串联自平衡电动车及串联车架的制作方法_2

文档序号:8647310阅读:来源:国知局
31的第一连接端部35 ;第二连杆40具有第二枢接端部41和远离该第二枢接端部41的第二连接端部45 ;第一连接端部35与第二连接端部45铰接。第一连杆30的第一枢接端部31呈U形,第二连杆40的第二枢接端部41也呈U形;第一枢接端部31与前一自平衡电动独轮车10两侧的支架13枢接,第二枢接端部41与后一自平衡电动独轮车10两侧的支架13枢接。
[0033]通过串联车架20的第一枢接端部31与前一自平衡电动独轮车10两侧的支架13枢接,第二枢接端部41与后一自平衡电动独轮车10两侧的支架13枢接;将两个自平衡电动独轮车10串联起来,形成串联自平衡组装电动车,从而前自平衡电动独轮车10可以带动后自平衡电动独轮车10移动和转向,这样熟练者可以使用前一自平衡电动独轮车10,而初学者可以使用后一自平衡电动独轮车10,以便熟练者教初学者使用自平衡电动独轮车10 ;另外,当多个人使用自平衡电动独轮车10时,还可以将多个自平衡电动独轮车10依次串联起来,防止人员走失,也可以增加自平衡电动独轮车10的功能。
[0034]优选地,第一连杆30整体可以构成类似Y形;第二连杆40整体可以构成类似Y形。这样在连接前后两个自平衡电动独轮车10后,可以使两个自平衡电动独轮车10两侧受力更平衡,以便更好的由前车牵引后车行驶。
[0035]进一步地,该串联车架20还包括竖直设置的销轴21,第一连杆30的第一连接端部35呈U形,第一连接端部35的两自由端沿高度方向呈上下设置,第一连接端部35的两自由端上竖直开供销轴21穿过的第一开孔(图中未标出),第二连杆40的第二连接端部45与销轴21相连。将第一连接端部35设置呈U形,可以将第二连接的第二连接端部45插入该第一连接端部35中,方便通过销轴21来连接第一连杆30和第二连杆40。
[0036]进一步地,第二连杆40的第二连接端部45呈U形,第二连接端部45的两自由端沿高度方向呈上下设置,第二连接端部45的两自由端上竖直开供销轴21穿过的第二开孔(图中未标出),第二连接端部45的一端部插入第一连接端部35中,销轴21插入第一开孔与第二开孔中。这样可以方便将第一连杆30与第二连杆40铰接。另外,还可以将第一连接端部35与第二连接端部45设计成相同形状,第一连杆30与第二连杆40设计成相同形状,第一枢接端部31与第二枢接端部41设计成相同形状,这样就可以使用一套模具生产出该串联车架20,生产加工方便,成本更低。
[0037]在其它一些实施例中,还可以通过万向联轴器将第一连杆30与第二连杆40铰接。
[0038]进一步地,第一开孔中安装有第一连接轴承37,第二开孔中安装有第二连接轴承47,第一连接轴承37和第二连接轴承47均套筒于销轴21上。设置第一连接轴承37和第二连接轴承47,以方便第一连接端部35与第二连接端部45之间更灵活地的转动,即方便第一连杆30与第二连杆40间灵活转动,方便前自平衡电动独轮车10转向,再带动后自平衡电动独轮车10转向。在其它实施例中,销轴21也可以为连接螺栓,连接螺栓上还安装有用于将第一连接端部35与第二连接端部45锁定的锁定螺母。通过连接螺栓和锁定螺母将第一连接端部35与第二连接端部45相连,可以防止第一连接端部35与第二连接端部45脱落。保证行驶安全。
[0039]进一步地,第一枢接端部31的两自由端开设有水平设置的第一枢接孔33,第二枢接端部41的两自由端开设有水平设置的第二枢接孔43。通过在第一枢接端部31的两自由端开设第一枢接孔33,可以通过一水平轴将该第一枢接端部31的两自由端分别与前自平衡电动独轮车10的两侧的支架13枢接;而通过水平轴将该第二枢接端部41的两自由端分别与后自平衡电动独轮车10的两侧的支架13枢接;这样,该串联车架20可以保持水平,一个自平衡电动独轮车10分别前倾或后倾时,不会受到另一自平衡电动独轮车10的阻碍,保证行驶安全。
