专利名称：电子元件生产线的供料装置和包括供料装置的生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将元件供给到电子元件生产线中的装置，尤其是用于将小尺寸如亚毫米的电子元件供给到测试和调节线中的线性振动装置。本发明还涉及一种包括有这种供料装置的电子元件生产线。
背景技术：
例如在电子元件的测试和/或调节的过程中，电子元件通常由完全自动化的生产线进行处理。这些电子元件生产线最普遍地铰接在输送器的周围，例如铰接在其周边处安装有元件夹持器如吸气喷嘴的圆形输送器的周围，允许通过真空来抓取这些电子元件并在连续的加工工位之间进行传送。输送器的运动通常是分度式的，因而形成了一定数量的位置，在这些位置处可设置加工工位，例如测试或调节工位。
为了达到最佳的生产率，这些生产线的速度通常是非常快的。一些现有的生产线每小时可加工几万个元件(高达每小时30000件及更多)。此外，电子元件的尺寸不断地减小，一些现有元件的外壳甚至具有小于1毫米的外尺寸。这些电子元件称为亚毫米的电子元件。
电子元件生产线总是具有不同形式的用于将电子元件送入到生产线中的供料装置。尤其在测试线和/或调节线的情况下，供料装置必须能够取走或接收松散的电子元件，并且通常以精确的定位将它们一个个地朝向生产线的元件夹持器传送。然而，元件的较小尺寸和生产线的高速度增加了这一任务的困难。
用于现有技术的生产线尤其是调节线的大多数供料装置是借助于振动盘式供料器来实现的。振动盘式供料器是设于振动器如压电振动器上的圆形托盘，托盘的侧面安装有从托盘底部延伸到侧面顶部的椭圆形导向件。当托盘承受到振动器的振动时，松散地位于托盘底部处的元件就朝向侧面运动并沿导向件上升。导向件通常制成为使得在其宽度上只能容纳一个元件。因此，这些元件就一个接一个地传递到托盘的顶部，并从托盘顶部朝向生产线传送。导向件通常包括挡板，用于保证未对齐的元件落回到托盘底部。
这种供料装置的主要缺点是，圆形盘式供料器的空间要求阻碍了将它设置在生产线输送器的附近，在圆形输送器周围的用于各加工工位的空间为扇形形状且其宽度在输送器附近受到很大限制的情况下尤其如此。由于振动盘式供料器无法运动到生产线的附近，因此已分选的元件必须通过线性导向件来从盘式供料器传送到它们将被输送器所取走的位置。这一线性导向件通常为设置在线性振动器上的几厘米长的导轨，元件在线性振动器中因振动而运动。
在小尺寸元件、尤其是亚毫米元件的情况下，同一时间位于线性导向件上的元件数量是非常大的，这导致了经常性的阻塞，这种阻塞尤其是由元件之间的摩擦而引起的。此外，线性导向件中的元件施加在处于导向件末端且即将被取走的元件上的压力是相当大的。这就是通常需要在导向件的末端处设置单个化装置以将待取出的元件从其它元件中分离出来，以便能够取出这一元件而不会堵住后面的元件或者不会使后面的元件从线性导向件中掉出去的原因。这些单个化机构通常由止动件构成，该止动件一次只让一个元件通过，并将线性导向件中的其它元件挡回。然而，这种机构很难用于小元件中，并且很难达到与现有生产线相同的高速度。
这些供料装置还具有这样的缺点，即它们包括有圆形振动器和线性振动器，这两者必须同步以便尤其使已分选和对齐的元件可从振动盘式供料器中尽可能准确地运动到线性导向件中。此外，由于圆形振动器的成本较高，因此这种装置的成本也很高。
为了缩短所述线性导向件的长度，供料装置中的包括有已分选元件的部分必须与生产线的输送器尽可能地接近。在铰接在圆形输送器周围的生产线的情况下，由于用于设置各加工工位的位置具有扇形的形状，因此必须沿至少一个水平尺寸来最大限度地减小对供料装置的空间要求，这对圆形部件来说在不限制装置生产能力的情况下是不可能的。
