具有柱形门架的高架输送装置的制作方法

本发明涉及一种用于集成在安装设施中的高架输送装置，所述高架输送装置适合于运输车辆部件。

背景技术：
在用于制造车辆的安装设施中，使用不同类型的输送装置以及高架输送装置。由于单独匹配于分别要制造的车辆的安装设施和在其上定向的输送装置，相应地单独地构成和制造所考虑的高架输送装置。本类型的高架输送装置在此涉及下述输送装置，在所述输送装置之下留出至少一定的自由的运动空间，使得人能够无阻碍地在其下行走。在所有情况下，在此，力求至少为2.5m或更多的自由的通过高度，使得叉车或其他的运输车辆同样能够在下部穿过高架输送装置。同样地，使用相应的高架输送装置，以便获得附加的安装空间，其中在高架输送装置下能够在底部上以直立的方式设置其他的输送装置或其他的安装附件、例如安装机器人。为了将相应的高架输送装置集成到建筑物中的整个的安装设施中，在现有技术中常见的是：现场在建筑物中由钢承载件等组装承载支架以用于搭建真正的输送装置，其中通常将支撑件和支柱在结构位置侧彼此焊接。这允许匹配于关于安装设施和建筑物可行性方面的当前的关系并且尤其能够已经考虑到现存的安装设施或建筑物设施。这种类型的高架输送装置首先一次确定用于集成在安装设施中以用于运输车辆部件。在此是哪种类型的车辆部件是不重要的。重要的是，高架输送装置结合在整体的安装设计中并且在此能够实现通过运输所分派的车辆部件来制造车辆。对此，高架输送装置具有承载支架和至少一个输送装置。根据这种类型，承载支架具有大于5m的长度和大于2m的宽度。在何种高度上将高架输送装置的承载支架安置在常规的建筑物的底部上对于本发明不是重要的，然而在承载支架之下的自由的过道高度为2m，以便确保承载支架之下的合适的使用高度。承载支架就其而言在此由纵向定向的和/或横向定向的或对角线彼此连接的承载梁元件实现。承载梁元件在此通常棒状地构成并且能够具有管形轮廓、T形承载件或其他的样式并且在此设计成拉力承载件、压力承载件或弯曲承载件。所属的输送装置在此安装在承载支架上并且能够实现运输相应的车辆部件，其中运输通常沿着高架输送装置的纵向方向进行。此外，承载支架包括支承机构，在所述支承机构上将高架输送装置支承在安装设施中。在此是否为固定支承件、浮动支承件或其他的支承类型不是重要的。至少承载支架基本上沿重力的方向支撑在支承机构和由安装设施或建筑物提供的配合支承件上。通常待发现的在现场根据预先找到的实际情况组装承载支架的实际情况引起通常不发生对高架输送装置的承载支架的结构计算和之前的细节构造。由于仅不充分地执行对承载框架的计算，为了安全性，所述承载框架通常明显尺寸明显过大地构成，其中然而在此也不保证存在足够的安全性。然而，在高架输送装置的从现有技术中已知的实施方案中，尤其不利的是，在安装设施中构造相应的组成部分需要显著的时间耗费。在所述构造工作期间，在要制造的高架输送装置的区域中，安装设施强制性地不可用于其他用途。尤其在将例如用于制造特定的车辆类型的一个实施方案的安装设施改装成用于制造改变的车辆类型的安装设施的新的实施方案时，这引起用于构造高架输送装置的持续时间的不期望的停产。

技术实现要素：
因此，本发明的目的是，改进安装设施中的高架输送装置的结构，以避免所述缺点。所述目的通过一种高架输送装置来实现，其用于集成在安装设施中，所述高架输送装置用于借助于设置在所述高架输送装置上的输送装置来运输车辆部件，所述高架输送装置具有承载支架，其中所述承载支架具有大于5m的长度和大于2m的宽度，并且其中所述输送装置能够安装在所述承载支架上，并且其中所述承载支架和所述输送装置形成运输通道，在所述运输通道中能够将所述车辆部件从输入位置运输至输出位置，并且其中所述承载支架借助支承机构支承在所述安装设施的底部上，并且其中通过所述支承机构在所述承载支架的下侧和所述底部的上侧之间形成适合用于构件安装和/或适合用于构件输送的能驶入的和/或能行进的自由空间，其特征在于，至少一个支承机构以柱形门架的类型构成，其中所述柱形门架包括至少两个支撑柱，所述支撑柱的下端安置在所述安装设施的所述底部上，并且其中在各两个支撑柱之间安置有至少一个横向桥，并且其中所述承载支架设置在所述横向桥的上侧上，所述承载支架以立体桁架的类型构成，所述立体桁架包括纵向定向的和横向定向的和对角线的和直立的彼此连接的承载梁元件。