车辆的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆的控制装置，尤其涉及适于作为对搭载有如下内燃机的车辆进行控制的装置的车辆的控制装置，所述内燃机是利用缸内压传感器的检测值进行各种发动机控制的内燃机。
【背景技术】
[0002]以往，例如专利文献1中公开了具备内燃机和电动机作为动力源、且进行利用膨胀行程喷射的燃烧启动(着火启动)的混合动力车辆用的驱动控制装置。在该以往的驱动控制装置中，在着火启动时配合来自驱动轮侧的转矩(辅助转矩)施加于内燃机的定时，使内燃机的点火和燃烧开始。另外，为了避免由于在内燃机启动时转矩被从驱动轮侧夺到内燃机侧所引起的转矩冲击的产生，使电动机的转矩增加。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2011-201413号公报
[0006]专利文献2:日本特开2005-110461号公报
[0007]专利文献3:日本特开2013-119273号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的问题
[0009]在实现着火启动时若电动机对曲轴施加的辅助转矩不合适，则有可能无法切实地实现着火启动。该辅助转矩的合适值会因内燃机的滑动部的摩擦受到内燃机的机器差异、环境条件(内燃机的冷却水温度、润滑油温度等)的变动和内燃机的历时变化等的影响而有可能发生变化。若为了排除这样的因素的影响并能够可靠地实现着火启动而带有余裕地施加较大的辅助转矩，则由于电动机的消耗电力的增加，而难以谋求利用电动机的驱动力的车辆行驶区域的扩大所带来的内燃机的燃料经济性的提高。因而，为了谋求燃料经济性的提高，希望辅助转矩在有助于实现稳定的着火启动的同时尽可能减小。
[0010]本发明是为了解决上述那样的问题而做出的发明，其第1目的在于，提供一种车辆的控制装置，该控制装置能够应对内燃机的历时变化等的影响，且能够合适地抑制电动机对曲轴的旋转的辅助转矩，且能够实现稳定的着火启动。
[0011]另外，在具备进行着火启动的内燃机和能够驱动该内燃机的曲轴旋转的电动机的车辆中配备有对曲轴与电动机的旋转轴的接合和该接合的解除进行切换的离合器的情况下，在着火启动时通过电动机对曲轴的旋转进行辅助的情况下，有时该离合器的动作波动会给着火启动的实现带来影响。
[0012]本发明是为了解决上述那样的问题而做出的发明，其第2目的在于，提供一种车辆的控制装置，该控制装置能够排除对内燃机的曲轴与电动机的旋转轴的接合和该接合的解除进行切换的离合器的动作波动的影响，而能够实现稳定的着火启动。
[0013]用于解决问题的手段
[0014]第1发明是一种车辆的控制装置，该车辆具备如下的内燃机，该内燃机具备:燃料喷射阀，其用于向缸内直接喷射燃料;火花塞，其用于对混合气进行点火；曲轴角传感器，其用于检测曲轴角度；以及缸内压传感器，其用于检测缸内压，该内燃机进行如下的着火启动:对在膨胀行程停止的汽缸执行燃料喷射和点火，利用与该燃料喷射相伴的燃烧的压力驱动曲轴旋转而使内燃机启动，
[0015]所述控制装置的特征在于，具备:
[0016]电动机，其能够驱动所述曲轴旋转；
[0017]辅助转矩决定单元，其基于在着火启动时由所述缸内压传感器检测的缸内压的极大值，来决定在着火启动时通过所述电动机对所述曲轴的旋转进行辅助的辅助转矩；以及
[0018]控制单元，其基于所决定的辅助转矩来控制着火启动时的所述电动机。
[0019]另外，第2发明是在第1发明的基础上，其特征在于，
[0020]所述辅助转矩决定单元，基于在着火启动时最初进行燃烧的汽缸中由所述缸内压传感器检测的缸内压的最大值，来决定在着火启动时使用的辅助转矩。
[0021]另外，第3发明是在第1或第2发明的基础上，其特征在于，
[0022]所述控制单元控制所述电动机，以使得在发挥由所述辅助转矩决定单元决定的辅助转矩之前，发挥比该辅助转矩低的预辅助转矩。
[0023]另外，第4发明是在第1?第3发明的任一项的基础上，其特征在于，
[0024]所述控制单元控制所述电动机，以使得在着火启动时所述曲轴开始运动了时，发挥由所述辅助转矩决定单元决定的辅助转矩。
[0025]另外，第5发明是在第1?第4发明的任一项的基础上，其特征在于，
[0026]所述电动机作为所述车辆的第2动力源而配备，
[0027]所述控制装置还具备:
[0028]离合器，其对所述曲轴与所述电动机的旋转轴的接合和该接合的解除进行切换；和
