口 92a (92b)以与第二贮存器84内的贮存室连通的方式设置。
[0077]另外，在液压缸主体82内，设有产生从输出端口 24a向车轮制动缸32FR、32RL侧输出的制动液压的第二液压室98a、产生从另一输出端口 24b向车轮制动缸32RR、32FL侧输出的制动液压的第一液压室98b。
[0078]并且，在第一从动活塞88b与闭塞液压缸部76的开口的盖构件82c之间设有限制第一从动活塞88b的滑动范围的限制机构102。由此，阻止第一从动活塞88b的向第二从动活塞88a侧的过返回(over return)，特别是在通过由主液压缸34产生的制动液压进行制动的备用时，防止在一个系统失灵时其他系统失灵。并且，在第一从动活塞88b与第二从动活塞88a之间也设有限制第一从动活塞88b与第二从动活塞88a的最大分离距离和最小分离距离的限制机构103。
[0079]限制机构102包括:经由凸缘部102bl而固定于液压缸主体82与盖构件82c之间的筒状构件102b ;在筒状构件102b的内部滑动，并通过连接构件102al与第一从动活塞88b连接的第一限制活塞102a。即，构成限制机构102的凸缘部102bl通过未图示的螺纹固定等夹持固定于液压缸主体82 (即液压缸部76)与盖构件82c之间。而且，通过第一限制活塞102a在筒状构件102b内滑动，从而限制与第一限制活塞102a连接的第一从动活塞88b的滑动范围。
[0080]另外，限制机构103包括:与第一从动活塞88b连接而被固定的筒状构件103b ;在筒状构件103b的内部滑动，并通过连接构件103al与第二从动活塞88a连接的第二限制活塞103a。而且，通过第二限制活塞103a在筒状构件103b内滑动，从而限制与第二限制活塞103a连接的第二从动活塞88a的滑动范围。
[0081]车辆行为稳定化装置18具有:对与右侧前轮及左侧后轮的盘式制动机构30a、30b (车轮制动缸32FR、车轮制动缸32RL)连接的第二液压系统70a进行控制的第二制动系统IlOa ;对与右侧后轮及左侧前轮的盘式制动机构30c、30d(车轮制动缸32RR、车轮制动缸32FL)连接的第一液压系统70b进行控制的第一制动系统110b。
[0082]需要说明的是，第二制动系统IlOa及第一制动系统IlOb与各盘式制动机构30a、30b、30c、30d的连接的组合并不限定于上述的组合，只要能够确保相互独立的两个系统，则也能够采用如下的组合。即，虽然未图示，但第二制动系统IlOa可以由与在左侧前轮2aL及右侧前轮2aR上设置的盘式制动机构连接的液压系统构成，第一制动系统IlOb可以为与在左侧后轮及右侧后轮上设置的盘式制动机构连接的液压系统。并且，第二制动系统IlOa可以由与在车身一侧的右侧前轮及右侧后轮上设置的盘式制动机构连接的液压系统构成，第一制动系统IlOb可以为与在车身一侧的左侧前轮及左侧后轮上设置的盘式制动机构连接的液压系统。另外，第二制动系统IlOa可以由与在右侧前轮及左侧前轮上设置的盘式制动机构连接的液压系统构成，第一制动系统IlOb可以为与在右侧后轮2bR及左侧后轮2bL上设置的盘式制动机构连接的液压系统。
[0083]由于该第二制动系统IlOa及第一制动系统IlOb分别由同一结构构成，因此对在第二制动系统IlOa与第一制动系统IlOb中对应的构件标注同一参照符号，并且以第二制动系统IlOa的说明为中心，且以带括号的方式适当附注第一制动系统IlOb的说明。
[0084]第二制动系统110a(第一制动系统IlOb)具有对于车轮制动缸32F R、32RL(32RR、32FL)而言共用的第一共用液压路112及第二共用液压路114。车辆行为稳定化装置18具备:在导入端口 26a与第一共用液压路112之间配置的由常开类型的电磁阀构成的调节器阀116 ;与所述调节器阀116并联配置且允许制动液从导入端口 26a侧向第一共用液压路112侧的流通(阻止制动液从第一共用液压路112侧向导入端口 26a侧的流通)的第一单向阀118 ;在第一共用液压路112与第一导出端口 28a之间配置的由常开类型的电磁阀构成的第一输入阀120 ;与所述第一输入阀120并联配置且允许制动液从第一导出端口 28a侧向第一共用液压路112侧的流通(阻止制动液从第一共用液压路112侧向第一导出端口28a侧的流通)的第二单向阀122 ;在第一共用液压路112与第二导出端口 28b之间配置的由常开类型的电磁阀构成的第二输入阀124 ;与第二输入阀124并联配置且允许制动液从第二导出端口 28b侧向第一共用液压路112侧的流通(阻止制动液从第一共用液压路112侧向第二导出端口 28b侧的流通)的第三单向阀126。