本发明的有利的实施方式是本文的主题。根据本发明的高架输送装置的基本思想是：用于在期望的高度上支撑承载支架的支承机构以柱形门架的类型构成。所述柱形门架的特征在此在于，存在至少两个支撑柱，所述支撑柱的下端安置在安装设施的底部上。此外，柱形门架包括横向桥，所述横向桥安置在两个支撑柱之间。能够将承载支架从上方安置到所述横向桥上。柱形门架的根据本发明的用于支撑承载支架的应用能够实现：由预制的部件逐步地设立高架输送装置。在安装高架输送装置时，首先能够将柱形门架单独地定位并且固定在车间底部上。于是随后，能够将承载支架以预制的形式安置到柱形门架的横向桥上，对此例如能够使用合适的提升车辆、例如足够大的叉车。结果是，因此能够明显缩短用于构造高架输送装置的安装时间。此外，能够非常好地计算柱形门架的机械稳定性，使得不需要常见的过大尺寸设计。安置到横向桥上的承载支架此外能够在将承载支架固定在横向桥上之前优化地定向并且校准。根据一个优选的实施方式提出，分隔平面在柱形门架和承载支架之间伸展，其中分隔平面由固定机构搭接，借助所述固定机构能够将承载支架固定在柱形门架上。视作为在本文意义中的固定机构例如是固定螺丝、固定铆钉或还有焊缝。通过一方的柱形门架和另一方的承载支架之间的连续的分隔平面，能够实现：承载支架在安置到柱形门架的横向桥上之后能够在其位置方面被优化地校准。为了确保高架输送装置的尽可能高的稳定性，尤其有利的是，柱形门架的支撑柱和/或横向桥由具有闭合的管横截面的管材制成。尤其地，具有矩形的或正方形的横截面的管突出地适合于制造柱形门架。横向桥以何种方式与支撑柱连接以便形成根据本发明的高架输送装置的柱形门架原则上是任意的。关于尽可能高的稳定性，尤其有利的是，支撑柱的上端和/或横向桥的侧端是斜切割的并且两个支撑柱的端部横截面以面齐平的方式贴靠在横向桥的端部横截面上。为了固定一方面横向桥的和另一方面支撑柱的端部横截面，能够考虑任意的固定机构。当端部横截面彼此焊接时，得到尤其高的稳定性。形成根据本发明的高架输送装置所需要的柱形门架由于其门架形的结构形式而具有大的横截面，使得在运输柱形门架时，相应大的运输空间是必需的。为了减少运输柱形门架所必需的运输空间，因此，尤其有利的是，支撑柱两件式地构成，其中支撑柱的两个部件能够在连接部位上彼此连接。支撑柱的分隔部位在此应尽可能地位于与柱形门架的横向桥的连接部位附近。结果，因此，柱形门架能够分解成三个部分，这三个部分分别具有基本上轴向的长度扩展并且相应地能够在小的运输空间上运输。在实际的使用地点上，柱形门架能够通过将支撑柱的下部部件安装到与横向桥连接的支撑柱的上部部件上来组装。为了将承载支架在柱形门架的定向之后固定在横向桥上，尤其有利的是，在横向桥上设有固定接片。通过固定接片的布置的类型，此外能够预设承载支架相对于柱形门架的特定的定向。根据本发明，高架输送装置在安装设施中的集成由于通过承载支架的自承的实施方案和承载支架的预装来搭建高架输送装置而以小的停工时间实现。在此，承载支架能够以预装的方式从制造地点运输至应用地点。然而，尤其有利的是，将承载支架和输送装置在在使用地点搭建之前预装在承载支架上。在此，承载支架能够连同设置在其上的输送装置以预装的方式从制造地点运输至使用地点。