专利名称：传送带的导向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于使传送带对准中心的带导向装置，在其作业过程中，传送带很容易产生侧向位移而偏离其纵向方向上的一个中性位置。根据本发明，该带导向装置可以用于沿着一个方向移动的传送带和只是需要微小的改变用于沿着两个相反方向移动的传送带，两种作业条件下的带导向装置的基本结构基本上相同。
根据本发明的带导向装置特别用于对散装形式的各种材料例如象颗粒矿物等等的处理设备领域中的传送带进行导向。
就使用这种传送带的设备而言，众所周知，由于各种原因可能导致带在滚子上沿着其轨迹侧向“徘徊”。部分原因是因为载荷的不平衡，部分原因是支撑物和滚子不对齐，而通常是几个不同的因素的组合使得带的侧向运动为一种随机形式的运动。这种侧向运动可以定义成从一个基本中性位置的偏离；在该中性位置上，带在纵向方向沿着一个假想的中心线或者其它类型的所需的路径在滚子或者导向物上运行。带的侧向运动将使得带移动到带的中性位置或者路径的侧面，然后，必须使得带返回到其中性位置。这就需要一种导向机构，该机构能够检测带何时偏离中性位置，然后再在纵向方向上校正带的运行路线，从而使带回到中性位置。这应该是一个动态校正机构，该机构持续地相对于中性位置两侧的位置校正带，并且最好能够沿着带纵向的所有运行方向进行校正。
一个用于完成上述任务和应用领域的带导向装置应该操作简单、结实，并且必须使用前易于安装和调节。通过使用不同尺寸的结构部件或者通过调节已经安装在现在的系统中的结构部件(例如象滚子、导向物、安装架等等)的设计，这种结构还应该能够适合于现在的工作条件和载荷。
而且，带导向装置应该能够同时适合于沿着一个或者两个方向移动的传送带，而无须进行较大的结构改变。
从本领域以前公知的技术方案来看，在DE174491中提到了一个用于传送带的机构，所述的传送带在滚子或者支撑物上移动，该机构可以校正带运行过程中产生的侧向位移，使带返回到其中性位置。一组用于传送带的导向滚子安装在一个平板上，平板可以以可旋转方式连接到基座上。一个具有系杆的臂安装到可旋转平板上。臂可以被铰接且围绕一个固定到基座上的枢轴进行旋转运动。系杆上连接导向滚子，这些滚子沿着传送带的边缘移动；并且，在带侧向移位的情况下，这些滚子把运动传递给系杆。这个运动被传递给杠杆臂，杠杆臂反过来把运动传递给平板，从而使得导向滚子的轴线倾斜，使得传送带返回到其中性位置。
在N0178853中描述的带导向装置是一种类似的公知技术方案，但是其中的杠杆臂以可旋转的方式连接到固定导向滚子的平板和固定导向滚子的系杆上。杠杆臂以可旋转方式连接到距离平板和系杆上的旋转连接点一定距离的一个固定点上，并且一个可旋转平行支柱安装成平行于杠杆臂，位于系杆和一个梁形式的固定基座之间，结果系杆总是保持在与传送带的中心线成直角的一个位置上。
而且，N0306708中描述了一个用于使传送带对准中心的可反向带导向装置，该传送带易于受到偏离一个中性位置的侧向位移的影响，该机构包括一个旋转机构；该旋转机构装载有至少一个用于传送带的导向滚子，该旋转机构以可旋转方式安装在一个第一固定梁上，传送带可旋转的安装设置在垂直于传送带的一个轴线周围。而且，第一组导向滚子与传送带的侧向边缘抵接，从而根据传送带的侧向位移而被侧向移位，带导向装置包括一个用于输送第一组导向滚子的侧向位移给旋转机构第一输送机构，用于把导向滚子旋转到一个位置，在该处导向滚子向着中性位置引导传送带。
在DE174491或者类似专利中描述的公知的带导向装置易于在传送带上产生滚动和歪斜的传送，特别是当存在不均匀载荷或者不均匀重量分布而导致沿着带的边缘形成磨损时适用这种情况。
