作业车辆的行驶控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明例如涉及具备应用于轮式装载机等作业车辆的变速器的作业车辆的行驶控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，在轮式装载机等作业车辆中，公知有根据变速杆的速度档位置中的各个速度档位置来设定自动变速范围的装置。以实现不伴随着作业的后退时的动力的节能为目的，例如，构成为将设定为一档至最大四档的后退的速度档中的一档至三档的变速杆的速度档位置中的各个自动变速范围设定为能够在直至在与最低速度档的一档至三档的速度档位置对应的速度档加上一档高速的速度档的速度档的范围内进行变速。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献:日本特开2006-283772号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]上述的现有技术在选择变速杆的前进侧或后退侧的四档的速度档位置时，设定为能够在一档至四档的范围内自动变速。因此，在相对于四档希望采用多一速度档的例如设定为一档至五档的变速器的情况下，需要准备新的对应至五档的变速杆。
[0008]本发明的目的在于提供一种具备即便在采用多设定一速度档的变速器的情况下也能够应用的变速杆的作业车辆的行驶控制装置。
[0009]用于解决课题的方法
[0010]本技术方案I的发明为一种作业车辆的行驶控制装置，其具备驱动源、对从该驱动源传递的扭矩进行放大的扭矩转换器、以及传递从该扭矩转换器输出并被放大的扭矩而进行变速的变速器，上述作业车辆的行驶控制装置的特征在于，构成为具有:将利用上述变速器的变速切换为手动变速或自动变速的任一个的切换装置；设置为能够从上述变速器中的多个速度档中选择速度档的速度档选择装置；以及与上述速度档选择装置不同且与上述切换装置的切换状态无关地能够向一档进行手动变速的一档选择装置，上述速度档选择装置构成为能够选择多个速度档中的除了一档以外的二档以上的速度档，并且具备控制装置，该控制装置基于来自上述切换装置、和上述速度档选择装置以及上述一档选择装置的各自的指令对上述变速器进行变速控制。
[0011]在技术方案I的发明的基础上，技术方案2所记载的发明的特征在于，构成为，在上述切换装置被切换为自动变速的状态下，上述控制装置以由上述速度档选择装置所选择的速度档为上限进行变速控制。
[0012]发明的效果
[0013]根据本发明，向一档的手动变速构成为能够通过一档选择装置的操作来进行变速，并且将一档以外的速度档分配于速度档选择装置，从而能够在采用一速度档较多的变速器的情况下也共通地使用该速度档选择装置。
【附图说明】
[0014]图1是表示本发明的一实施方式的轮式装载机的整体构造的侧视图。
[0015]图2是表示本实施方式的变速控制装置的简要结构的图。
[0016]图3是表示本发明的一实施方式的轮式装载机的驾驶席周边的俯视图。
[0017]图4是表示本发明的变速杆的图，图4(a)是放大的侧视图，图4(b)是主视图。
【具体实施方式】
[0018]以下，基于附图对本发明的作业机械的箱固定装置的实施方式进行说明。
[0019]图1是表示本发明的一实施方式的轮式装载机的整体构造的侧视图，图2是表示本实施方式的变速控制装置的简要结构的图。图3是表示本发明的一实施方式的轮式装载机的驾驶席周边的俯视图，图4是表示本发明的变速杆的图，图4(a)是放大的侧视图，图4(b)是主视图。为了方便，以图3的附图左侧为左侧，以附图右侧为右侧进行说明。
[0020]轮式装载机100包括:具有悬臂111、作为作业机装置的铲斗112、轮胎113等的前部车体110 ;以及具有驾驶室121、发动机室122、轮胎123等的后部车体120。悬臂111通过悬臂缸114的驱动在上下方向上转动(俯仰运动)，铲斗112通过铲斗缸115的驱动在上下方向的转动(卸载或者铲装)。前部车体110与后部车体120被中心销101以相互转动自如的方式进行连结，通过转向缸(未图示)的伸缩而使前部车体110相对于后部车体120左右曲折。