明显的是，为了将输送装置结合在安装设施中，需要在预装的高架输送装置和其他的安装设施之间连接多样的接口连接装置，其会为电连接装置、数据连接装置或工艺管路、例如压缩空气或液压油。至少地根据本发明需要的是，实际的承载支架已经是预装的，并且有利地，此外，输送装置仍在在使用地点上搭建之前安装在承载支架上。因此，为了实现高架输送装置，在安装设施中仅需要清空相应的空间并且提供相应的用于容纳支承机构的配合支承件，其中随后仅必须借助于起重机来搭建预装的高架输送装置。由此，用于搭建高架输送装置的安装时间与所有已知方式相比明显减少。尽管这在灵活匹配于局部条件方面与小的缺点关联，在安装设施的少的停工方面的优点是明显有利的。在此，尤其有利的是，承载支架以立体桁架的类型构成。这就是说，自承的立体桁架由纵向定向的、横向定向的、对角线的和直立的彼此连接的承载梁元件形成。通过所述框架结构，能够在重量小的情况下确保承载支架的高的强度，所述承载支架尤其有益于预装的高架输送装置的运输。此外，尤其有利的是，承载支架由焊接结构形成。这就是说，自承的承载支架基本上由钢梁和必要时其他的钢元件、例如连接板形成，所述钢元件彼此焊接。只要输送装置具有小的重量或者重量节约总体上具有高的重要性，同样能够考虑的是，承载支架例如由铝制造并且同样将各个元件、例如支撑件和接头元件彼此焊接。焊接结构相对于拧紧在一起的实施方案还具有下述优点：不存在在稍后的时间点由设施使用者对承载支架执行不允许的改变。在现有技术中的实施方案中，这由于通常存在的过大尺寸设计可能是不关键的。在将承载支架特定地安置到要承载的输送装置上时，到承载支架中的接合能够引起大程度的损坏，借助焊接结构抵抗所述损坏。此外，尤其有利的是，沿着输送装置的至少一个纵向侧存在维护走廊。所述维护走廊在此能够构成为，使得所述维护走廊可以可无危险地驶入。对此，将维护走廊设置在承载支架的长侧上并且与所述承载支架连接。维护走廊与承载支架的连接不仅能够在预装高架输送装置时执行，也同样能够考虑：将维护走廊作为本身预装的附件在原位固定在承载支架上。尤其有利的是，维护走廊在输送装置的两侧存在。为了提高整体布置的刚性和尤其是维护走廊的稳定性，在此在两侧沿着输送装置存在的维护走廊借助于连接承载件彼此连接。在在两侧存在的维护走廊连同位于中间的输送装置的情况下，其中维护走廊在端侧借助于连接承载件连接，此外尤其有利的是，设有至少一个竖直运输开口。所述竖直运输开口在承载支架、维护走廊和连接承载件之间设置。通过所述竖直运输开口，随后车辆部件能够由位于承载支架上方的输送装置沿尽可能竖直的方向通过高架输送装置从承载支架的上方朝向承载支架的下方运输。因此，能够将在承载支架上方运输的车辆部件传送到位于高架输送装置下方的其他的输送装置或安装装置上。在此，相应地，尤其有利的是，在输送装置的两个端部上设有相应的竖直运输开口，使得在高架输送装置的一个端部上能够进行从高架输送装置的下方传送车辆部件。然后，能够将车辆部件沿着高架输送装置从位于其上的输送装置运输并且随后在高架输送装置的相应另一个端部上通过另外的竖直运输开口又向下从承载支架的上方朝向承载支架的下方传送。在在承载支架的端部上相应地两侧存在的维护走廊和位于中间的竖直运输开口的情况下，还尤其有利的是，存在可在打开位置和关闭位置之间调节的关闭机构。在此，关闭机构可驶入地构成为，使得所述关闭机构在打开位置中释放使用高架输送装置所需要的竖直运输开口并且在关闭位置中能够实现两个维护走廊之间的有利地无级的过渡。因此，在维护时，在输送装置的通常存在的停工时，所述输送装置基本上在四周借助于维护走廊和用于连接的关闭元件驶入。由于高架输送装置的预装和承载支架的根据高架输送装置的重量和其重量分布来设计的刚性，尤其有利可行的是，允许将承载支架可变地搭建在安装设施中。