和这些公知的带导向装置相比，N0178853中公开的带导向装置使得传送带较快地均匀运动，带的磨损较小而寿命较长。然而，N0178853中描述的带导向装置只有在带单向运行时才能工作，这种情况不适合很多实际用途。
而且，N0306708中的带导向装置设计为与沿着两个相反方向移动的传送带一起工作。
然而，上面提到的技术方案的用于产生运动的机构比较复杂，因此就安装和调节来说，该技术方案过于昂贵和复杂，而且需要一些监测。
因此本发明的一个目的就是提供一个满足上述愿望和要求的导向机构或者带导向装置，该机构能够克服现有的技术方案所固有的缺点和缺陷。
根据本发明的带导向装置用于使传送带对准中心；在操作过程中，该传送带很容易受到偏离一个纵向中性位置的侧向位移的影响。所述的带在一个基本上沿着横穿带的运行方向安装的导向滚子上延伸；所述的导向滚子围绕一个轴线可旋转地安装在固定器上，所述的轴线基本上横穿带的运行方向；所述的用于导向滚子的固定器围绕一个轴线安装在一个基座上，该轴线基本上垂直于传送带的运行方向。根据本发明，在导向滚子的固定器和基座之间安装一个可旋转弹性件；在一个中性位置时，该可旋转弹性件相对于传送带运行方向朝第一侧给导向滚子的固定器一个旋转位移。当固定器朝着相对于传送带运行方向的一个中性位置移动时所述的可旋转弹性件被拉紧。而且，就固定器或者导向滚子来说，在距离固定器的围绕基座的旋转轴线一定距离处，安装至少一个臂，该臂在距离固定器一定距离处具有一个导向机构，所述的导向机构安装在传送带的侧向边缘。
在另外一个用于沿着两个相对方向移动的传送带(可反向传送带)的实施例中，传送带由带导向装置引导；在操作过程中，该传送带很容易受到相对于一个纵向中性位置的侧向位移的影响。所述的带在一个基本上沿着横穿带的运行方向安装的导向滚子上延伸，所述的导向滚子围绕一个轴线可旋转地安装在固定器上，所述的轴线基本上横穿带的运行方向，所述的用于导向滚子的固定器围绕一个轴线安装在一个基座上，该轴线基本上垂直于传送带的运行方向。根据本发明，在导向滚子的固定器和基座之间安装一个可旋转弹性件，在一个中性位置时，该可旋转弹性件相对于传送带运行方向朝着第一侧给导向滚子的固定器一个旋转位移。当固定器朝着相对于传送带运行方向的一个中性位置移动时所述的可旋转弹性件被拉紧。而且，就固定器或者导向滚子来说，在距离固定器的围绕基座的旋转轴线一定距离处，沿着传送带的每个运行方向都安装至少一个臂，该臂在距离固定器一定距离处具有一个导向机构，所述的导向机构安装在传送带的侧向边缘。
在一个优选的实施例中，导向机构相对于带进行安装，该带在导向滚子上延伸，带的一个侧向边缘基本上与滚子抵接，当带朝着滚子移动时，固定器克服可旋转弹性件的力而相对于基座围绕垂直轴线旋转。在一个实施例中，可旋转弹性件是一个螺旋弹簧或者类似物，它的一端固定到固定器的一个部件上，另外一端连接到底座上。可旋转弹性件因此将能够在部件和底座之间被“拉伸”；考虑到可旋转弹性件的中性(松弛)位置给导向滚子一个初始的旋转位移，显而易见，当带的侧面推动固定器侧面上的导向机构时可旋转弹性件将被拉伸，因此导致导向滚子沿着横穿带的纵向方向进行旋转。由于作用到可旋转弹性件上的预拉紧力所产生的作用使得在固定器上和导向滚子上的力矩和带施加到带的侧面上的导向机构上的力产生的力矩在连续的动态力作用过程中互相抵消。如果由于不均匀的载荷而使得带向导向机构移动到一侧，从带的侧向边缘作用到导向机构上的压力将被加强，结果使得固定器和导向滚子围绕垂直轴线旋转。导向滚子的旋转因此引导带离开导向机构。因此，带应该沿着某个方向移动，该方向与从固定器指向导向机构的方向相反。另一方面，如果带从导向机构移动到相反一侧，作用在导向机构上的力将降低，因此预拉伸的可旋转弹性件将朝着弹性件初始的可旋转-位移位置旋转固定器和导向滚子。导向滚子将围绕垂直轴线旋转，带将朝着导向机构被引导。当作用在导向机构上的力形成的力矩与可旋转弹性件形成的力矩互相抵消时，力的作用再次达到平衡，相对于所需的运行方向，带沿着直线移动。
