车辆用前照灯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种设于汽车等车辆的车辆用前照灯装置，特别涉及一种能够以简单的结构适当照射自身车辆可停止的范围的车辆用前照灯装置。
【背景技术】
[0002]设于汽车等车辆上的前照灯装置的结构通常为，具有例如像远光(行驶用光束)、近光(会车用光束)这样，照射范围等配光特性不同的多个灯光装置，根据车辆的行驶状态切换各灯光装置的光源的亮灯、灭灯。
[0003]近年来，提出一种根据车辆的行驶状态等自动变更照射范围的前照灯自适应系统(AFS) ο
[0004]例如，在专利文献1中记载有一种技术，根据车辆的行驶速度变更照度及照射角，以此抑制对对面来的车和步行者等的眩光。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2014 - 008913号公报
[0008]如专利文献1中记载的技术，根据车辆的行驶速度改变照射角，以此能够只照射车辆可停止的范围。
[0009]据此，可以防止照射到车辆的驾驶判断所不需要的范围，诱发驾驶员不必要的注视，增加负担。
[0010]但是，将前照灯的至少一部分的光源及光学系统设定为光轴至少在上下方向以进行摆动的方式可动，用促动器驱动光轴而变更照射范围的结构的情况下，前照灯装置的结构变得复杂，重量及成本也会增加。
【发明内容】
[0011]鉴于上述的问题，本发明的课题是提供一种能够以简单的结构适当照射自身车辆可停止的范围的车辆用前照灯装置。
[0012]本发明通过如下的解决方案解决上述的课题。
[0013]第一方面的发明是车辆用前照灯装置，其包括:多个光学系统，其分别设置于多个光源，使所述多个光源发出的光按照使照射范围至少在上下方向错开而设定的多个配光模式照射自身车辆前方；可停止距离运算单元，其运算自身车辆的可停止距离；以及光源控制单元，其控制所述多个光源的亮灯及灭灯，以使自身车辆前方仅所述可停止距离处的区域由所述多个光学系统中的至少一个光学系统来照射。
[0014]据此，即使是不带有可变更光轴的可动式的灯光装置的前照灯装置，也能够通过根据可停止距离切换多个光源的亮灯、灭灯，以简单的结构适当照射自身车辆可停止的范围，减轻驾驶员的负担。
[0015]第二方面的发明是根据第一方面所述的车辆用前照灯装置，其中，所述光源控制单元使照射自身车辆前方仅所述可停止距离处的区域的光源以外的光源灭灯或降低照度。
[0016]据此，通过使可停止距离周边的区域的照度比其它区域相对地提高，能够将驾驶员的视线诱导至可停止距离周边，提高可停止距离附近的区域的能见度。
[0017]第三方面的发明是根据第一方面或第二方面所述的车辆用前照灯装置，其中，具备检测自身车辆前方有无危险对象物及相对于自身车辆的相对位置的危险对象物检测单元；所述光源控制单元在所述危险对象物检测单元检测到所述危险对象物的情况下，控制所述多个光源的亮灯及灭灯，以使所述危险对象物由所述多个光学系统中的至少一个光学系统来照射。
[0018]据此，通过除照射可停止距离附近以外，还照射障碍物及其它车辆、步行者等危险对象物，能够唤起驾驶员的注意，进一步提高预防安全性。
[0019]发明效果
[0020]如上述说明，根据本发明，可以提供一种能够以简单的结构适当照射自身车辆可停止的范围的车辆用前照灯装置。
【附图说明】
[0021]图1是示意性地表示应用本发明的车辆用前照灯装置的实施例的结构的方框图；
[0022]图2是表示实施例的车辆用前照灯装置的配光模式的一个例子的图；
[0023]图3是表示实施例的前照灯控制装置的控制的流程图。
[0024]标记说明
[0025]1前照灯装置
[0026]10远光光源
[0027]11远光光学系统
[0028]20近光光源
[0029]21近光光学系统
[0030]30雾灯光源
[0031]31雾灯光学系统
[0032]100前照灯控制单元
[0033]210环境识别装置
[0034]211 摄像机 LH
[0035]212 摄像机 RH
[0036]220举动控制单元
[0037]221车轮速度传感器
[0038]222加速度传感器
[0039]223偏航率传感器
[0040]224舵角传感器
[0041]225液压控制单元