[0029]点火正时控制单元，其控制点火正时，以使得在着火启动时在通过所述离合器完成了所述曲轴与所述电动机的旋转轴的接合的时刻以后，开始通过所述火花塞进行点火。
[0030]另外，第6发明是一种车辆的控制装置，该车辆具备如下的内燃机，该内燃机具备:燃料喷射阀，其用于向缸内直接喷射燃料;火花塞，其用于对混合气进行点火；以及曲轴角传感器，其用于检测曲轴角度，该内燃机进行如下的着火启动:对在膨胀行程停止的汽缸执行燃料喷射和点火，利用与该燃料喷射相伴的燃烧的压力驱动曲轴旋转而使内燃机启动，
[0031]所述控制装置的特征在于，具备:
[0032]电动机，其作为所述车辆的第2动力源而配备，且能够驱动所述曲轴旋转；
[0033]离合器，其对所述曲轴与所述电动机的旋转轴的接合和该接合的解除进行切换；以及
[0034]点火正时控制单元，其控制点火正时，以使得在着火启动时在通过所述离合器完成了所述曲轴与所述电动机的旋转轴的接合的时刻以后，开始通过所述火花塞进行点火。
[0035]发明的效果
[0036]内燃机的滑动部的摩擦的变化的影响表现为着火启动时的缸内压的极大值的波动。根据第1发明，能够获得与在着火启动时由缸内压传感器检测的缸内压的极大值的波动相应的辅助转矩。结果，能够应对内燃机的摩擦的历时变化等影响，能够利用始终被合适地抑制的辅助转矩来实现稳定的着火启动。
[0037]根据第2发明，通过将在着火启动时最初进行燃烧的汽缸的缸内压的最大值(SP，曲轴开始运动时的缸内压值)用于决定辅助转矩，能够更准确地决定辅助转矩。
[0038]根据第3发明，能够避免在开始施加上述辅助转矩之前曲轴开始运动，并且能够降低来自电动机的辅助开始定时的波动给着火启动带来的影响。
[0039]根据第4发明，能够高效地通过电动机对着火启动进行辅助。
[0040]根据第5发明，能够排除离合器动作波动的影响，实现稳定的着火启动。
[0041]根据第6发明，能够排除离合器动作波动的影响，实现稳定的着火启动。
【附图说明】
[0042]图1是示出应用本发明的实施方式1的控制装置的混合动力车辆的结构的图。
[0043]图2是用于对伴随有马达辅助的着火启动时的问题进行说明的时间图。
[0044]图3是用于对本发明的实施方式1中具有特征的控制进行说明的时间图。
[0045]图4是表示着火启动的开始汽缸中的缸内压的最大值Cyl_prSS与内燃机的摩擦转矩TfrcCPSO的关系的图。
[0046]图5是表示在算出必要辅助转矩Ast_trq时所使用的温度修正转矩值Tfrc_corr的设定例的图。
[0047]图6是在本发明的实施方式1中执行的例程的流程图。
【具体实施方式】
[0048]实施方式1.
[0049][实施方式1的系统结构]
[0050]图1是示出应用本发明的实施方式1的控制装置的混合动力车辆10的结构的图。图1所示的混合动力车辆10，具备内燃机14和电动发电机(以下，简称作“MG”)16作为用于驱动驱动轮12的动力源。
[0051 ]内燃机14构成为火花点火式的内燃机，具备作为致动器的节气门18、燃料喷射阀20以及火花塞22等。节气门18用于调整内燃机14的吸入空气量。燃料喷射阀20用于向内燃机14的各汽缸内直接喷射燃料。火花塞22用于对缸内的混合气进行点火。
[0052]另外，MG16兼具作为发电机的功能和作为电动机的功能，经由变换器而与电池(均省略图示)之间交换电力。
[0053]内燃机14的输出轴(曲轴)14a经由K0离合器24而连结于MG16的输出轴16&。1(0离合器24通过K0致动器26进行设置于内燃机14的输出轴14a侧的离合器盘24a与设置于MG16的输出轴16a侧的离合器盘24b的接合和该接合的解除。由此，将内燃机14与MG16之间的动力传递路径连结或切断。K0致动器26作为一例是液压式(更具体而言，通过省略图示的液压缸使离合器盘24a与离合器盘24b摩擦接合的方式)的致动器。更详细而言，当K0离合器24接合时，能够仅将内燃机14的驱动力、或者内燃机14的驱动力与MG 16的驱动力的合力传递给驱动轮12。另外，当K0离合器24切离时，能够仅将MG16的驱动力传递给驱动轮12。此外，K0致动器26内置有用于检测K0离合器24的行程的传感器。
[0054]MG16的输出轴16a经由变矩器28而连结于自动变速装置30。变矩器28是将内燃机14和/或MG16的旋转经由油传递给自动变速装置30的输出轴30a的流体离合器。变矩器28还具备用于使MG16的输出轴16a与自动变速装置30的输出轴30a成为直接连结状态的锁定