借此，尤其补偿缺点，使得不会如在现有技术中那样可能进行对在原位存在的条件的匹配，而是更确切地说或，高架输送装置以支承机构的限定的位置来完成预装的方式必须寻找用于搭建在安装设施中的相应的可能性。在此，尤其有利的是，支承机构的数量NL大于支承所需要的数量NE。这就是说，在承载支架上存在数量为NL的支承机构，在所述承载机构上能够分别进行在安装设施中的搭建，然而为了将高架输送装置搭建在安装设施中刚好不需要使用所述存在的支承机构中的每个支承机构。更确切地说，足够的是，仅存在需要的数量为NE的配合支承件。在此，此外提出，在将高架输送装置搭建在安装设施中时从存在的支承机构中选择要使用的支承机构能够任意地以需要的数量NE进行。这明显地表示，高架输送装置不可避免地能够在安装设施中的全部存在的支承机构上支承在配合支承件上。在此，下述实施方式是尤其有利的，所述实施方式具有至少六个支承机构，其中需要的数量NE小于/等于存在的支承机构的数量NL的0.72倍的四舍五入值。这就是说，在存在六个支承机构的情况下，在至少五个配合支承件上进行搭建。在存在七个或八个支承机构的情况下，借助至少六个存在的支承机构进行搭建。在存在九个支承机构的情况下，相应为七个要使用的支承机构等。尤其有利的是，承载支架的刚性选择成，使得与需要的数量NE相比尤其仅需要存在的支承机构的四舍五入的0.6倍的数量NL。此外，有利的是，高架输送装置具有支撑元件，在所述支撑元件上分别设置有支承机构。就此而言，在有利的实施方案中，需要相应于需要的支承机构的数量NE的相同的数量的支撑元件，其中在有利的实施方案中，还是将每个支承机构与支撑元件相关联。在此，支撑元件能够是独立式的支撑柱和/或壁托架和/或自悬的拉力元件。至少提出，高架输送装置借助承载支架在支承机构上贴靠在支撑元件的配合支承件上，所述配合支承件就其而言又得到在安装设施或建筑物中的结合。在此，尤其有利的是，支撑元件的数量大于支承所需要的数量NE，其中在使用地点在没有限制高架输送装置的可用性的情况下，能够移除和/或替代存在的支撑元件中的任意一个。因此，尤其在损坏情况下，例如当运输车辆相对于支撑柱行驶时，将支撑柱拆卸，而这不限制高架输送装置关于借助于输送装置运输车辆部件的适用性，并且确保足够的静态。因此，相应地，在损坏情况下，能够进行不复杂的更换，而不必出现安装停工。附图说明在下面的附图中，示例性地绘制两个高架输送装置连同支承在柱形门架上的承载支架。附图示出图1示出在移除输送装置的条件下的第一示例性的高架输送装置的立体图；图2示出图1的侧视图；图3示出图1中的半剖图；图4示出图1中的承载支架；图5示出图1中的维护走廊；图6从前方示出第二高架输送装置的示意图；图7从前方示出根据图6的高架输送装置的柱形门架的视图；图8示出在安装承载支架之后的根据图7的柱形门架；图9示出在安装输送装置、例如进给输送器之后的根据图8的柱形门架连同承载支架。具体实施方式在图1中绘制示例性的实施方式的高架输送装置01的立体图。在此，然而放弃示出属于高架输送装置01的输送装置。所述输送装置如本领域技术人员能够容易领会的那样居中地位于承载支架03中并且在此根据实施方式突出地伸出承载支架03。承载支架03在此以桁架的类型构成并且包括多个彼此焊接的承载梁元件04-07。如对此从图4中可见，承载支架03由纵向定向的承载梁元件04、横向定向的承载梁元件05、直立的承载梁元件06以及对角线的承载梁元件07形成。承载支架03连同其承载梁元件04、05、06和07在此构成为，使得借助在上面安装的输送装置存在足够的自承的固有刚性，以至于整个高架输送装置01或至少承载支架03连同安装在上面的输送装置作为整体的运输是可行的。对此，承载支架03由两个侧部件49和50和一个底部件51组装。