在不同的实施例中，由于可旋转弹性件所导致的固定器相对于第一侧的初始转动位移大约为10-40度。该角度最好为15度，但是其可根据一个人想要在带导向装置中实现的校正大小的强度而偏移。
在一个优选的实施例中，传送带的宽度和导向滚子与导向机构与带侧边的接触点之间的距离的比值大约为3∶1。已知该比值是特别恰当的，从而在带移动离开中性位置的结果所导致的偏移和滚子的校正运动之间形成恰当的关系。该比值还可以为2∶1到5∶1。
在一个实施例中，导向机构是一个围绕一个轴线可旋转地安装的滚子，该轴线基本上垂直于传送带运行方向。而且，具有导向机构的臂的长度可以以这种方式进行调节，从而使得导向机构与传送带的接触点和导向滚子的固定器之间的距离可以适合于传送带的宽度。为了保持传送带的宽度和导向滚子与导向机构的距离之间的关系，正如一个伸缩机构沿着一个轨道或者类似物移动一样，具有导向机构的臂沿着纵向方向是可以调节的。
可旋转弹性件可以为多种不同形式，在不同的实施例中可旋转弹性件可以是各种形式的弹簧。可旋转弹性件可以是一个螺旋弹簧，或者可旋转弹性件可以是一个从由橡胶、聚合物等组成的组中选择的弹性件。
在另外的实施例中，带导向装置上的导向滚子可以是一个通常应用于传送带系统中的标准滚子，具有适合于其宽度、直径和位置的固定器。使用一个根据本发明的带导向装置，只需在为导向滚子设计固定器时考虑少量的结构参数；而导向滚子又只需要相对于底座可旋转安装，在底座和导向滚子之间是可旋转弹性件，因此可以容易地实现这种配合关系。
正如已经提到的，根据本发明的带导向装置可以应用于在导向滚子上沿着两个相反方向移动的可反向传送带，而不必对导向机构进行步骤或者结构改变。
导向滚子的最初的旋转位移将一直沿着侧向方向引导带，且为了沿着两个侧向方向实现动态的连续引导，可旋转弹性件导致的导向滚子的旋转运动的力矩必须由带的侧向边缘上的导向机构所形成的力矩抵消。
这意味着，对于可反向带，必须提供两个如上所述的导向机构，这些导向机构通过产生的力矩引导带，该力矩独立于带运动的方向旋转导向滚子。如上所述，这通过在每一个方向都提供一个导向机构来实现；每一个导向机构从导向滚子向外伸出一定距离(大约为滚子与带的接触点的宽度的1/3)。
在使用如上所述的可反向带的一个实施例中，导向机构与带的各个侧向边缘的接触点之间的距离可以以这种方式进行调节，从而使得导向滚子可以在带的引导过程中基本上旋转到最大偏移，而带两侧的导向机构不会与带发生冲突。这意味着，在一个中性位置，带沿其运行方向延伸，带的一个侧边与一个导向机构抵接，在带的相反侧，带与第二导向机构之间有一定距离。因此每一个导向机构上与带的侧向边缘的接触点之间的距离大于带的宽度。当导向滚子在引导带时旋转时，只有一个导向机构基本上与带接触。
下面参照附图对根据本发明的带导向装置的不同的实施例进行进一步的详细描述，这些附图包括
图1是根据本发明，一个沿着一个方向移动的带导向装置的一个实施例的正面的平面图。
图2-4是根据本发明，一个用于传送带的带导向装置的不同的实施例的从上方看的平面图。
图5、6根据本发明，具有一个导向机构的一个臂的不同实施例从侧面看的平面图。
图7、8是说明根据本发明的带导向装置运动时的形式从上方看的平面图。
图9和10是说明根据本发明的用于可反向传送带的带导向装置运动时的形式从上方看的平面图。
图1说明根据本发明的一个带导向装置，基本上包括一个可旋转地安装在一个固定器4上的导向滚子1，其结果是导向滚子1可以围绕一个基本上水平的轴线进行旋转，该轴线横穿带(未示出)的运行方向和纵向方向。固定器4具有一个位于中部的部件5，该部件5借助于一个可旋转弹性件连接到一个基座6上，并且可以围绕一个垂直轴线3旋转，其中，根据本发明，部件5和固定器4以及导向滚子1围绕垂直于带的纵向方向的一个基本竖直的轴线而相对于基座6旋转。
