301为设置在分轮单元3外部的圆弧面，同时为了在应用时，防止皮带由传动部301上脱离，在每个传动部301的两个相对外沿边上，设有沿柱管I的径向向外延伸的限位边302。此外，除了本实施例的传动部301采用圆弧面的结构形式外，传动部301还可以设置成齿轮结构，其只要确保由本实施例构成的齿轮副始终啮合即可。
[0036]伸缩单元作为分轮单元3和柱管I之间的连接装置，应确保传动部301至柱管I中心线的距离可调，基于此，本实施例中的伸缩单元包括固连在分轮单元上的套筒401，以及固连在所述柱管I上的、滑动插接于套筒401内的插杆402，通过调节插杆402于套筒401内的插接深度，即可实现传动部301至柱管I中心线的距离调整，也即变径调整。
[0037]基于如上变径调整原理，旋转管2作为旋转动力传递的结构，在其周向上铰接有连接部，为了使整个结构更加紧凑，以给连接部提供一个安装基础，本实施例中，在旋转管2上套装有随动盘201，该随动盘201的盘面与旋转管2的中心线垂直设置，作为连接部的连接杆5—端铰接在随动盘201的盘面上，另一端铰接在套筒401上。
[0038]以图2所示状态为例，在需要对整个传动轮的直径进行调整时，图中未示出的动力装置带动旋转管2于柱管I内顺时针转动，随动盘201旋转的同时，拉动连接杆5，进而通过连接杆5拉动套筒401向各自的插杆402运动，最终使整个传动轮的直径变小。若需要将整个传动轮的直径变大时，只需驱动旋转管2以图2所示状态逆时针转动即可。
[0039]实施例二
[0040]本实施例涉及一种可变径的传动副，是对实施例一的可变径的传动轮的应用，由图3所示，该传动副具有两个间距设置的如实施例一的可变径的传动轮，各传动轮之间连接有作用于传动部上以形成动力传递的连接单元。本实施例中，连接单元采用皮带6。将皮带6环套在各个传动轮的传动部301上，以整体形成带轮传动机构。
[0041]在使用时，可根据使用需求，由各传动轮自带的旋转动力装置驱动各自的旋转杆旋转，以改变各个传动轮的轮径，达到传动比的变化，其整体结构简单，加工制造难度较低。
[0042]实施例三
[0043]本实施例涉及一种车辆转向装置，是对实施例二所述的传动副结构的应用，由图4所示，其结构中，包括内部中空设置的壳体7，转动设置在壳体7两相对侧的输入轴8和输出轴9，还包括被收容于所述壳体7内的、承接输入轴8旋转动力的输入端动力传递副，以及被收容于所述壳体7内的、将动力传递给输出轴9的输出端动力传递副。在输入端动力传递副和所述输出端动力传递副之间，传递连接有如实施例二所述的可变径的传动副。
[0044]其中，输入端动力传递副包括固连于所述输入轴8上的输入轴齿轮801，固连在第一中间轴101上的、与输入轴齿轮801啮合传动的第一中间轴齿轮1011，为了给第一中间轴101提供定位基础，在壳体7内设置有第一支撑板701，第一中间轴101贯穿于第一支撑板701，并与第一支撑板701形成转动配合。第一中间轴101的另一端与实施例二的两个可变径的传动轮中的一个所具有的柱管固连，以形成同步转动的固连。
[0045]所述输出端动力传递副包括固连于输出轴9上的输出轴齿轮901，固连于第二中间轴102上的、与输出轴齿轮901啮合传动的第二中间轴齿轮1021，为了给第二中间轴102提供定位基础，在壳体7内设置有第二支撑板702，第二中间轴102贯穿于第二支撑板702，并与第二支撑板702形成转动配合。第二中间轴102的另一端与实施例二的两个可变径的传动轮中的另一个所具有的柱管固连，以形成同步转动的固连。
[0046]在使用时，动力由输入轴8传递给输入端动力传递副，再经由可变径的传动副改变传动比后，传递给输出端动力传递副，并最终由输出轴9输出，以实现转向操作。