[0040]串联车架20的第一枢接端部31与前一自平衡电动独轮车10两侧的支架13枢接,串联车架20的第二枢接端部41与后一自平衡电动独轮车10两侧的支架13枢接。
[0041]该串联自平衡电动车使用上述串联车架20将自平衡电动独轮车10串联起来,可以方便熟练者教初学者使用自平衡电动独轮车10 ;另外,当多个人使用自平衡电动独轮车10时,还可以将多个自平衡电动独轮车10依次串联起来,防止人员走失,也可以方便识路人员为不识路者带路。
[0042]各自平衡电动独轮车10的支架13上对应于电动车轮12的轮轴121位置开设有螺纹孔(图中未标出),第一枢接端部31的两自由端和第二枢接端部41的两自由端通过枢接螺栓19分别与对应的支架13枢接。使用枢接螺栓19将第一枢接端部31的两自由端和第二枢接端部41的两自由端分别与对应的支架13枢接,可以方便安装和拆卸该串联车架20。具体的可以将枢接螺栓19穿过第一枢接端部31 —自由端的第一枢接孔33与对应的支架13相连;将枢接螺栓19穿过第二枢接端部41 一自由端的第二枢接孔43与对应的支架13相连,安装快捷。且使用螺栓连接,成本低。
[0043]请参阅图1、图5和图6,各支架13的下端部枢接有枢轴15,枢轴15水平设置且与对应的脚踏板14相连,支架13的下端向下延伸有限位块131,脚踏板14上凸设有用于抵顶限位块131以限定该脚踏板14向下转动位置的顶块141。即将枢轴15与对应的脚踏板14相连,并且将该枢轴15与对应的支架13枢接,使枢轴15可以在对应的支架13上转动,通过支架13支撑枢轴15,从而脚踏板14可在绕枢轴15上下转动;支架13的下端向下延伸限位块131,并在脚踏板14上设顶块141,当脚踏板14向下转动过程中,顶块141可以抵顶限位块131,将脚踏板14的位置限定在水平状态,以便脚踏使用。而当不使用该脚踏板14时,可以向上翻转脚踏板14,使脚踏板14收于外壳11的侧边减小占用面积,也可以方便连接串联车架20。
[0044]各自平衡电动独轮车10的外壳11的相对两侧分别安装有磁铁111 ;设置磁铁111以便可以吸合脚踏板14,即当脚踏板14向上转动收于外壳11侧边时,可以通过磁铁111将脚踏板14吸附住。由于脚踏板14绕枢轴15转动,从而将磁铁111设置在外壳11上对应于脚踏板14远离枢轴15的一端向上转动至外侧边对应的位置时,磁铁111可以吸附住该端,该磁铁111对脚踏板14吸力的扭力最大,从而可以更稳定的吸附住脚踏板14。对于一般铁制脚踏板14,磁铁111可以吸附住脚踏板14,而对于一些塑料等不具有磁性的材料制作的脚踏板14,脚踏板14上还需要固定吸合块142,以配合磁铁111吸附。吸合块142安装在脚踏板14远离枢轴15的一端上。吸合块142可以是铁块或磁块等。
[0045]外壳11上还安装有拉杆组件18,拉杆组件18包括伸缩杆181和拉柄182,伸缩杆181安装在外壳11上,拉柄182安装在伸缩杆181的顶部。设置拉杆组件18,可以在使用时,供人手持,进一步稳定人体。设置伸缩杆181可以方便改变拉杆组件18的伸出长度,减小占用空间。设置拉柄182以方便拉动伸缩杆181。本实施例中,伸缩杆181为两个,拉柄182连接两个伸缩杆181顶端。设置两个伸缩杆181,以便支撑更为稳定。另外,设置拉杆组
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