在现有技术中，存在有主要包括两个大致矩形的托盘即一个存储托盘和一个分选托盘的线性振动供料装置。各托盘均设置在一个独立的振动器上，使得元件在第一托盘内沿一个方向运动而在第二托盘内沿相反的方向运动。这些元件在分选托盘中对齐。在分选托盘的下游处被排斥出来的元件退回到存储托盘的上游，它们将从此处进入到分选托盘的上游。
这些用于供给电子元件的线性振动装置通常用于印刷电路母机(population machine)中，以供应无引出线的较大且通常是对称的元件。大尺寸的电子元件通常处于松散的状态并必须在被母机取走之前对齐，然后由母机将它们焊接到印刷电路上。另一方面，小尺寸元件通常被调整成已经正确地对齐的条带排列。因此它们不需要这类供料装置。通常仅需用吸气喷嘴来将它们从条带排列中取出。因此，现有技术的线性振动供料装置是专用于处理大尺寸元件的装置。由于它们的设计、尤其是用于对齐元件的机械原理的原因，这些装置无法用于对齐小尺寸元件，尤其是具有引出线的亚毫米元件。装置部件的空间要求及布置也不适于集成在包括有圆形输送器的生产线上。
在专利US6374985中介绍了一种用于加工小尺寸元件的线性振动供料装置。然而，该装置专用于处理无引出线(无引线封装LLP)的电容器。这些元件是完全对称的且具有十分简单的结构。因此它们的对齐也十分方便。然而，这种装置无法对更复杂的元件进行分选，例如其外壳具有引出线如SC90或SOD型外壳的元件。
此外，专利US6374985所述的供料装置并不是设计用于集成在铰接于圆形输送器周围的元件生产线上。设于两个托盘底部上的导向件中的元件循环系统只要求托盘相对较大，使得无法利用这种装置来为铰接于圆形输送器周围的元件生产线供料，这是因为在不至少部分地占据用于相邻加工工位的场地的情况下，该装置就无法设置在输送器的附近。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种适用于对齐包括有引出线的小尺寸元件的电子元件供料装置。
本发明的另一目的是提供一种能够容易地与铰接在圆形输送器周围的生产线相关联的电子元件供料装置。
本发明的另一目的是提供一种能够以比现有供料装置更高的速度来为生产线供给小尺寸电子元件的供料装置。
本发明的另一目的是提供一种能够实现很高生产率的完全自动化的电子元件生产线。
这些目的可通过具有下述特征的供料装置和电子元件生产线来实现。
这些目的尤其可通过一种用于供给电子元件的线性振动供料装置来实现，该装置包括设于第一振动器上的分选托盘，用于沿第一方向传送电子元件；设于第二振动器上的存储托盘，用于沿与第一方向相反的第二方向传送电子元件，存储托盘设置在分选托盘的附近，以便将从分选托盘的下游处排斥出来的电子元件传送到存储托盘的上游处，并且将到达存储托盘下游处的电子元件传送到分选托盘的上游。供料装置还包括紧固件，用于将其可拆式地集成到铰接在圆形输送器周围的电子元件生产线中。这些目的还可由包括这种供料装置的电子元件生产线来实现。
通过阅读如下所述且显示于图1到6中的优选实施例的介绍，可以更好地理解本发明，在图中图1显示了根据本发明的电子元件生产线的顶视图，图2显示了根据本发明的生产线的供料装置的局部侧视图，图3显示了从供料装置的分选托盘的上方看去的详细视图，图4是元件对齐装置的优选实施例的剖视图，图5是元件对齐装置的另一实施例的剖视图，图6是元件对齐装置的另外一个实施例的剖视图，图7是对齐装置下游的线性导向件的剖视图，图8是线性导向件的下游末端的侧视图。
具体实施例方式
根据本发明的生产线例如是用于测试和调节小尺寸电子元件8的生产线。小尺寸的电子元件在本说明书中是指具有外尺寸为毫米级左右、无论如何均小于2毫米的外壳的电子元件。在尤其适用于本发明的供料装置的一个优选实施例中，元件外壳的至少一个外尺寸小于1毫米。它们称为亚毫米元件。