[0042]230导航装置
[0043]240视线检测装置
[0044]250通信装置
[0045]V自身车辆
[0046]PH远光配光模式
[0047]PL近光配光模式
[0048]PF雾灯配光模式
【具体实施方式】
[0049]本发明通过用远光、近光、雾灯中的至少一种照射基于车速及路面的推定μ而算出的可停止距离的附近的方式切换各光源的亮灯、灭灯，来解决提供一种能够以简单的结构适当照射自身车辆可停止的范围的车辆用前照灯装置。
[0050]实施例
[0051]下面，说明适用本发明的车辆用前照灯装置(以下称前照灯装置)的实施例。
[0052]实施例的前照灯装置，例如，设于轿车等汽车上，在夜间和隧道内等暗处行驶时，照射自身车辆前方以确保驾驶员的视野。
[0053]图1是示意性地表示实施例的前照灯装置的结构的方框图。
[0054]如图1所示，前照灯装置1具有:远光光源10、远光光学系统11、近光光源20、近光光学系统21、雾灯光源30、雾灯光学系统31、前照灯控制单元100等。
[0055]需要说明的是，远光光源10、远光光学系统11、近光光源20、近光光学系统21、雾灯光源30、雾灯光学系统31在车身前端部在车宽方向隔开，例如设有一对。
[0056]远光光源10、近光光源20、雾灯光源30具有例如高光度放电灯泡(HID)、卤素灯泡、发光二极管(LED)等光源及对其供给电力的电源装置等。
[0057]远光光源10、近光光源20、雾灯光源30可以各自独立地切换亮灯、灭灯。
[0058]另外，远光光源10、近光光源20、雾灯光源30可以多级地或无级地变更亮灯时的光量。
[0059]远光光学系统11、近光光学系统21、雾灯光学系统31使远光光源10、近光光源20、雾灯光源30各自发出的光按照规定的配光模式照射车辆前方。
[0060]图2是表示实施例的前照灯装置的配光模式的一个例子的图。
[0061]远光光学系统11、近光光学系统21、雾灯光学系统31分别形成远光配光模式PH、近光配光模式PL、雾灯配光模式PF。
[0062]如图2所示，来自自身车辆V的照射光的到达距离，以远光配光模式PH、近光配光模式PL、雾灯配光模式PF的顺序变长。
[0063]前照灯控制单元100统一控制上述的各光源的亮灯、灭灯及亮灯时的照度(光量)ο
[0064]前照灯控制单元100具有例如CPU等信息处理单元、RAM和ROM等存储单元、输入输出接口及连接它们的总线等而构成。
[0065]前照灯控制单元100作为本发明的光源控制单元发挥作用。
[0066]关于前照灯控制单元100的控制，后面详细说明。
[0067]环境识别装置210、举动控制单元220、导航装置230、视线检测装置240、通信装置250等经由例如CAN通信系统等车载LAN系统，或直接连接于前照灯控制单元100。
[0068]环境识别装置210基于拍摄的自身车辆前方的图像等，识别自身车辆行驶的车道的形状，及自身车辆前方存在的各种物体相对于自身车辆的相对位置。
[0069]环境识别装置210具备由摄像机LH 211、摄像机RH 212构成的立体摄像机。
[0070]摄像机LH 211、摄像机RH 212通过例如CMOS和(XD等固体摄像元件，及设于其入射侧的透镜等光学系统，以规定的视角拍摄自身车辆前方。
[0071]摄像机LH 211、摄像机RH 212以规定的帧率依次取得图像，传达至环境识别装置210。
[0072]摄像机LH 211、摄像机RH 212例如在挡风玻璃上端部的车厢内侧等，在车宽方向分开设置。
[0073]环境识别装置210通过对摄像机LH 211、摄像机RH 212拍摄的图像进行公知的立体图像处理，利用各摄像机的视差，可以检测拍摄对象相对于自身车辆的相对位置。
[0074]举动控制单元220通过控制供给至车辆的液压式行车制动器的车轮油缸的液压，进行防止制动时的车轮锁死的防锁死制动控制、抑制不足转向和过度转向等举动的车辆举动控制等。
[0075]在举动控制单元220上连接有车轮速度传感器221、加速度传感器222、偏航率传感器223、舵角传感器224，各传感器的输出被输入举动控制单元220。
[0076]另外，举动控制单元220对液压控制单元(HCU) 225输出控制指令。
[0077]车轮速