3内孔直径比轴套12外圆直径稍大，导向轮支架10夹住轴套12，螺栓11将导向轮支架10、轴套12、导向轮13串联，外加垫片14，用螺母15紧固。装好后，导向轮13可在轴套12上自由转动，轴套12本身保持不动。
[0041]如图1所示，在本实施例中，A侧导向轮支架3和B侧导向轮支架7装在车身或车架2上，下置式导向轨5装在车桥或车轴1上。A侧导向轮组件4和B侧导向轮组件6中的两只导向轮13共同夹住下置式导向轨5。下置式导向轨5工作面和汽车纵向平面平行。
[0042]结合图1、图3可知，在本实施例中，当车身或车架2相对车桥或车轴1运动时，在al导向副19和a2导向副20的共同作用下，A侧导向轮组件4和B侧导向轮组件6中的两只导向轮13只能沿着下置式导向轨5进行上下前后的合成运动(以上下运动为主)，因此车身或车架2相对车桥或车轴1只能上下前后的合成运动(以上下运动为主)，不能进行横向运动或横向摆动。
[0043]第二实施例
[0044]如图2所示，本发明第二实施例的横向双稳定机构及方法为上外置独立式，包括其bl导向副21、b2导向副22。bl导向副21由A侧导向轮组件4、A侧导向轮支架3、A侧下置式导向轨51等组成，A侧导向轮组件4安装在A侧导向轮支架3上。b2导向副22由B侧导向轮组件6、B侧导向轮支架7、B侧下置式导向轨52等组成，B侧导向轮组件6安装在B侧导向轮支架7上。
[0045]结合图2、图4可知，在本实施例中，A侧导向轮组件4和B侧导向轮组件6的组成相同，包括导向轮13、螺栓11、轴套12、垫片14、螺母15等。
[0046]如图4所示，在本实施例中，轴套12装在导向轮13的孔中，且轴套12比导向轮13长，导向轮13内孔直径比轴套12外圆直径稍大，导向轮支架10夹住轴套12，螺栓11将导向轮支架10、轴套12、导向轮13串联，外加垫片14，用螺母15紧固。装好后，导向轮13可在轴套12上自由转动，轴套12本身保持不动。
[0047]如图2所示，在本实施例中，A侧导向轮支架3和B侧导向轮支架7装在车身或车架2上，A侧下置式导向轨51和B侧下置式导向轨52装在车桥或车轴1上。A侧导向轮组件4和B侧导向轮组件6中的两只导向轮13共同夹住A侧下置式导向轨51和B侧下置式导向轨52。A侧下置式导向轨51工作面和B侧下置式导向轨52工作面和汽车纵向平面平行。
[0048]由图2可知，在本实施例中，当车身或车架2相对车桥或车轴1运动时，在bl导向副21和b2导向副22的共同作用下，A侧导向轮组件4和B侧导向轮组件6中的两只导向轮13只能沿着A侧下置式导向轨51工作面和B侧下置式导向轨52工作面进行上下前后的合成运动(以上下运动为主)，因此车身或车架2相对车桥或车轴1只能上下前后的合成运动(以上下运动为主)，不能进行横向运动或横向摆动。
[0049]第三实施例
[0050]如图5所示，本发明第三实施例的横向双稳定机构及方法为上内置独立式，包括其cl导向副23、c2导向副24。cl导向副23由A侧导向轮组件4、A侧导向轮支架3、A侧下置式导向轨51等组成，A侧导向轮组件4安装在A侧导向轮支架3上。c2导向副24由B侧导向轮组件6、B侧导向轮支架7、B侧下置式导向轨52等组成，B侧导向轮组件6安装在B侧导向轮支架7上。
[0051]结合图5、图4可知，在本实施例中，A侧导向轮组件4和B侧导向轮组件6的组成相同，包括导向轮13、螺栓11、轴套12、垫片14、螺母15等。
[0052]如图4所示，在本实施例中，轴套12装在导向轮13的孔中，且轴套12比导向轮13长，导向轮13内孔直径比轴套12外圆直径稍大，导向轮支架10夹住轴套12，螺栓11将导向轮支架10、轴套12、导向轮13串联，外加垫片14，用螺母15紧固。装好后，导向轮13可在轴套12上自由转动，轴套12本身保持不动。
