，其在一个共同的壳体内包括电机、差速器和缩减成拉威娜式行星齿轮组的四轴行星齿轮传动装置，该行星齿轮传动装置包括第一太阳轮、第二太阳轮和齿圈，第一太阳轮与第一行星齿轮啮合并且与电机无相对转动地连接，第二太阳轮与第二行星齿轮啮合并且能通过第一制动器与壳体无相对转动地连接，齿圈与第一行星齿轮啮合并且能通过第二制动器与壳体无相对转动地连接，所述第一行星齿轮和第二行星齿轮彼此啮合并且被布置在一个共同的行星齿轮架上，该行星齿轮架与差速器无相对转动地连接，所述行星齿轮架在第一太阳轮和第二太阳轮之间的中心位置从行星齿轮传动装置中引出，用于与差速器无相对转动地连接，并且四轴行星齿轮传动装置的至少两个轴能通过离合器彼此无相对转动地连接。
[0009]本发明提供一种特别有利的车辆驱动装置。按本发明，所述装置在一个共同的壳体内包括电机、差速器和四轴行星齿轮传动装置，在有利的实施方式中，该四轴行星齿轮传动装置缩减成拉威娜式行星齿轮组。
[0010]所述行星齿轮传动装置包括第一太阳轮、第二太阳轮和齿圈，第一太阳轮与第一行星齿轮啮合，第二太阳轮与第二行星齿轮啮合，齿圈与第一行星齿轮啮合。所述第一行星齿轮和第二行星齿轮彼此啮合并被布置在一个共同的行星齿轮架上。
[0011]所述第一太阳轮与电机无相对转动地连接，并且行星齿轮架与差速器无相对转动地连接，用于传递扭矩。所述第二太阳轮能通过第一制动器与壳体无相对转动地连接，并且所述齿圈能通过第二制动器与壳体无相对转动地连接，用于支承扭矩。
[0012]按本发明有利的是，所述行星齿轮传动装置可以借助于离合器被闭锁，这样所述行星齿轮传动装置的所有轴被彼此固定。在此借助于离合器，所述四轴行星齿轮传动装置的至少两个轴无相对转动地彼此连接。因此所述行星齿轮架相对于第一太阳轮、第二太阳轮以及齿圈无法发生相对旋转，其中针对离合器进行不同的定位。在本发明的一种有利实施方式中，所述行星齿轮架能通过离合器与第二太阳轮无相对转动地连接。在一种替换的按本发明有利的实施方式中，所述齿圈能通过离合器与第一太阳轮无相对转动地连接。在另一个替换的按本发明的有利的实施方式中，所述齿圈能通过离合器与第二太阳轮无相对转动地连接，或第一太阳轮与行星齿轮架无相对转动地连接。
[0013]按本发明有利的是，在径向方向上，在所述第一太阳轮和第二太阳轮之间，所述行星齿轮架从行星齿轮传动装置中引出并且与差速器无相对转动地连接。这样第一太阳轮、行星齿轮架和第二太阳轮特别有利地、在轴向上彼此接续地布置。借助于这种节约结构空间的布置方式，结构空间需求进一步减小。按本发明有利的是，通过轴向布置电机和差速器进一步缩小结构空间需求，其中，所述电机在空间上包围所述差速器。因此继续有利地同心布置第一太阳轮和行星齿轮架，其中，同心地在第一太阳轮内部连接行星齿轮架和差速器。按本发明有利的是，通过同心布置第一制动器和离合器进一步减小结构空间需求，这样所述第一制动器在空间上包围离合器。按本发明有利的是，借助于第一制动器、第二制动器和离合器提供所述装置运转过程中用于传递扭矩的三个不同的传动级。
[0014]对于第一传动级，所述第二制动器闭合，它形成了所述齿圈与壳体的无相对转动的连接，其中所述第一制动器和离合器保持断开状态。在此从第一太阳轮通过第一行星齿轮和第二行星齿轮向行星齿轮架传递扭矩，通过齿圈和闭合的第二制动器支承扭矩。
[0015]对于第一传动级，所述第一制动器闭合，它形成了第二太阳轮与壳体的无相对转动的连接，其中所述第二制动器和离合器保持断开状态。在此从第一太阳轮通过第一行星齿轮和第二行星齿轮向行星齿轮架传递扭矩，通过第二太阳轮和闭合的第一制动器支承扭矩。
[0016]对于第三传动级，所述离合器闭合，它形成了四轴行星齿轮传动装置的至少两个轴之间的无相对转动的连接，其中所述第一制动器和第二制动器保持断开状态。在此从第一太阳轮直接地向行星齿轮架传递扭矩，因为所述行星齿轮传动装置通过无相对转动连接而被固定，由此第一太阳轮和行星齿轮架以相同转速转动。
[0017]如果