串联自平衡电动车及串联车架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电动车领域，尤其涉及一种用来将两个自平衡电动独轮车串联成双轮车的串联车架及使用该串联车架的串联自平衡电动车。
【背景技术】
[0002]自平衡电动独轮车作用一种代步工具已经被广泛应用。目前的自平衡电动独轮车包括外壳、安装在外壳中的电动车轮、分别安装在电动车轮的轮轴两端的两个支架、分别安装在两个支架下端的两个脚踏板、与电动车轮电性连接的电池和用来控制电动车轮工作的控制器；电动车轮的下端伸出外壳之外；控制器中设有陀螺仪，当人踏在脚踏板上，根据人的前倾、后倾、左倾和右倾，带动陀螺仪移动，以控制电动车轮前进、减速、左转与右转。然而自平衡电动独轮车，转向时容易歪倒，难以掌握平衡，特别是对于初学者来说，学习使用较为困难，对于熟练者也难以教初学者使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种串联自平衡电动车及串联车架，旨在解决现有自平衡电动独轮车对于熟练者也难以教初学者使用的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种串联车架，用于连接前后设置的两个自平衡电动独轮车，该串联车架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆具有用于与前一所述自平衡电动独轮车的支架枢接的第一枢接端部和远离所述第一枢接端部的第一连接端部；所述第二连杆具有用于与后一所述自平衡电动独轮车的支架枢接的第二枢接端部和远离所述第二枢接端部的第二连接端部；所述第一连接端部与所述第二连接端部铰接。
[0005]进一步地，所述第一连接端部开设有竖直设置的第一开孔，所述第二连接端部开设有竖直设置的第二开孔，所述串联车架还包括穿插入所述第一开孔与所述第二开孔中的销轴。
[0006]进一步地，所述第一开孔中安装有第一连接轴承，所述第二开孔中安装有第二连接轴承，所述第一连接轴承和所述第二连接轴承均套筒于所述销轴上。
[0007]进一步地，所述第一连接端部呈U形，所述第一连接端部的两自由端沿高度方向呈上下设置，所述第一开孔位于所述第一连接端部的两自由端上。
[0008]进一步地，所述第二连接端部呈U形，所述第二连接端部的两自由端沿高度方向呈上下设置，所述第二开孔位于所述第二连接端部的两自由端上。
[0009]进一步地，所述第一枢接端部开设有水平设置的第一枢接孔，所述第二枢接端部开设有水平设置的第二枢接孔。
[0010]进一步地，所述第一枢接端部呈U形，所述第一枢接孔位于所述第一枢接端部的两自由端；所述第二枢接端部呈U形，所述第二枢接孔位于所述第二枢接端部的两自由端。
[0011]本实用新型通过设计一种串联车架，将两个自平衡电动独轮车串联起来，形成串联自平衡组装电动车，从而前自平衡电动独轮车可以带动后自平衡电动独轮车移动和转向，这样熟练者可以使用前一自平衡电动独轮车，而初学者可以使用后一自平衡电动独轮车，以便熟练者教初学者使用自平衡电动独轮车；另外，当多个人使用自平衡电动独轮车时，还可以将多个自平衡电动独轮车依次串联起来，防止人员走失，也可以增加自平衡电动独轮车的功能。
[0012]本实用新型的另一目的在于提供一种串联自平衡电动车，包括至少两个依次前后设置的两个自平衡电动独轮车，各所述自平衡电动独轮车包括外壳、枢接于所述外壳中的电动车轮、与所述电动车轮电性连接的电池、控制所述电动车轮工作的控制器、分别与所述电动车轮的轮轴两端枢接的两个支架和分别安装于各所述支架下端的两个脚踏板；该串联自平衡电动车还包括连接前后相邻两个所述自平衡电动独轮车的如上所述的串联车架，所述串联车架的第一连杆与相邻两个所述自平衡电动独轮车中前一所述自平衡电动独轮车的所述支架枢接，所述串联车架的第二连杆与相邻两个所述自平衡电动独轮车中后一所述自平衡电动独轮车的所述支架枢接。
[0013]进一步地，各所述自平衡电动独轮车的所述支架上对应于所述电动车轮的轮轴位置开设有螺纹孔，所述第一连杆与所述第二连杆通过枢接螺栓分别与对应的所述支架枢接。
[0014]进一步地，各所述电动车轮的轮轴的中部沿该轮轴的轴向开设有通孔，所述通孔中插装有连接杆，各所述支架上均安装有所述枢接螺栓，且各所述枢接螺栓穿过相应的所述支架上的螺纹孔与所述连接杆的端部相连。
[0015]本实用新型的串联自平衡电动车使用上述串联车架将自平衡电动独轮车串联起来，可以方便熟练者教初学者使用自平衡电动独轮车；另外，当多个人使用自平衡电动独轮车时，还可以将多个自平衡电动独轮车依次串联起来，防止人员走失，也可以方便识路人员为不识路者带路。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例一提供的串联自平衡电动车的左视结构示意图；
[0017]图2是图1的串联自平衡电动车中串联车架的左视结构示意图；
[0018]图3是图2的串联车架的俯视结构示意图；
[0019]图4是图1的串联自平衡电动车中前自平衡电动独轮车牵引后自平衡电动独轮车转向时的剖视结构示意图；
[0020]图5是图1的串联自平衡电动车中自平衡电动独轮车的正视结构示意图；
[0021]图6是图5中A部分的放大结构示意图。
[0022]图7是本实用新型实施例二提供的串联自平衡电动车的左视结构示意图；
[0023]图8是图7的串联自平衡电动车中前自平衡电动独轮车牵引后面各自平衡电动独轮车转向时的剖视结构示意图。
[0024]图9是本实用新型实施例三提供的串联自平衡电动车的剖视结构示意图；
[0025]图10是图9的串联自平衡电动车的分解结构示意图；
[0026]图11是图10的串联自平衡电动车中串联车架的左视结构示意图；
[0027]图12是图9的串联自平衡电动车折叠时的结构示意图。
[0028]图13是本实用新型实施例四提供的串联自平衡电动车的剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0030]实施例一:
[0031]请参阅图1?图5，一种串联自平衡电动车，包括两个前后设置的两个自平衡电动独轮车10和连接该两个自平衡电动独轮车10的串联车架20。各自平衡电动独轮车10包括外壳11、电动车轮12、电池(图中未示出)、控制器(图中未示出)、两个支架13和两个脚踏板14 ;其中:电动车轮12安装在外壳11中，并且电动车轮12的下端可以伸出外壳11之外，以便电动车轮12可以在路面上行驶；电池与电动车轮12电性连接，用来为电动车轮12及控制器供电；控制器用来控制电动车轮12工作；两个支架13分别位于电动车轮12的两侧，并且两个支架13分别与电动车轮12的轮轴121的两端枢接；两个脚踏板14分别与两个支架13的下端相连，以便可以脚踏。
[0032]该串联车架20用来连接前后设置的自平衡电动独轮车10，以形成串联自平衡电动车。该串联车架20包括第一连杆30和第二连杆40，第一连杆30具有第一枢接端部31和远离该第一枢接端部