[0053]如图5所示，在本实施例中，A侧导向轮支架3和B侧导向轮支架7装在车身或车架2上，A侧下置式导向轨51和B侧下置式导向轨52装在车桥或车轴1上。A侧下置式导向轨51和B侧下置式导向轨52共同夹住A侧导向轮组件4和B侧导向轮组件6中的两只导向轮13。A侧下置式导向轨51工作面和B侧下置式导向轨52工作面和汽车纵向平面平行。
[0054]由图5可知，在本实施例中，当车身或车架2相对车桥或车轴1运动时，在cl导向副23和c2导向副24的共同作用下，A侧导向轮组件4和B侧导向轮组件6中的两只导向轮13只能沿着A侧下置式导向轨51工作面和B侧下置式导向轨52工作面进行上下前后的合成运动(以上下运动为主)，因此车身或车架2相对车桥或车轴1只能上下前后的合成运动(以上下运动为主)，不能进行横向运动或横向摆动。
[0055]第四实施例
[0056]如图6所示，本发明第四实施例的横向双稳定机构及方法为下外置整体式，包括其dl导向副25、d2导向副26。dl导向副25由A侧下置式导向轮支架31、A侧下置式导向轮组件38、上置整体式导向轨53等组成，A侧下置式导向轮组件38安装在A侧下置式导向轮支架31上。d2导向副26由B侧下置式导向轮支架32、B侧下置式导向轮组件39、上置整体式导向轨53等组成，B侧下置式导向轮组件39安装在B侧下置式导向轮支架32上。
[0057]结合图6、图4可知，在本实施例中，A侧下置式导向轮组件38和B侧下置式导向轮组件39的组成相同，包括导向轮13、螺栓11、轴套12、垫片14、螺母15等。
[0058]如图4所示，在本实施例中，轴套12装在导向轮13的孔中，且轴套12比导向轮13长，导向轮13内孔直径比轴套12外圆直径稍大，导向轮支架10夹住轴套12，螺栓11将导向轮支架10、轴套12、导向轮13串联，外加垫片14，用螺母15紧固。装好后，导向轮13可在轴套12上自由转动，轴套12本身保持不动。
[0059]如图6所示，在本实施例中，上置整体式导向轨53装在车身或车架2上，A侧下置式导向轮支架31和B侧下置式导向轮支架32装在车桥或车轴1上。A侧下置式导向轮组件38和B侧下置式导向轮组件39中的两只导向轮13共同夹住上置整体式导向轨53。上置整体式导向轨53工作面和汽车纵向平面平行。
[0060]由图6可知，在本实施例中，当车身或车架2相对车桥或车轴1运动时，在dl导向副25和d2导向副26的共同作用下，A侧下置式导向轮组件38和B侧下置式导向轮组件39中的两只导向轮13只能沿着上置整体式导向轨53工作面进行上下前后的合成运动(以上下运动为主)，因此车身或车架2相对车桥或车轴1只能上下前后的合成运动(以上下运动为主)，不能进行横向运动或横向摆动。
[0061]第五实施例
[0062]如图7所示，本发明第五实施例的横向双稳定机构及方法为下内置独立式，包括其el导向副27、e2导向副28。el导向副27由下置整体式导向轮支架33、A侧下置式导向轮组件38、A侧上置式导向轨54等组成，A侧下置式导向轮组件38安装在下置整体式导向轮支架33上。e2导向副28由下置整体式导向轮支架33、B侧下置式导向轮组件39、B侧上置式导向轨55等组成，B侧下置式导向轮组件39安装在下置整体式导向轮支架33上。
[0063]结合图7、图4可知，在本实施例中，A侧下置式导向轮组件38和B侧下置式导向轮组件39的组成相同，包括导向轮13、螺栓11、轴套12、垫片14、螺母15等。
[0064]如图4所示，在本实施例中，轴套12装在导向轮13的孔中，且轴套12比导向轮13长，导向轮13内孔直径比轴套12外圆直径稍大，导向轮支架10夹住轴套12，螺栓11将导向轮支架10、轴套12、导向轮13串联，外加垫片14，用螺母15紧固。装好后，导向轮13可在轴套12上自由转动，轴套12本身保持不动。
[0065]如图7所示，在本实施例中，A侧上置式导向轨54和B侧上置式导向轨55装在车身或车架2上，下置整体式导向轮支架33装在车