1.一种单支撑踢除装置，包括底座（1），所述的底座（1）中间固定安装有单支撑（2）；其特征在于：摆杆（3）活动连接在底座（1）上位于单支撑（2）前方，摆杆（3）的前方安装有电感式接近开关Ⅱ（4），并在底座（1）安装单支撑（2）的后方还安装有电感式接近开关Ⅰ（5），所述的摆杆（3）一端连接有电机（6），电机（6）外设有密封壳；所述的电感式接近开关Ⅰ（5）、电感式接近开关Ⅱ（4）、电机（6）均通过导线与控制电路板（7）连接。
2.根据权利要求1所述的一种单支撑踢除装置，其特征在于：所述的电机（6）为直流减速电机。
3.根据权利要求1所述的一种单支撑踢除装置，其特征在于：所述的控制电路由串联在直流电源输入线上并联连接的电感式接近开关Ⅰ控制电路、电感式接近开关Ⅱ控制电路、第二继电器K2控制电路、电机M与电压比较器构成，电压比较器的第三脚连接有接速度信号线；所述的电感式接近开关Ⅰ控制电路由电感式接近开关Ⅰ、三极管Q1、二极管D1第一继电器K1与电阻组成，电压比较器的第一脚通过电阻R1与三极管Q1连接；第二继电器K2控制电路由第二继电器K2、三极管Q2与二极管D2组成，三极管Q2通过电阻R10与电压比较器的第七脚连接；电感式接近开关Ⅱ控制电路由电感式接近开关Ⅱ、二极管D4与第三继电器K3组成，电压比较器第五脚通过电阻R12与电机M连接。
4.根据权利要求3所述的一种单支撑踢除装置，其特征在于：所述的第一继电器K1由常闭触头K1-1、K1-2及常开触头K1-1、K1-2两组触头组成；第二继电器K2由常闭触头K2-1及常开触头K2-1组成；第三继电器K3由常闭触头K3-1及常开触头K3-1组成。
5.根据权利要求3所述的一种单支撑踢除装置，其特征在于：所述的第一继电器K1的常闭触头K1-1与直流电源输入线之间设有第三继电器K3的常开触头K3-1。
6.根据权利要求3所述的一种单支撑踢除装置，其特征在于：所述的电机M与电阻R11连接。