接，所述弧形打捞装置13的后面设置有垃圾箱15，所述垃圾箱15的后面与所述漂浮仓I的前面相连接，所述弧形打捞装置13与所述垃圾箱15活动连接；所述垃圾箱15顶端敞口 ；所述支撑架12固定于所述垃圾箱15的顶端。
[0031]所述旋转轴17为一面开口的圆柱体，所述圆柱体的另一面上设施有若干利于水和空气的充分接触的小孔18。
[0032]所述活动连接包括铰链连接；所述弧形打捞装置13可顺时针转40°，漂浮物垃圾便依靠自身重力滑落至所述垃圾箱15。
[0033]所述曝气单元3的个数为2个，对称位于所述漂浮仓I的左右两侧面；所述旋转轴17的个数为4个，分别位于所述滚轮19的上、下、左、右。
[0034]所述360°旋转式连接包括利用固定杆穿过所述滚轮19和旋转轴17的侧面后将所述固定杆的两端锚固。
[0035]所述单片机11和电机均有2个，所述单片机11分别与所述电机相连，所述单片机11的型号为51单片机。
[0036]所述漂浮仓I的两侧还挂有救生圈20，所述救生圈20有2个，所述救生圈20对称位于所述漂浮仓I的中部。
[0037]所述第一传感器、第二传感器7和第三传感器6的个数均为2个，所述第一传感器包括前端传感器和后端传感器，所述前端传感器置于弧形打捞装置13的最前端中部，所述后端传感器位于所述前端传感器的后方；所述第三传感器6位于所述弧形打捞装置13前端的左右两侧；所述第一传感器、第二传感器7和第三传感器6均包括红外传感器。
[0038]本发明提供的一种水上智能化的多功能清污装置的工作原理如下:
清污方面:
将本发明放置于流速较缓的小型河道、人工湖、渔产养殖等小型流域上，当遇见固体漂浮污染物时，可通过两种方式将污物打捞，第一:人工控制操作使打捞装置工作；第二:通过装在打捞网(即弧形打捞装置13)前端的两个红外第一传感器来实现，遇到固体漂浮污染物时，其中任一个第一传感器接收到信号，弧形打捞装置13将进行打捞。两个第一传感器在安装时，采用前后放置的方法可以使垃圾可以顺利地被打捞。打捞部分采用杠杆原理，弧形设计最多只需要向上转约50度，漂浮物依靠自身重力滑落到垃圾箱15，大大减小两个电机的工作量。
[0039]此外，曝气单元3借助本发明前进的动力运转，曝气单元3中的小孔18，有利于水和空气的充分接触，提高充氧效率，增加水体的自净能力。
[0040]供能方面:
采用太阳能为本发明提供能量，在支撑架12上设有一太阳能电池板10，通过电路连接线11与本发明后体左右两侧的两个电机连接，电机与螺旋桨9连接，本发明将太阳能转化为电能，带动螺旋桨9，通过螺旋桨9的正传与反转实现本发明的前进与后退。
[0041]自控运移方面:
当本发明前面两侧的第三传感器6接受到返回的信号时，螺旋桨9将实现转弯，避免本发明碰撞受损。例如:当左边的第三传感器6接收到信号时，右边螺旋桨9将停止工作，而左边螺旋桨9继续转动，从而实现转弯。当左右的第三传感器6同时接受到返回信号时，左右两个电机将实现反转，从而螺旋桨反转，实现装置后退。
[0042]实施例2:
如图1~4所示，一种水上智能化的多功能清污装置，所述弧形打捞装置13可顺时针转60°，漂浮物垃圾便依靠自身重力滑落至所述垃圾箱15。
[0043]其余内容同实施例1。
[0044]实施例3:
如图1~4所示，一种水上智能化的多功能清污装置，所述弧形打捞装置13可顺时针转50°，漂浮物垃圾便依靠自身重力滑落至所述垃圾箱15。
[0045]其余内容同实施例1。
[0046]实施例4:
如图1~4所示，一种水上智能化的多功能清污装置，所述弧形打捞装置13可顺时针转45°，漂浮物垃圾便依靠自身重力滑落至所述垃圾箱15。
[0047]其余内容同实施例1。
[0048]实施例5:
如图1~4所示，一种水上智能化的多功能清污装置，所述弧形打捞装置13可顺时针转55°，漂浮物垃圾便依靠自身重力滑落至所述垃圾箱15。
[0049]其余内容同实施例1。
[0050]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种水上智能化的多功能清污装置，其特征在于:包括:漂浮仓(1)、设置于所述漂浮仓(I)前部的打捞单元(2)、设置于所述漂浮仓(I)外部两侧的曝气单元(3)、自动控制单元(5)和设置于所述漂浮仓(I)顶部的动力提供单元(4);所述自动控制单元(5)包括若干位于所述打捞单元(2)前端中部的第一传感器、若干位于所述漂浮仓(I)左右两侧面的第二传感器(7 )、若干位于所述打捞单元(2 )前端两侧的第三传感器(6 )和位于所述漂浮仓(I)内部的单片机(8)，所述单片机(8)分别与所述第一传感器、第二传感器(7)和第三传感器(6)电连接，所述单片机(8)还通过电机与螺旋桨(9)相连，所述螺旋桨(9)的叶片用于搅水以推动所述漂浮仓(I)在水面上运行。
