报单元124通过座椅、皮带、手柄等等的震动告知用户车辆必须减速或者告知用户车辆速度正在被控制。
[0065]图6是说明根据本发明实施方案的控制车辆速度的方法。
[0066]参考图6，车辆的车辆速度控制装置确定车辆的当前位置和前方路径的曲率(步骤S610)。前方路径的曲率可由车辆的当前坐标和前方路径上至少两个点的坐标计算得出。此外，前方路径的曲率可通过接收前方路径上至少一个点的曲率来获取。此外，前方路径的曲率可通过接收前方路径上的最大曲率来获取。
[0067]车辆的车辆速度控制装置获取车辆外部天气情况信息或者道路信息(步骤S620)。外部天气情况信息或者道路信息可通过驾驶员操作传感器来获取，该传感器用于确定风挡雨刷、雾灯等等是否是通过驾驶员操控进行操作。此外，外部天气情况信息或者道路信息可通过用于感测外部条件的传感器来获取，例如雨传感器、雾传感器、温度传感器等等。另外，外部天气情况信息或者道路信息可从与车辆通信的外部目标来获取。
[0068]车辆的车辆速度控制装置基于步骤S610中确定的前方路径曲率和步骤S620中确定的外部天气情况来确定车辆的安全速度(步骤S630)。车辆的安全速度被确定，从而车辆在弯曲道路上的横向加速度不超过基准值。当确定下雪、下雨、有雾等等情况时，安全速度可降低一预定值或比率。另外，当确定下雪、下雨或者有雾时，基准值可降低一预定值或者比率。
[0069]车辆的车辆速度控制装置测量车辆的行驶速度(步骤S640)并且确定车辆的行驶速度是否高于车辆的安全速度(步骤S650)。当确定车辆的行驶速度高于车辆的安全速度(步骤S650-是)时，车辆速度控制装置控制发动机或者制动器以放慢车辆速度(步骤S660)。可基于车辆当前行驶速度和安全速度之间的差值、车辆当前位置与设定安全速度的区域之间的距离、车辆的平均行驶速度和安全速度之间的差值等等控制车辆速度。
[0070]同时，当车辆配有允许车辆以用户设定的速度巡航的巡航控制系统或者自适应巡航控制系统时，在步骤S650中确定车辆的行驶速度是否高于安全速度的下限和设定的巡航速度，并且在步骤S660中基于安全速度的下限和设定的巡航速度来控制车辆的行驶速度。
[0071]此外，当车辆的行驶速度高于安全速度时，车辆速度控制装置向驾驶员产生警告信号。在图6中，尽管在控制车辆速度的步骤之后进行产生警告信号的步骤，但本发明不限于此，警告信号可在控制车辆速度之前或者同时产生。
[0072]尽管已经出于说明的目的描述了本发明，但是本领域技术人员可以理解的是，在不脱离本发明的范围和实质的前提下各种变形、增加和替换都是可能的。因此，本发明中公开的实施方案是非限制性的，而只是描述了本发明的技术实质。进一步地，本发明的范围和技术实质是通过实施方案限定的。本发明的范围应根据随附的权利要求进行解释，因此与权利要求等效的、包括在该范围内的所有技术构思都属于本发明。
【主权项】
1.一种用于控制车辆速度的装置，包括: 数字地图，其确定车辆的当前位置和前方路径的曲率； 安全速度确定单元，其基于前方路径的曲率确定所述车辆的安全速度； 车辆速度传感器，其测量所述车辆的行驶速度；以及 控制器，其控制所述车辆速度，使得在所述车辆的行驶速度高于所述安全速度时使所述车辆减速。
2.如权利要求1所述的装置，进一步包括: 获取车辆外部天气情况的天气信息获取单元， 其中，所述安全速度确定单元基于所述天气情况来确定所述车辆的所述安全速度。
3.如权利要求1所述的装置，其中所述安全速度确定单元基于所述前方路径的曲率来计算容许的横向加速度并且基于所述容许的横向加速度来计算所述安全速度。
4.如权利要求3所述的装置，进一步包括: 获取车辆外部天气情况的天气信息获取单元， 其中，在所述天气信息获取单元判断下雪、下雨或者有雾或者前方路径结冰时，所述安全速度确定单元通过使所述安全速度或者所述容许的横向加速度降低一预定值或者比率来计算所述安全速度。
5.如权利要求2所述的装置，其中所述天气信息获取单元包括用于根据所述天气情况感测驾驶员操作的驾驶员操作传感器或者用于感测车辆外部状态的检测传感器，所述驾驶员操作传感器包括用于感测风挡雨刷操作的传感器和用于感测雾灯操作的传感器中的至少一个，所述检测传感器包括雨传感器、雾传感器和温度传感器中的至少一个。
6.如权利要求2所述的装置，其中所述天气信息获取单元包括从外部接收天气信息或者道路信息的通信单元。
7.如权利要求1所述的装置，其中所述控制器基于所述车辆的行驶速度和所述安全速度之间的差值以及所述车辆的当前位置和设定所述安全速度的区域之间的距离来控制所述车辆速度。
8.如权利要求1所述的装置，进一步包括: 使所述车辆保持在由驾驶员设定的巡航速度的巡航控制器， 其中所述控制器基于所述安全速度的下限值和所述巡航速度来控制所述车辆速度。
9.一种用于控制车辆速度的方法，包括: 确定车辆的当前位置和前方路径的曲率； 基于所述前方路径的所述曲率确定所述车辆的安全速度； 测量所述车辆的行驶速度；以及 控制所述车辆速度，使得在所述车辆的所述行驶速度高于所述安全速度时使所述车辆减速。
10.如权利要求9所述的方法，进一步包括: 获取所述车辆外部的天气情况， 其中确定所述车辆的所述安全速度包括基于所述天气情况来确定所述车辆的所述安全速度。
11.如权利要求9所述的方法，其中确定所述安全速度包括: 基于所述前方路径的所述曲率来计算容许的横向加速度；和 基于所述容许的横向加速度来计算所述安全速度。
12.如权利要求11所述的方法，进一步包括: 获取所述车辆外部的天气情况， 其中确定所述安全速度包括，当在获取所述车辆外部的天气情况的步骤中确定下雪、下雨或者有雾或者所述前方路径结冰时，通过使所述安全速度或者所述容许的横向加速度降低一预定值或者比率来计算所述安全速度。
13.如权利要求10所述的方法，其中通过利用用于根据所述天气情况感测驾驶员操作的驾驶员操作传感器或者用于感测所述车辆外部的状态的检测传感器，获取所述车辆外部天气情况，所述驾驶员操作传感器包括用于感测风挡雨刷操作的传感器和用于感测雾灯操作的传感器中的至少一个，所述检测传感器包括雨传感器、雾传感器和温度传感器中的至少一个。
14.如权利要求10所述的方法，其中所述获取所述车辆外部天气情况包括: 从外部接收天气信息或者道路信息。
15.如权利要求9所述的方法，其中，所述控制车辆速度包括: 基于所述安全速度的下限值和驾驶员设定的巡航速度来控制所述车辆速度。
【专利摘要】本发明涉及一种用于控制车辆速度的装置和方法。车辆的安全速度是基于前方路径的曲率和天气情况来确定的。当车辆的行驶速度高于安全速度时，控制车辆速度以使车辆减速。
【IPC分类】B60W10-06, B60W30-14, B60W40-00, B60W40-072, B60W40-105, B60W10-18
【公开号】CN104670208
【申请号】CN201410276548
【发明人】韩光珍
【申请人】株式会社万都
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年6月19日
【公告号】DE102014009066A1, US20150151756