如图1所示，固定器4的宽度可以通过部件5改变，从而使得固定器4能够适用于不同宽度的不同导向滚子。因此，能够使得固定器4能够适用于一个输送系统中现有的滚子，或者能够通过重新构造或适应一个输送系统来改变根据本发明的带导向装置。
正如在图2中进一步描述的那样，可旋转弹性件位于垂直轴线3周围，其安装的方式能够使得该弹性件给导向滚子1沿着一个第一方向大约15度的初始角位移。借助于其围绕垂直轴线的角位移，导向滚子1将对上带进行导向(未示出)，并且该相对于基座6的初始角位移将因此沿着其纵向方向和在基座上移动的方向对带进行导向。
在图1和2中，还描写了一个导向机构，该导向机构包括一个臂7，臂7具有一个固定器8、9和一个滚轮2，它们安装在固定器4、5的一侧，从而在导向滚子1的一侧。滚子2相对于延伸在导向滚子1上方的带以这种方式进行安装，从而使得带的一个侧向边缘与滚子2抵接；当带向着滚子2移动时，固定器4、5克服定位在垂直轴线3周围的可旋转弹性件所施加的力矩而围绕垂直轴线3相对于基座6旋转。在该实施例中，可旋转弹性件是一个螺旋弹簧或者类似物，弹簧的一端紧紧固定到固定器4的部件5上，另外一端固定到基座6上。可旋转弹性件因此能够在部件5和基座6之间“拉伸”；考虑到可旋转弹性件的中和(松弛)位置给导向滚子一个大约15度左右的初始旋转位移，显而易见，当带的侧部推动固定器4侧面的导向机构时可旋转弹性件将“拉伸”，因此导致导向滚子沿着基本上横穿带的纵向方向的方向旋转。在力的持续动态作用下，作用在固定器4上以及可旋转弹性件上的预紧力形成的力矩和带施加到带的侧部上的导向机构上的力产生的力矩互相抵消。即使带沿着两个相反方向移动(可反向带)，情况也是这样。
如果由于不均匀的载荷而使得带的一侧挤靠导向机构，从带的侧向边缘作用到导向机构的滚子2上的压力将被加强，其结果使得固定器4和导向滚子围绕垂直轴线3旋转。导向滚子1的旋转因此引导带离开导向机构。因此，带应该沿着某个方向移动，该方向与导向机构从固定器4指向的方向相反。另一方面，如果带从导向机构移动到相反一侧，作用在导向机构上的力将降低，因此预拉伸的可旋转弹性件将朝着弹性件初始的可旋转-位移位置旋转固定器4和导向滚子1，导向滚子将围绕垂直轴线3旋转，带将朝着导向机构返回。当作用在导向机构上的力形成的力矩与可旋转弹性件形成的力矩互相抵消时，力的作用再次达到平衡，相对于所需的运行方向，带沿着直线移动。
在一些不同的实施例中，可旋转弹性件可以设计为多种不同形式。如图3、4所示，可旋转弹性件被推到相对于垂直轴线3的侧面，借助于一个撑杆10影响部件5和引导导向滚子1，该支柱10被连接到一个杠杆臂11上。该技术方案的优点是，可旋转弹性件的安装方式使得很容易地替换或者检查可旋转弹性件，而无须进行任何特殊的拆卸操作。这与图1中的螺旋弹簧不同，替换该螺旋弹簧时需要更多的拆卸操作。当然，图3、4中的结构的缺点是它需要更多的部件。
例如，图3和4中的可旋转弹性件可以是一个螺旋弹簧，它可以是一个弹性件例如象橡胶或者类似物或者另外一种液压、气动或者机械驱动、控制或者制动的可旋转弹性机构。
可旋转弹性件的预拉紧还可以通过松弛该连接而改变，可旋转弹性件的预拉紧被改变而连接被拉紧。如果可旋转弹性件是一个螺旋弹簧或者类似物，这可以通过使用与弹簧连接的一个杠杆臂或者类似物来实现。如果可旋转弹性件由合成材料、橡胶或者类似物制成，这个元件可以用具有不同旋转阻力、刚度或者类似性质的另外一个元件来实现。
