。然而，在以下所示的情形下，在进行着火启动的情况下无需不一定附随地执行马达辅助。即，上述情形例如是在发动机自动停止(间歇停止)的执行之后紧接着发出再启动要求的情形、或者是在内燃机14的高负荷运转的执行之后紧接着将点火开关关闭、随后立即发出再启动要求的情形。在像这样例示的情形下，由于是在润滑油温度较高的状态下进行再启动，所以即使没有马达辅助也能够进行着火启动。
[0105]于是，也可以使ECU50执行将上述图6所示的例程的处理的一部分如下进行变形后的处理。以下，示出这样的代替处理的一例。首先，预先设定温度修正转矩值Tfrc_corr，以使得在冷却水温度或润滑油温度高至无需马达辅助的程度的情况下，根据上述(1)式算出的必要辅助转矩Ast_trq为零。另外，变更图6所示的例程的处理的顺序，以使得在要求了着火启动的情况下，在开始施加预辅助转矩A0_trq的处理之前，进行决定必要辅助转矩Ast_trq的处理。而且，在必要辅助转矩Ast_trq被算出为零的情况下，将使得不进行包括预辅助转矩A0_trq的施加在内的马达辅助的处理追加至上述图6所示的例程的处理中。
[0106]另外，在上述实施方式1中，如图3(D)所示，对从MG转矩为零的状态(S卩，MG16的旋转处于停止的状态)起进行伴随有马达辅助的着火启动的例子进行了说明。然而，本发明中的马达辅助也可以在从MG16旋转着的状态起进行着火启动的情况下执行。在此所说的MG16旋转着的状态例如是为了产生EV行驶所需的转矩而使MG16旋转着的状态、或者车辆虽然暂时停止但为了产生利用变矩器28产生蠕变(creep)现象所需的转矩而使MG16旋转着的状态。作为从MG16旋转着的状态起进行着火启动的情况下的马达辅助的一例，可举出如下的方法。即，根据液压式的K0致动器26，通过调整对K0离合器24施加的液压，能够调整使离合器盘24a与离合器盘24b接合的按压力。通过该液压的调整来调整按压力，能够使K0离合器24成为滑移状态(半接合状态)。于是，在着火启动开始时，开始燃料喷射和点火，并且使MG16的转矩增加，对K0离合器24施加用于获得滑移状态的液压。在该滑移状态下，调整上述液压和MG16的转矩，以使得曲轴14a不会旋转的程度的转矩(S卩，与预辅助转矩A0_trq相当的转矩)从MG16经由K0离合器24传递至曲轴14a。之后，在着火成立而活塞(曲轴14a)开始运动的时刻t3，为了使必要辅助转矩Ast_trq传递至曲轴14a，提高对K0离合器24施加的液压以使得成为完全接合的状态，并且调整MG 16的转矩。
[0107]另外，在上述实施方式1中，基于在着火启动时最初进行燃烧的汽缸中使用缸内压传感器56检测的1个循环中的缸内压的最大值Cyl_prss来决定必要辅助转矩Ast_trq。然而，本发明中的在决定辅助转矩时所使用的缸内压的极大值也可以代替上述最大值Cyl_prss而使用在着火启动时第2个以后进行燃烧的汽缸中的缸内压的极大值。而且，在像这样利用在着火启动时第2个以后进行燃烧的汽缸中使用缸内压传感器56检测的1个循环中的缸内压的极大值时，在从压缩行程到膨胀行程之间存在多个缸内压的极大值的情况下(例如，在压缩行程中缸内压呈现出第1个极大值之后与随后的膨胀行程中的燃烧相伴地产生第2个极大值(最大值)的情况下)，可以使用这些极大值中的任一个。
[0108]另外，在上述实施方式1中，以具备内燃机14和MG16作为动力源的混合动力车辆10为例进行了说明。然而，成为本发明的对象的车辆不限于混合动力车辆10，也可以是带有利用着火启动使在车辆暂时停止期间通过自动停止功能而停止了的内燃机再启动的怠速停止功能的车辆。另外，本发明中的“能够驱动曲轴旋转的电动机”不限于MG16那样能够作为车辆的动力源加以利用的电动机，例如也可以是作为内燃机的启动器马达而配备的部件，或者作为可发挥电动机的功能的交流发电机而配备的部件。而且，成为本发明的对象的车辆不限于具备使内燃机的曲轴与电动机的旋转轴接合、解除该接合的离合器的车辆。
[0109]此外，在上述实施方式1中，MG16相当于所述第1和第6发明中的“电动机”。另外，通过ECU50执行上述图6所示的例程的一系列处理，从而分别实现所述第1和第2发明中的“辅助转矩决定单元”、所述第1、第3以及第4发明中的“控制单元”、以及所述第5和第6发明中的“点火正时控制单元”。
[0110]附图标记说明
[0111]10混合动力车辆
[0112]12驱动轮
[0113]14内燃机
[0114]14a内燃机的输出轴(曲轴)
[0115]16电动发电机(MG)
[0116]16a电动发电机的输出轴
[0117]18节气门
[0118]20燃料喷射阀
[0119]22火花塞