侧部件49和50和底部件51具有在构件平面中的具有高刚性的分别平坦的构件结构。侧部件49和50和底部件51由承载梁元件04、05、06和07组成。承载支架03关于刚性、尤其是弯曲刚性如下设计成，使得不仅对于运输情况、而且对于随后的搭建，在所属的柱形门架48上的支承基本上在没有变形的情况下是可行的。根据高架输送装置01的分别要确定的结构的设计方案，承载支架03具有多个柱形门架48。每个柱形门架48由两个支撑柱21和安置在其间的横向桥08构成。此外，在该实施例中，承载支架03的结构设计成并且刚性选择成，使得整个布置的稳定性在移除个别支撑柱的情况下也得到确保。因此，一方面能够考虑，在搭建情况下，在安装设施中仅使用所示出的六个支撑柱21中的五个支撑柱或者同样可行的是，使用六个支撑柱，其中在损坏情况下，例如在通过车辆碰撞造成的损坏情况下，能够在没有限制高架输送装置的适用性的情况下替换支撑柱。此外，在图5中可见属于高架输送装置01的维护支架11连同在高架输送装置的两侧延伸的维护走廊12a和12b，也在图5中可见。所述维护走廊12在端侧与连接承载件14连接，使得借助维护支架11或维护走廊12a、12b得到整个布置的提高的稳定性。环绕的安全栏杆13在此确保相应的维护人员在进入维护走廊12时的安全性。到维护走廊12的上升能够通过设置在维护支架11上的梯子23实现。此外，可见两个在端侧存在的竖直运输开口16，通过所述竖直运输开口能够达到要运输的车辆部件。为了能够无危险地实现从维护走廊12a至另外的维护走廊12b的过渡，此外在竖直运输开口16中存在关闭机构15。所述关闭机构能过从绘制的打开位置置于关闭位置，其中然后存在从一侧到另一侧的平坦的过渡。图6示出第二高架输送装置30的前视图。高架输送装置30设为用于沿输送通道32运输车辆部件31。实际的为了运输车辆部件31的输送运动在此通过输送装置33、例如进给输送器来施加。输送装置33借助耦联机构34固定在车辆固件31上。输送装置33就其而言安置并且固定在两个侧部件35和36的侧部上。侧部件35和36在输送通道32的下方通过底部件37彼此连接。两个侧部件35和36和底部件37共同形成承载支架38，所述承载支架具有U形的沟槽形状并且分别在侧向并且从下方对输送通道32限界。承载支架38自承地构成并且能够以预装的形式从制造地点运输到使用地点。自承地构成的承载支架38为了制造高架输送装置30从上方安置并且固定到多个相继设置的柱形门架39上。每个柱形门架由两个支撑柱40和41和在两个支撑柱40和41之间安置的横向桥42构成。在侧部件35和36的下端上并且在横向桥42的上侧上分别设有固定接片43和44，所述固定接片能够实现承载支架38到柱形门架39的定向和随后的固定。支撑柱40和41以及横向桥42由矩形的管制成并且在其相互贴靠的端部上分别具有斜切面，使得两个支撑柱的端部部段面齐平地贴靠在横向桥的端部横截面上。为了连接支撑柱40和41还有横向桥42，将斜切割的端部横截面借助焊缝45彼此连接。为了能够在小的运输空间上运输柱形门架，能够将两个支撑柱分解成两部分。对此，在支撑柱40和41上分别设有连接部位46，在所述连接部位46中，能过将支撑柱40和41分解成两个部分40a和40b或41a和41b。根据图7至图9中的视图，示意地示出用于构造高架输送装置30的安装过程。首先，如在图7中示出的那样，将高架输送装置30的所有的柱形门架定位和固定在安装车间中。随后，将预制的并且自承地构成的承载支架38安置到两个柱形门架的至少两个相继设置的横向桥42上。当然，也能够存在多于两个的柱形门架，以便从下方支撑承载支架。最后，如在图9中示出的那样，将输送装置33从上方安置到承载支架38的上方并且固定，在横向桥42和车间底部47之间的中间空间中能够设置输送车辆和安装装置。