1.一种全自动三级变速驱动装置，其特征在于，包括：中心轴、轮毂及安装于中心轴与轮毂之间的变速机构，所述变速机构包括：行星变速器、输入换挡机构及输出换挡机构，所述行星变速器包括：齿圈、中心轮、行星轮及行星架，所述中心轮与中心轴固定连接或一体成型，所述行星架与齿圈的一端形成第一收容腔，所述齿圈设有位于第一收容腔内的第一内壁，所述齿圈的第一内壁处设有第一内棘轮，所述行星架设有位于第一收容腔内的第一外壁，所述行星架的第一外壁处设有第一外棘轮，所述行星架与齿圈的另一端形成第二收容腔，所述齿圈设有位于第二收容腔内的第二内壁，所述齿圈的第二内壁处设有第二内棘轮，所述行星架设有位于第二收容腔内的第二外壁，所述行星架的第二外壁处设有第二外棘轮，所述输入换挡机构包括：输入换档件架及安装于输入换档件架上的数个输入换档件，所述输入换挡件包括第一安装部及设置于第一安装部一端的一侧面上的第一配重块，所述第一安装部的另一端设有第一双面棘爪，所述第一安装部收容于第二收容腔内，所述第一安装部在位于第一配重块及第一双面棘爪之间的位置处设有第一定位孔，所述输入换挡件通过安装于第一定位孔内的第一固定件与输入换档件架相固定，所述第一双面棘爪中的内面棘爪与第二外棘轮相配合，所述第一双面棘爪中的外面棘爪与第二内棘轮相配合，所述输出换挡机构包括：输出换档件架及安装于输出换档件架上的数个输出换档件，所述轮毂与输出换挡件架固定连接，所述输出换档件包括第二安装部及设置于第二安装部一端的一侧面上的第二配重块，所述第二安装部收容于第一收容腔内，所述第二安装部上设有第二双面棘爪及第二定位孔，所述第二双面棘爪与第二配重块设置于第二安装部的同一端，所述第二定位孔设置于第二安装部的另一端，所述输出换挡件通过安装于第二定位孔内的第二固定件与输出换挡件架相固定，所述第二双面棘爪的内面棘爪与第一外棘轮相配合，所述第二双面棘爪的外面棘爪与第一内棘轮相配合。
2.如权利要求1所述的一种全自动三级变速驱动装置，其特征在于：所述第一双面棘爪及第二双面棘爪的棘爪齿形均为不能超越随行的梯形齿形。
3.如权利要求1所述的一种全自动三级变速驱动装置，其特征在于：所述第一内棘轮、第一外棘轮、第二内棘轮、第二外棘轮的棘轮齿形均为不能超越随行的梯形齿形。
4.如权利要求1所述的一种全自动三级变速驱动装置，其特征在于：所述数个输入换档件之间通过平衡拉杆连接。
5.如权利要求1所述的一种全自动三级变速驱动装置，其特征在于：所述数个输出换档件之间通过平衡拉杆连接。
6.如权利要求1所述的一种全自动三级变速驱动装置，其特征在于：所述输入换挡件架的外侧设有磁块固定件，所述磁块固定件通过第三固定件与输入换挡件架相固持，所述磁块固定件设置有与第一配重块相配合的磁块。
7.如权利要求1所述的一种全自动三级变速驱动装置，其特征在于：所述输入换挡件架的一端设有第一并紧件，所述输入换档件架与第一并紧件之间设有第一滚珠，所述输入换挡件架与轮毂之间设有第二滚珠。
8.如权利要求1所述的一种全自动三级变速驱动装置，其特征在于：所述输出换档件架的一端设有第二并紧件，所述输出换挡件架与第二并紧件之间设有第三滚珠。
9.如权利要求1所述的一种全自动三级变速驱动装置，其特征在于：所述输入换档件架上设有用于控制输入换挡件初始位置的第一弹性部，所述输出换档件架上设有用于控制输出换挡件初始位置的第二弹性部。
10.如权利要求9所述的一种全自动三级变速驱动装置，其特征在于：所述第一弹性部及第二弹性部为扭簧或弹簧片。