[0021]图2是表示本实施方式的变速控制装置的简要结构的图。在发动机I的输出轴连结有扭矩转换器2(以下，称为液压变矩器)的未图示的输入轴，液压变矩器2的未图示的输出轴连结于变速器3。液压变矩器2为公知的由叶轮、涡轮、导叶构成的流体离合器，发动机I的旋转经由液压变矩器2传递至变速器3。变速器3具有将其速度档变速成一档至五档的液压离合器，液压变矩器2的输出轴的旋转通过变速器3进行变速。变速后的旋转经由传动轴4、后桥5传递至轮胎113、123，从而轮式装载机100行驶。发动机I的转速被发动机转速传感器15检测。在液压变矩器2的输入轴设置有转速传感器13，在液压变矩器2的输出轴设置有转速传感器14，在传动轴4设置有对车速进行检测的转速传感器17。
[0022]作业用油压泵6被发动机I驱动，来自油压泵6的排出油经由方向控制阀7被导入作业用促动器8 (例如悬臂缸114)。方向控制阀7被作业机杆25的操作驱动，能够根据作业机杆25的操作量而驱动促动器8。
[0023]液压变矩器2具有相对于输入扭矩增大输出扭矩的功能，换句话说将扭矩比形成I以上的功能。扭矩比伴随着作为液压变矩器2的输入轴的转速Ni与输出轴的转速Nt的比的液压变矩器速度比e ( = Nt/Ni)的增加而变小。例如若在发动机转速恒定的状态下，在行驶过程中行驶负荷增大，则液压变矩器2的输出轴的转速、即车速减少，从而液压变矩器速度比e变小。此时，由于扭矩比增加，因此能够使车辆以更大的驱动力(牵引力)行驶。
[0024]变速器3是具有与各速度档对应的电磁阀45的变速机。这些电磁阀45被从控制器10向变速器控制装置16输出的控制信号驱动，由此，能够在一档至五档之间改变速度档。在本实施方式中，变速器3的速度档例如设置为一速度档至五速度档。
[0025]在自动变速控制中存在以下两种方式:若液压变矩器速度比e到达规定值则进行变速的液压变矩器速度比基准控制:以及若车速到达规定值则进行变速的车速基准控制。在本实施方式中，通过车速基准控制对变速器3的速度档进行控制。
[0026]图3是表示轮式装载机的驾驶席周边的俯视图。
[0027]如图3所示，在作业车辆的驾驶室20内设置有:供操作人员落座的驾驶席21 ;用于对作业车辆进行操舵的方向盘22 ;加速踏板24 ;制动踏板23 ;以及对作业机装置进行操作的作业机杆25。驾驶席21配置于驾驶室20的大致中央。方向盘22配置于驾驶席21的前方。加速踏板23与制动踏板24左右并排于对方向盘22进行支撑的转向柱26的基端部的侧方。用于对悬臂111以及铲斗112进行操作的作业机杆25配置于设置在驾驶席21的右侧的控制台27的上表面的前端部。
[0028]在方向盘22的下方具有从转向柱26向侧方突出且手动切换操作的前进后退杆30a，并具备根据该前进后退杆30a的操作，输出指示前进的前进指示信号、指示后退的后退指示信号以及指示中立的中立指示信号的前进后退杆装置30。前进后退杆30a能够在指示前进的前进位置F、指示后退的后退位置R、指示中立的中立位置N进行切换，并构成为能够分别保持于前进位置F、后退位置R以及中立位置N。
[0029]前进后退杆30a与作业机杆25的位置关系为前进后退杆30a从转向柱27向左侧突出，作业机杆25配置于驾驶席21的右前方，换句话说，以前进后退杆30a与方向盘22能够由左手操作且作业机杆25能够由右手操作的方式配置有前进后退杆30a与作业机杆25。
[0030]另外，在上述的前进后退杆30a的自由端侧具备具有作为变速杆的功能的速度档切换开关30b。例如，在图4中，示出了选择三档的状态。但是，该速度档切换开关30b如后所述与现有技术的变速杆不同，构成为由刻度盘式构成并能够切换成除了一档以外的四个速度档。
[0031 ] 在控制台27上除了作业机杆25之外，还设置一档保持开关40、手动自动变速控制切换开关41、手动降档开关42、自动降档开关43。
[0032]一档保持开关40是设置于作业机杆的附近，并用于在将轮式装载机开进山地而挖掘山地的沙土时，将一档保持开关40操作为打开，从而能够在规定时间内将速度档固定于一档而输出高扭矩地进行挖掘的开关。在挖掘时以外，在需要爬坡行驶时等的牵引力时，设定为将一档保持开关40操作为打开，从而能够在规定时间内输出高扭矩。
[0033]手动自动变速控制切换开关41是构成为能够切换能够手动地切换速度档的手动(manual)变速与能够自动地切换速度档的自动(auto)变速的开关。在选择手动变速的状态下，通过后述的控制器10的控制，而保持于由速度档切换开关30b选择的速度档。另一方面，在选择自动变速的状态下，通过后述的控制器10的控制，以由速度档切换开关30b选择的速度档为上限基于后述的转速传感器17的信息(车速)进行自动变速。
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