2.根据权利要求1所述的一种水上智能化的多功能清污装置，其特征在于:所述动力提供单元(4)包括太阳能电池板(10)和电路连接线(11)，所述太阳能电池板(10)由支撑架(12)固定于所述清污装置的顶端，所述电路连接线(11)连接所述太阳能电池板(10)和电机。
3.根据权利要求2所述的一种水上智能化的多功能清污装置，其特征在于:所述打捞单元(2)包括弧形打捞装置(13)，所述弧形打捞装置(13)为具有向上弧度的方形框架，所述方形框架为不锈钢刀刺网，所述弧度位于左右两侧，所述弧度的最低点均与支架(14)的底端活动连接，所述支架(14)的顶端与所述太阳能电池板(10)的边框固定连接，所述弧形打捞装置(13)的后面设置有垃圾箱(15)，所述垃圾箱(15)的后面与所述漂浮仓(I)的前面相连接，所述弧形打捞装置(13)与所述垃圾箱(15)活动连接；所述垃圾箱(15)顶端敞口 ；所述支撑架(12)固定于所述垃圾箱(15)的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种水上智能化的多功能清污装置，其特征在于:所述曝气单元(3)包括用于将所述曝气单元(3)固定于所述漂浮仓(I)外部两侧底端的轴承(16)、在所述轴承(16)上旋转的滚轮(19)和设置于所述滚轮(19)上的旋转轴(17)，所述旋转轴(17)的侧面与所述滚轮(19)的侧面呈360°旋转式连接，所述旋转轴(17)为一面开口的圆柱体，所述圆柱体的另一面上设施有若干利于水和空气的充分接触的小孔(18)。
5.根据权利要求3所述的一种水上智能化的多功能清污装置，其特征在于:所述活动连接包括铰链连接；所述弧形打捞装置(13)可顺时针转40~60°，漂浮物垃圾便依靠自身重力滑落至所述垃圾箱(15)。
6.根据权利要求4所述的一种水上智能化的多功能清污装置，其特征在于:所述曝气单元(3)的个数为2个，对称位于所述漂浮仓(I)的左右两侧面；所述旋转轴(17)的个数为4个，分别位于所述滚轮(19)的上、下、左、右。
7.根据权利要求4所述的一种水上智能化的多功能清污装置，其特征在于:所述360°旋转式连接包括利用固定杆穿过所述滚轮(19)和旋转轴(17)的侧面后将所述固定杆的两端锚固。
8.根据权利要求1所述的一种水上智能化的多功能清污装置，其特征在于:所述单片机(11)和电机均有2个，所述单片机(11)分别与所述电机相连，所述单片机(11)的型号为51单片机。
9.根据权利要求1所述的一种水上智能化的多功能清污装置，其特征在于:所述漂浮仓(I)的两侧还挂有救生圈(20)，所述救生圈(20)有2个，所述救生圈(20)对称位于所述漂浮仓(I)的中部。
10.根据权利要求3所述的一种水上智能化的多功能清污装置，其特征在于:所述第一传感器、第二传感器(7)和第三传感器(6)的个数均为2个，所述第一传感器包括前端传感器和后端传感器，所述前端传感器置于弧形打捞装置(13)的最前端中部，所述后端传感器位于所述前端传感器的后方；所述第三传感器(6)位于所述弧形打捞装置(13)前端的左右两侧；所述第一传感器、第二传感器(7)和第三传感器(6)均包括红外传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种水上智能化的多功能清污装置，其特征在于：包括：漂浮仓（1）、设置于所述漂浮仓（1）前部的打捞单元（2）、设置于所述漂浮仓（1）外部两侧的曝气单元（3）、自动控制单元（5）和设置于所述漂浮仓（1）顶部的动力提供单元（4）。本发明提供的一种水上智能化的多功能清污装置，智能化清除水面漂浮物，同时具有曝气功能，还运用太阳能供能，绿色环保、经济适用，具有良好的推广价值和应用前景。
【IPC分类】E02B15-10, B63H21-17, B63B35-32
【公开号】CN104590500
【申请号】CN201510001685
【发明人】朱泽, 顾雯, 罗晓丽, 蔡庆拟, 宁亚伟, 胡涛, 郝梦茹, 黄小祥, 陈喜
【申请人】河海大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月4日