生产线包括优选为圆形的输送器2，其包括规则地分布在其外周上的元件夹持器20，例如吸气喷嘴。元件夹持器20能够捕捉住电子元件8并将其固定在输送器2上。
输送器2的运动是分度式的，因此在输送器2的每一步中，各元件夹持器自身均准确地位于另一元件夹持器、最好是相邻元件夹持器在前一步骤中所占据的位置，这样就在输送器2的周围限定了预定数量的位置，在这些位置处设置了在图1中部分地示出的不同加工工位9，并且构成了生产线。加工工位9例如是电子和/或机械式的测试工位、调节工位等。在各位置处为加工工位提供的空间由扇区21来界定，该扇区21朝向圆形输送器2的中心定位，其角度取决于这些位置的总数。
根据本发明，生产线的一个位置被供料装置1所占据，电子元件8通过该装置引入到生产线上。供料装置1可以使电子元件8对齐和/或定向，并且相对于输送器2的元件夹持器20处于预定的位置，元件夹持器20可取走元件并将它们传送到下一加工工位9，直至到离开工位如调节工位为止。
为了使生产线达到最佳的生产率，生产线的速度通常是非常快的，可达到每小时超过30000件。供料装置1设计成使其能够以至少等于生产线速度的节拍为生产线供应电子元件8，从而避免并行地使用若干个慢速供料装置来交替地将元件供给到生产线上。
本发明的供料装置1是包括有两个大致矩形的平行托盘的线性振动装置，这两个托盘是存储托盘4和分选托盘5。各托盘4，5均置于如图2所示的线性振动器40，50上，其方式使得在振动的作用下，电子元件8在第一托盘4中沿方向a运动，而在第二托盘5中沿相反的方向b运动。因此，电子元件8可通过振动传送到存储托盘4的下游，在此处它们将如箭头c所示地卸下到分选托盘4的上游。在分选托盘5中，元件8通过磁性的和/或机械式的对齐机构而至少在其一部分位移期间被对齐和/或定向，这一点将在下文中介绍。未正确对齐的元件8从分选托盘5的下游部分朝向存储托盘4的上游部分重新定向(箭头d)。因此，元件8就沿a-c-b-d的圆形运动，已对齐和/或定向的元件被从中取走，以便提供到输送器2的元件夹持器20中。
供料装置1和所有其它加工工位9优选包括支撑板10，这使其更容易集成到生产线中(图2)。
在圆形输送器2的下方例如设有固定板7，其上紧固了供料装置1和构成了生产线的所有其它加工工位9。形成于输送器2周围的每一位置在固定板7上均对应于一个或几个尺寸和位置均精确地确定下来的紧固件(未示出)。紧固件最好对于各位置而言均是相同的。
各加工工位的支撑板10、包括供料装置1的支撑板10例如设有紧固板11，它也包括一个或几个紧固件(未示出)，这些紧固件设计成与对应于一个位置的固定板7的紧固件配合操作。因此，各加工工位1，9可准确地固定在形成于输送器2周围的各工位上。因此，生产线就以完全模块化的方式形成，并且可根据需要来容易地调整，例如通过增加和/或更换某些测试或调节工位来进行调整。
根据本发明的一个变型实施例，固定板7上的紧固件为螺纹，而各紧固板11上的紧固件为插入在精密镗出的孔中的螺栓。因此，加工工位1，9可通过简单的螺纹连接而精确地紧固在输送器的周围。
上述变型实施例通过示例性但非限制性的示例给出。实际上，本领域的技术人员可以清楚，紧固件可采用非常多样化的形式。值得注意的是，它们可在待装配的各部件11，7上包括精密的外形尺寸，以便在其紧固期间进一步提高加工工位的定位精度。