[0047]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可变径的传动轮，其特征在于具有: 固定单元； 分轮单元，其被设置成环绕于所述固定单元的至少两个，所述各分轮单元具有传递旋转动力的传动部(301)，且所述各分轮单元与所述固定单元通过伸缩单元连接； 旋转单元，其被设置成可相对所述固定单元的旋转;所述旋转单元与所述的各分轮单元之间均铰接有连接部，以在所述旋转单元相对于所述固定单元旋转时，所述各连接部因旋转单元的旋转牵引而驱动各分轮单元同步压缩伸缩单元或拉伸伸缩单元。2.根据权利要求1所述的可变径的传动轮，其特征在于:所述传动部(301)为设置在分轮单元顶部的、可形成皮带传送副的圆弧面。3.根据权利要求1所述的可变径的传动轮，其特征在于:所述伸缩单元包括固连在所述分轮单元上的套筒(401)，以及固连在所述固定单元上的、滑动插接于套筒(401)内的插杆(402)ο4.根据权利要求1所述的可变径的传动轮，其特征在于:所述的固定单元为内部中空的柱管(I)，所述的旋转单元为由动力装置驱动以旋转的旋转杆(2)。5.根据权利要求4所述的可变径的传动轮，其特征在于:所述的旋转杆(2)活动插装于所述的柱管(I)内。6.—种可变径的传动副，其特征在于:所述传动副具有两个间距设置的如权利要求1至5中任一项所述的可变径的传动轮，各传动轮之间连接有作用于传动部(301)上以形成动力传递的连接单元。7.根据权利要求6所述的可变径的传动副，其特征在于:所述连接单元为皮带(6)。8.一种车辆转向装置，包括壳体(7)，转动设置在壳体(7)上的输入轴(8)和输出轴(9)，被收容于所述壳体(7)内的、承接输入轴(8)旋转动力的输入端动力传递副，以及被收容于所述壳体(7)内的、将动力传递给输出轴(9)的输出端动力传递副，其特征在于:在所述输入端动力传递副和所述输出端动力传递副之间，传递连接有如权利要求6所述的可变径的传动副。9.根据权利要求8所述的车辆转向装置，其特征在于:所述输入端动力传递副包括固连于所述输入轴(8)上的输入轴齿轮(801)，固连在第一中间轴(101)上的、与输入轴齿轮(801)啮合传动的第一中间轴齿轮(1011)，所述的第一中间轴(101)与所述两个可变径的传动轮其一的固定单元形成同步转动的固连。10.根据权利要求9所述的车辆转向装置，其特征在于:所述输出端动力传递副包括固连于输出轴(9)上的输出轴齿轮(901)，固连于第二中间轴(102)上的、与输出轴齿轮(901)啮合传动的第二中间轴齿轮(1021)，所述第二中间轴齿轮(1021)与所述两个可变径的传动轮另一个的固定单元形成同步转动的固连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种可变径的传动轮、传动副及车辆转向装置。可变径的传动轮具有固定单元；分轮单元，其被设置成环绕于所述固定单元的至少两个，所述各分轮单元具有传递旋转动力的传动部，且所述各分轮单元与所述固定单元通过伸缩单元连接；旋转单元，其被设置成可相对所述固定单元的旋转；所述旋转单元与所述的各分轮单元之间均铰接有连接部，以在所述旋转单元相对于所述固定单元旋转时，所述各连接部因旋转单元的旋转牵引而驱动各分轮单元同步压缩伸缩单元或拉伸伸缩单元。通过对旋转单元施加转动驱动力，以带动分轮单元具有变径的运动，其变径过程较为平稳，且能够根据使用需求改变不同的传动比，整体结构简单，对加工精度需求较低。
【IPC分类】B62D3/02
【公开号】CN205239625
【申请号】CN201521134002
【发明人】颜亮, 白龙霞, 张卫周, 高晓伟, 梁延召, 孙宾泽, 刘亚龙
【申请人】长城汽车股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月30日