[0120]24 K0 离合器
[0121]24a、24b K0离合器的离合器盘
[0122]26 Κ0 致动器
[0123]28变矩器
[0124]30自动变速装置
[0125]30a自动变速装置的输出轴
[0126]32、34 致动器
[0127]36传动轴
[0128]38差动装置
[0129]40驱动轴
[0130]50 ECU(Electronic Control Unit)
[0131]52空气流量计
[0132]54曲轴角传感器
[0133]56缸内压传感器
[0134]58水温传感器
[0135]60油温传感器
[0136]62MG旋转速度传感器
【主权项】
1.一种车辆的控制装置，该车辆具备如下的内燃机，该内燃机具备:燃料喷射阀，其用于向缸内直接喷射燃料;火花塞，其用于对混合气进行点火；曲轴角传感器，其用于检测曲轴角度；以及缸内压传感器，其用于检测缸内压，该内燃机进行如下的着火启动:对在膨胀行程停止的汽缸执行燃料喷射和点火，利用与该燃料喷射相伴的燃烧的压力驱动曲轴旋转而使内燃机启动， 所述控制装置的特征在于，具备: 电动机，其能够驱动所述曲轴旋转； 辅助转矩决定单元，其基于在着火启动时由所述缸内压传感器检测的缸内压的极大值，来决定在着火启动时通过所述电动机对所述曲轴的旋转进行辅助的辅助转矩；以及 控制单元，其基于所决定的辅助转矩来控制着火启动时的所述电动机。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于， 所述辅助转矩决定单元，基于在着火启动时最初进行燃烧的汽缸中由所述缸内压传感器检测的缸内压的最大值，来决定在着火启动时使用的辅助转矩。3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于， 所述控制单元控制所述电动机，以使得在发挥由所述辅助转矩决定单元决定的辅助转矩之前，发挥比该辅助转矩低的预辅助转矩。4.根据权利要求1?3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于， 所述控制单元控制所述电动机，以使得在着火启动时所述曲轴开始运动了时，发挥由所述辅助转矩决定单元决定的辅助转矩。5.根据权利要求1?4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于， 所述电动机作为所述车辆的第2动力源而配备， 所述控制装置还具备: 离合器，其对所述曲轴与所述电动机的旋转轴的接合和该接合的解除进行切换;和 点火正时控制单元，其控制点火正时，以使得在着火启动时在通过所述离合器完成了所述曲轴与所述电动机的旋转轴的接合的时刻以后，开始通过所述火花塞进行点火。6.—种车辆的控制装置，该车辆具备如下的内燃机，该内燃机具备:燃料喷射阀，其用于向缸内直接喷射燃料;火花塞，其用于对混合气进行点火；以及曲轴角传感器，其用于检测曲轴角度，该内燃机进行如下的着火启动:对在膨胀行程停止的汽缸执行燃料喷射和点火，利用与该燃料喷射相伴的燃烧的压力驱动曲轴旋转而使内燃机启动， 所述控制装置的特征在于，具备: 电动机，其作为所述车辆的第2动力源而配备，且能够驱动所述曲轴旋转； 离合器，其对所述曲轴与所述电动机的旋转轴的接合和该接合的解除进行切换；以及 点火正时控制单元，其控制点火正时，以使得在着火启动时在通过所述离合器完成了所述曲轴与所述电动机的旋转轴的接合的时刻以后，开始通过所述火花塞进行点火。
【专利摘要】具备内燃机(14)，该内燃机进行如下的着火启动：对在膨胀行程停止的汽缸执行燃料喷射和点火，利用与该燃料喷射相伴的燃烧的压力驱动曲轴(14a)旋转而使内燃机(14)启动。具备能够驱动曲轴(14a)旋转的电动发电机(MG)(16)。基于在着火启动时由缸内压传感器(56)检测的缸内压的最大值Cyl_prss，来决定着火启动时MG(16)的必要辅助转矩Ast_trq。基于所决定的必要辅助转矩Ast_trq来控制着火启动时的MG(16)。
【IPC分类】B60K6/48, F02N11/08, F02N99/00, B60W10/08, B60W20/40, B60K6/387, B60K6/547, F02N11/04, B60W20/00, B60W10/06
【公开号】CN105492230
【申请号】CN201480048211
【发明人】永井正胜, 浦野繁幸, 佐佐木启介, 小野田壘
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年7月23日
【公告号】DE112014004000T5, US20160208761, WO2015029650A1