无人机起落架及无人机的制作方法

文档序号:12174064阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种起落架,应用于飞行设备,其特征在于,所述起落架包括:

驱动件;

旋转组件,所述旋转组件与所述驱动件连接,所述旋转组件包括:

第一旋转杆,一端与所述驱动件可相对转动地连接;

第二旋转杆,一端与所述第一旋转杆的另一端连接,所述第二旋转杆与所述第一旋转杆啮合,所述第一旋转杆旋转可带动所述第二旋转杆在轴向移动;

壳体,套设所述旋转组件的外部,以支撑所述旋转组件。

2.如权利要求1所述起落架,其特征在于,所述壳体具体包括:

第一固定筒,套设在所述第一旋转杆上,且所述第一固定筒的一端与所述飞行设备固定连接;

第二固定筒,套设在所述第一固定筒内,一端与所述第一固定筒可相对滑动地连接,另一端的端部套设在所述第二旋转杆上,以支撑和固定所述第二旋转杆。

3.如权利要求2所述的起落架,其特征在于,所述旋转组件还包括第三旋转杆,所述第三旋转杆的一端与所述第二旋转杆的另一端啮合,使所述第二旋转杆旋转可带动所述第三旋转杆在轴向移动。

4.如权利要求3所述的起落架,其特征在于,所述壳体还包括第三固定筒,套设在所述第二固定筒内,一端与所述第二固定筒可相对滑动地连接,另一端的端部套设在所述第三旋转杆上,以支撑和固定所述第三旋转杆。

5.如权利要求1-4任一所述的起落架,其特征在于,所述第一旋转杆、第二旋转杆及第三旋转杆均为螺纹杆。

6.如权利要求5所述的起落架,其特征在于,所述第一旋转杆和所述第二旋转杆的啮合旋转方向,与第二旋转杆和所述第三旋转杆的啮合旋转方向一致。

7.如权利要求1所述的起落架,其特征在于,所述驱动件为伺服电机。

8.一种无人机,所述无人机包括机身,其特征在于,所述无人机包括上述权利要求1至7任一所述的起落架;及,

无人降落机构,伞舱,所述伞舱设置在所述机身的顶部,所述伞舱包括一容纳腔室和用于覆盖在所述容纳腔室上的舱盖,所述舱盖的一端可相对旋转地与所述机身固定连接;

降落伞,所述降落伞固定在所述伞舱内;

控制杆,所述控制杆的一端与所述机身固定连接,所述控制杆的另一端可相对所述控制杆的另一端旋转;

其中,所述控制杆的另一端压设在所述舱盖上时,所述舱盖压在所述降落伞上,所述降落伞无法撑开;所述控制杆的另一端悬空时,所述舱盖打开,降落伞撑开。

9.如权利要求8所述的无人机,其特征在于,所述降落机构还包括一驱动件,所述驱动件固定在所述机身上,所述控制杆的一端固定在所述驱动件上,所述驱动件可带动所述控制杆旋转或移动。

10.如权利要求8所述的无人机,其特征在于,所述驱动件具体为舵机。

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