[0085]而且，车辆行为稳定化装置18还具备:在第一导出端口 28a与第二共用液压路114之间配置的由常闭类型的电磁阀构成的第一输出阀128 ;在第二导出端口 28b与第二共用液压路114之间配置的由常闭类型的电磁阀构成的第二输出阀130 ;与第二共用液压路114连接的贮存器132 ;配置在第一共用液压路112与第二共用液压路114之间且允许制动液从第二共用液压路114侧向第一共用液压路112侧的流通(阻止制动液从第一共用液压路112侧向第二共用液压路114侧的流通)的第四单向阀134 ;配置在所述第四单向阀134与第一共用液压路112之间而从第二共用液压路114侧向第一共用液压路112侧供给制动液的泵136 ;在泵136的前后设置的吸入阀138及喷出阀140 ;驱动所述泵136的马达M ;在第二共用液压路114与导入端口 26a之间配置的由常闭类型的电磁阀构成的吸引阀142。
[0086]需要说明的是，在第二制动系统IlOa中，且在接近导入端口 26a的液压路上设有压力传感器Ph，该压力传感器Ph对从马达液压缸装置16的输出端口 24a输出且在所述马达液压缸装置16的第二液压室98a中产生的制动液压进行检测。
[0087]接下来，对车辆用制动系统10的动作进行说明。在车辆用制动系统10正常发挥功能时，由常开类型的电磁阀构成的第二截止阀60a及第一截止阀60b通过励磁而成为闭阀状态，由常闭类型的电磁阀构成的第三截止阀62通过励磁而成为开阀状态(参照图1)。因此，通过第二截止阀60a及第一截止阀60b将第二液压系统70a及第一液压系统70b隔断，因此在输入装置14的主液压缸34中产生的制动液压不向盘式制动机构30a?30d的车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL传递。
[0088]此时，在主液压缸34的第一压力室56b中产生的制动液压经由分支液压路58c及处于开阀状态的第三截止阀62而向行程模拟器64的液压室65传递。通过供给至该液压室65的制动液压，使模拟器活塞68克服复位弹簧66a、66b的弹力而进行位移，从而允许制动踏板12的行程，并且产生模拟的踏板反力而向制动踏板12施加。
[0089]在这种系统状态下，当通过制动踏板传感器(未图示)检测出驾驶员对制动踏板12的踏入时，驱动马达液压缸装置16的马达72，将马达72的驱动力经由驱动力传递机构74进行传递，使第二从动活塞88a及第一从动活塞88b克服第二复位弹簧96a及第一复位弹簧96b的弹力而朝向图2中的箭头Xl方向进行位移。通过该第二从动活塞88a及第一从动活塞88b的位移，第二液压室98a及第一液压室98b内的制动液以平衡的方式被加压，从而产生目的的制动液压。
[0090]该马达液压缸装置16中的第二液压室98a及第一液压室98b的制动液压经由车辆行为稳定化装置18的处于开阀状态的第一、第二输入阀120、124向盘式制动机构30a?30d的车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL传递，使所述车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL工作，从而向各车轮2aR、2aL、2bR、2bL施加必要的摩擦制动力。
[0091]换言之，在车辆用制动系统10中，在作为电动制动装置而发挥功能的马达液压缸装置16、进行线控控制的控制装置能够工作的正常时，在利用第二截止阀60a及第一截止阀60b将通过驾驶员踩踏制动踏板12而产生制动液压的主液压缸34与对各车轮进行制动的盘式制动机构30a?30d(车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL)的连接隔断的状态下，通过马达液压缸装置16产生的制动液压使盘式制动机构30a?30d工作的所谓线控制动方式的制动系统生效。
[0092]接着，说明车辆行为稳定化装置18的控制。
[0093]图2是表示作为本发明的一实施方式的车辆的转弯控制系统I的电连接的框图。该车辆的转弯控制系统I具备:对车辆行为稳定化装置18进行控制来实现车辆的横摆力矩控制的横摆力矩控制部201 ;对车辆行为稳定化装置18进行控制来实现使车辆的行为稳定的控制(车辆行为稳定化控制)的车辆行为稳定化控制部231 ;对未图示的发动机(原动机)进行控制的发动机(原动机)控制部241。需要说明的是，以下，假定为通常的汽油车、柴油车，并在原动机为发动机的前提下进行说明。然而，在电动机动车、混合动力车等那样具备马达作为原动机的车辆的情况下，在以下说明为发动机时，代替为马达、或发动机与马达的并用。横摆力矩控制部201、车辆行为稳定化控制部231、发动机控制部241均是以微型计算机为中心构成的控制装置。
[0094]首先，车辆行为稳定化控制部231基于由检测车辆的横摆角速度的横摆角速度传感器221检测出的车辆的横摆角速度等、由规定的各种传感器检测出的规定的各种物理量，(经由切换开关252)向车辆行为稳定化驱动装置251输出控制信号。由此，通过车辆行为稳定化驱动装置251对车辆行为稳