在图3中还说明了导向机构7、8’、9的另外一个实施例，其中，滚子2可以沿着带的纵向和横穿带的纵向的方向移动。这特别适合于适应不同的带的宽度和载荷，还可以允许相对于带的侧向边缘调节滚子2，结果导向机构和可旋转弹性件之间的力的作用得到校正平衡，从而使得带沿着纵向方向的一个直线方向移动。这在图5、6中进行详细说明；其中，滚子2可以沿着轨道7在带的纵向方向以及朝着或者离开带的侧向边缘的方向沿着轨道8相对于固定器4和导向滚子1移动。如图所示，轨道8’朝着带的侧向边缘倾斜。
而且，当进一步调节滚子2的位置时，重要的是，带的宽度和导向机构的滚子之间的比值尽可能地保持在最佳的大约3∶1范围之内。
在图7和8中可以看出一个根据本发明的带导向装置是如何(按照如上所述)工作的，其中，图7中的带朝着左侧移动，从而施加一个增加的力给滚子2，围绕垂直轴线3产生一个旋转力矩，该力矩超过可旋转弹性件的力矩。导向滚子1然后以这种方式旋转，从而沿着与导向机构和滚子2相反的方向引导带，如图8所示。
类似的，在图9和10中，说明了带导向装置如何按照如上所述应用于一个可反向带。在这种情况下，在带的两侧设置导向机构，每一个导向机构沿着带的运行方向向外突出。由可旋转弹性件导致的导向滚子1的初始旋转位移将产生一个力矩，该力矩(根据运行的方向)在作用在导向机构上的滚子2中之一的压力被释放时在一个方向上引导带。这个不同的实施例可以用于导向机构和沿着一个方向运行的带的可旋转弹性件，还可以用于带沿着两个方向运行的带导向装置。
而且，在图10中，说明书了一个具有可反向带的实施例，如上所述，在带的引导过程中，可以调节导向机构与带的各个侧向边缘的接触点，从而使得导向滚子基本上可以以最大偏移旋转(图9)，而不会使得带的每一侧上的导向机构与带发生冲突。这意味着，在中性位置，导向机构沿着一个与一个导向机构7、2接触的侧向边缘运行的方向运行，而在带的另外一侧，带与第二导向机构7’、2’距离A。因此每一个导向机构与带的侧向边缘的接触点之间的距离将大于带的宽度。当导向滚子在引导带过程中旋转时，只有导向机构7、2基本上与带接触。距离A必须通过安装一个带导向装置来调节，如果带的宽度随后改变则该距离A也必须改变。如果安装后需要改变可旋转弹性件，也有必要改变导向机构之间的距离，因为导向滚子的最大偏移可能已经改变。
当在图10中的可反向带改变运行方向时，带将因此从与导向机构7、2接触变成与导向机构7’、2’接触。对带相对于侧向位移进行的引导接着也按照如上所述进行工作。
在可反向带的技术方案中，只要设置两个导向机构7、2、7’、2’沿着相同方向围绕支点3产生一个力矩，沿着相反方向的引导会一直由可旋转弹性件进行，该可旋转弹性件被预拉紧，给导向滚子一个围绕轴线3的一个初始旋转位移。
按照如上所述，则其他的实施例、校正和改变对本领域的普通技术人员是显而易见的，它们应该在由本发明的专利权利要求书所定义的范围之内。
权利要求
1.一种用于使传送带对准中心的带导向装置，在工作过程中，该传送带很容易受到偏离一个纵向中性位置的侧向位移的影响；所述的带在一个基本上沿着横穿带的运行方向安装的导向滚子上延伸；所述的导向滚子围绕一个基本上横穿带的运行方向的轴线可旋转地安装在固定器上，所述的用于导向滚子的固定器围绕一个基本上相对于传送带的运行方向垂直延伸的轴线安装在一个基座上，其特征在于在导向滚子的固定器和基座之间安装一个可旋转弹性件；在一个中性位置时，该可旋转弹性件相对于传送带运行方向朝第一侧给导向滚子的固定器一个旋转位移；当固定器朝着相对于传送带运行方向的一个中性位置移动时所述的可旋转弹性件被拉紧；就固定器或者导向滚子来说，在距离固定器的围绕基座的旋转轴线一定距离处，安装至少一个臂，该臂在距离固定器一定距离处具有一个导向机构，所述的导向机构安装在传送带的侧向边缘。
