[0061]如图3至图6所述，转子4邻近滑动盘2的一侧沿圆周方向均匀设置有若干个倾斜滑槽41，每个倾斜滑槽41内放置一个惯性块3。
[0062]每个惯性块3邻近转子4的一侧设置有与倾斜滑槽41滑动配合的倾斜面31，每个惯性块3的另一侧在压紧弹簧22的作用下与滑动盘2相贴合。压紧弹簧22优选套装在如图6所示的位于滑动盘2左侧的芯轴5上。
[0063]滑动盘2邻近定子I的一侧沿圆周方向设置有若干个锥形阀芯21，优选为2个。
[0064]如图7所示，定子I从芯轴5向外依次设置有相互贯通的液压腔11、内侧盲孔13和外侧盲孔12。液压腔、内侧盲孔和外侧盲孔中均填充有流体，流体优选为粘性阻尼材料或空气，粘性阻尼材料优选为液压油。
[0065]液压腔11内设置有套装在芯轴5上的叶轮14，从而形成一个液压栗。
[0066]如图8所示，内侧盲孔13包括大直径孔131、小直径孔132和将大直径孔与小直径孔相连接的锥形孔133。
[0067]其中，大直径孔131的直径为Dl，小直径孔132的直径为D2，则Dl > D2。
[0068]锥形孔133内设置有与弹簧15相连接的钢球16。钢球16和弹簧15构成一个球阀，当然，锥形孔133内还可设置其他形式的球阀。
[0069]大直径孔131至滑动盘2的距离大于小直径孔132至滑动盘2的距离，也即大直径孔131位于图8中的左侧，小直径孔132位于图8的右侧。
[0070]通过弹簧将钢球压在锥形孔内，流体可以从钢球的右侧向左侧流，不产生任何阻力，但是不能从左侧向右侧流。
[0071]外侧盲孔12邻近滑动盘2的一端设置有与锥形阀芯21相配合的锥形阀孔121。锥形阀芯21与锥形阀孔121形成一个节流阀。当然，其他形式的节流阀，也在本申请的保护范围之内。
[0072]锥形阀芯21能在锥形阀孔121内滑动，锥形阀芯与锥形阀孔之间形成一个大小能够调节的阻尼孔。
[0073]流体流经上述阻尼孔时，产生阻力，阻力的大小与阻尼孔的开口度相关。上升时，流体经过内侧盲孔，从钢球的右侧流向左侧，阻尼孔不起作用。下降时，内侧盲孔被钢球(弹簧力的作用)截断，流体通过外侧盲孔，经过阻尼孔，自左侧向右侧流通，流体流经阻尼孔时产生制动阻力。
[0074]在压紧弹簧弹簧力的作用下，滑动盘推动惯性块的左侧断面，压紧在转子上并靠向中心位置，惯性块右侧的倾斜面与转子的倾斜滑槽相配。当芯轴速度提高时，惯性块由于离心力的作用，会向外“甩”，由于倾斜面的存在，惯性块会产生两个方向的运动:1、向外甩；2、向左的滑动。向左的运动将压紧弹簧“压缩”，此时离心力的水平分力与弹簧力相平衡，随着速度的增加，滑动盘向左运动，进而阻尼孔的开口度会变小，流体流经阻尼孔时的阻力会变大。即实现了下降制动力随着下降速度的变化而动态变化。
[0075]如图10所示，爬升过程中，流体经内侧盲孔，自右侧向左通过钢球流通，不产生任何阻力。
[0076]如图11所示，下降过程中，芯轴带动叶轮反转，流体自左向右，弹簧压紧钢球将内侧盲孔封死。流体经外侧盲孔，流体流经阻尼孔，产生阻力，下降速度越快，阻尼孔开口度越小，阻力越大。
[0077]如图12所示，下降过程中，如果速度继续增大，在惯性块离心力水平分力推动下，滑动盘继续向左侧移动，阻尼孔被封死。
[0078]当阻尼孔被封死后，阻力瞬间急剧增大，下降速度降低，惯性块离心力水平分力减小，滑动盘右移，阻尼孔开口度增大，阻力变小，下降速度增加，惯性力分离加大，阻尼孔开口度再度减小(封死)，循环往复，实现动态调整，最终达到如图13所示的恒定速度下降。
[0079]以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种限速装置，其特征在于:包括定子、转子、芯轴、叶轮、压紧弹簧、滑动盘、惯性块、球阀，定子、滑动盘和转子依次同轴套装在芯轴的外周； 惯性块有若干个，且均位于滑动盘与转子之间，每个惯性块与转子之间均为斜面滑动配合；每个惯性块均能在压紧弹簧的作用下与滑动盘相贴合； 滑动盘邻近定子的一侧沿圆周方向设置有若干个锥形阀芯； 定子从芯轴向外依次设置有相互贯通的液压腔、内侧盲孔和外侧盲孔； 内侧盲孔中设置有球阀，形成单向阀； 液压腔内设置有套装在芯轴上的叶轮，形成液压栗； 外侧盲孔邻近滑动盘的一端能与锥形阀芯相配合，形成节流阀。2.根据权利要求1所述的限速装置，其特征在于:所述转子邻近滑动盘的一侧沿圆周方向均匀设置有若干个倾斜滑槽，每个倾斜滑槽内放置一个所述惯性块；每个惯性块邻近转子的一侧设置有与倾斜滑槽滑动配合的倾斜面。3.根据权利要求1所述的限速装置，其特征在于:所述内侧盲孔包括大直径孔、小直径孔和将大直径孔与小直径孔相连接的锥形孔，锥形孔内设置有球阀，形成单向阀。4.根据权利要求3所述的限速装置，其特征在于:所述内侧盲孔中大直径孔至滑动盘的距离大于小直径孔至滑动盘的距离。5.根据权利要求1所述的限速装置，其特征在于:所述球阀包括弹簧和与弹簧相连接的钢球。6.根据权利要求1所述的限速装置，其特征在于:所述外侧盲孔邻近滑动盘的一端设置有锥形阀孔，锥形阀芯能在锥形阀孔内滑动，锥形阀芯与锥形阀孔之间形成一个大小能够调节的阻尼孔。7.根据权利要求1所述的限速装置，其特征在于:所述液压腔、内侧盲孔和外侧盲孔中均填充有流体。8.根据权利要求7所述的限速装置，其特征在于:所述流体为粘性阻尼材料或空气。9.根据权利要求8所述的限速装置，其特征在于:所述粘性阻尼材料为液压油。10.根据权利要求1所述的限速装置，其特征在于:所述芯轴上还同轴套装有增速器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种限速装置，包括定子、转子、滑动盘和惯性块。定子内设置有单向阀、液压泵和节流阀。惯性块有若干个，且均位于滑动盘与转子之间，每个惯性块与转子之间均为斜面滑动配合；每个惯性块均能在压紧弹簧的作用下与滑动盘相贴合。采用上述结构后，当转子速度提高时，惯性块由于离心力的作用，会向外“甩”，由于倾斜面的存在，惯性块会产生两个方向的运动：1、向外甩；2、向左的滑动。向左的运动将压紧弹簧“压缩”，此时离心力的水平分力与弹簧力相平衡，随着速度的增加，滑动盘向左运动，进而节流阀的开口度会变小，流体流经节流阀时的阻力会变大。即实现了下降制动力随着下降速度的变化而动态变化。
【IPC分类】B62D57/024
【公开号】CN205059782
【申请号】CN201520850363
【发明人】徐丰羽, 胡金龙, 蒋国平
【申请人】南京邮电大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月29日