2.根据权利要求1所述的带导向装置，其特征在于，传送带的宽度和导向滚子与导向机构之间的距离的比值基本上为3∶1。
3.根据权利要求1-2中的一个或者多个权利要求所述的带导向装置，其特征在于固定器相对于第一侧的旋转位移在10-40度的范围内。
4.根据权利要求1-3中的一个或者多个权利要求所述的带导向装置，其特征在于导向机构包括一个围绕一个轴线可旋转地安装的滚子，该轴线基本上相对于传送带运行方向垂直定位。
5.根据权利要求1-4中的一个或者多个权利要求所述的带导向装置，其特征在于具有导向机构的臂的长度可以进行调节，从而使得导向机构与传送带的接触点与导向滚子的固定器之间的距离适合于传送带宽度。
6.根据权利要求1-5中的一个或者多个权利要求所述的带导向装置，其特征在于所述的可旋转弹性件是一个弹簧。
7.根据权利要求1-5中的一个或者多个权利要求所述的带导向装置，其特征在于所述的可旋转弹性件是一个螺旋弹簧。
8.根据权利要求1-5中的一个或者多个权利要求所述的带导向装置，其特征在于所述的可旋转弹性件是从由橡胶、聚合物等组成的组中选择的弹性体。
9.一种用于使传送带对准中心的带导向装置，在工作过程中，该传送带很容易受到偏离一个纵向中性位置的侧向位移的影响，所述的带在一个基本上沿着横穿带的运行方向安装的导向滚子上延伸，所述的导向滚子围绕一个基本上横穿带的运行方向的轴线可旋转地安装在固定器上，所述的用于导向滚子的固定器围绕一个基本上相对于传送带的运行方向垂直延伸的轴线安装在一个基座上。其特征在于在导向滚子的固定器和基座之间安装一个可旋转弹性件，在一个中性位置时，该可旋转弹性件相对于传送带运行方向朝第一侧给导向滚子的固定器一个旋转位移；当固定器朝着相对于传送带运行方向的一个中性位置移动时所述的可旋转弹性件被拉紧；就固定器或者导向滚子来说，在距离固定器的围绕基座的旋转轴线一定距离处，沿着传送带的每个运行方向都安装至少一个臂，该臂在距离固定器一定距离处具有一个导向机构，所述的导向机构安装在传送带的侧向边缘。
10.根据权利要求9所述的带导向装置，其特征在于，传送带的宽度和导向滚子与导向机构之间的距离的比值基本上为3∶1。
11.根据权利要求9-10中的一个或者多个权利要求所述的带导向装置，其特征在于固定器相对于第一侧的旋转位移在10-40度的范围内。
12.根据权利要求9-11中的一个或者多个权利要求所述的带导向装置，其特征在于导向机构包括一个围绕一个轴线可旋转地安装的滚子，该轴线基本上相对于传送带运行方向垂直定位。
13.根据权利要求9-12中的一个或者多个权利要求所述的带导向装置，其特征在于具有导向机构的臂的长度可以进行调节，从而使得导向机构与传送带的接触点与导向滚子的固定器之间的距离适合于传送带宽度。
14.根据权利要求9-13中的一个或者多个权利要求所述的带导向装置，其特征在于所述的可旋转弹性件是一个弹簧。
15.根据权利要求9-13中的一个或者多个权利要求所述的带导向装置，其特征在于所述的可旋转弹性件是一个螺旋弹簧。
16.根据权利要求9-13中的一个或者多个权利要求所述的带导向装置，其特征在于所述的可旋转弹性件是从由橡胶、聚合物等组成的组中选择的弹性件。
全文摘要
本发明涉及一种用于使传送带对准中心的带导向装置，在工作过程中，该传送带很容易受到偏离一个纵向中性位置的侧向位移的影响。根据本发明，带导向装置可以同时适用于沿着一个方向以及沿着两个方向移动的传送带上，而只是需要微小的改变；在两种工作条件下，带导向装置的基本结构特征大致相同。
文档编号B65G39/16GK1494510SQ02805953
公开日2004年5月5日 申请日期2002年1月4日 优先权日2001年1月5日
发明者K·霍夫斯托, K·A·加尔登, K 霍夫斯托, 加尔登 申请人:马丁工程公司