根据本发明的该优选实施例，电子元件松散地放置在供料装置1的料斗49中，其在图2中部分地示出。料斗49例如由大容量的金属盘加上可控制将元件排放到存储托盘4中的装置构成。料斗49例如可设置在线性振动器(未示出)上，该线性振动器的振动可使元件朝向位于存储托盘4之上的斜槽490运动，存储托盘4在图2中被分选托盘5挡住。例如为光学式的监控系统(未示出)允许供料装置的控制系统确定存储托盘4中的电子元件的密集度，并根据此密集度来促动或停止料斗49的振动器。
供料装置1最好还包括离子发生器(未示出)，其可将带电空气吹到料斗49内的电子元件上。当与这股空气接触时，电子元件就会释放出其静电，因而避免了相互吸引和相互间粘附，这种吸引和粘附会阻碍它们在分选托盘5中正确地对齐。
分选托盘5在其下游末端处通过线性导向件6而延伸出来，线性导向件6包括磁性的和/或机械式的对齐装置60。
在振动的作用下，电子元件8沿着分选托盘5的外侧59朝向对齐装置60运动。分选托盘5的振动器50最好是压电振动器，其可允许非常有规律的振动频率并因而实现非常有规律的元件8的运动。到达对齐装置60附近的大多数元件8都或多或少地沿同一方向定位，这主要取决于振动的频率和幅度，以及元件8的机械性能，例如它们的重量、重心的位置以及它们的外壳和引出线的形状。
根据本发明的该优选实施例，对齐装置60包括沿线性导向件6的起始部分设置的磁体61(图3)。元件8的引出线通常由磁化材料构成，因此它们被磁体61所吸引。这样，元件8的方位就在磁体61的磁场作用下发生变化，同时它们继续沿线性导向件6的方向运动，使得至少一部分引出线指向磁体61。
线性导向件6在磁体61的水平上包括分选导轨610，只有正确对齐的元件才能在导轨610上沿着线性导向件6的下游末端的方向滑动，而其它的元件被排斥出来而落回到分选托盘5的底部，在此处它们朝向存储托盘4重新定向。根据本发明的该优选实施例，分选导轨610和外罩63成形为使得只有至少一部分引出线指向磁体61的元件8才会以稳定的方式放置于分选导轨610上。磁体61对已对齐元件8的引出线的吸引力还有助于在元件的运动期间将它们夹持在分选导轨610上。由于定位不良的元件无法在分选导轨上处于稳定的位置，因此它们在重力的作用下落回到分选托盘5的底部。
因此，磁体61对分选导轨610上的元件的吸引力最好低于作用在元件上的重力，因而可防止对齐不良的元件以机械上不稳定的定位而被夹持在分选导轨610上。因此，磁体61相对于线性导向件6的位置最好可通过调节手柄62来调节，该手柄62可根据待分选的元件类型、尤其是根据它们的磁化部分的构造来改变磁力的方向和/或强度。
根据本发明的另一变型实施例，分选装置60只是机械式的(图5)。这种装置例如尤其适用于对齐引出线为非磁化材料的元件或者用于对齐对外部磁干扰特别敏感的元件。
根据这一实施例，线性导向件6例如包括两个位置可以调节的挡板65，66，第一挡板为水平的，而第二挡板为垂直的。因此，第一挡板66的突出部分形成了具有可调宽度的水平表面，在该表面上只能夹持重心垂直于该表面的那些元件。第二挡板65决定了第一挡板66上的元件的可接受的最大高度，使得高度超过这一最大高度的元件被排斥出来。
在对齐装置之后，挡板65，66的外形由突出部分650，660完成，因而形成了一个尺寸精确的通道，正确对齐的元件8在该通道内被夹持住，并且在线性振动器50的振动作用下沿着线性导向件6的下游末端的方向滑动。在元件在线性导向件6内运动的过程中，例如可根据需要通过螺旋导轨来翻转元件，以便使元件以与紧接于对齐装置60的位置不同的位置而供应到输送器2的元件夹持器20中。
上述对齐装置的变型实施例尤其适用于对齐通常在其各个相对侧面上具有以相同方式设置的相同数量的引出线的对称电子元件。
然而，一些电子元件是非对称的，因此必须在对齐之后仍进行定向。小尺寸的非对称元件的定向一般通过两个相对侧面上的引出线80的不同数量和/或布置来决定。在图6中显示了能够对这类元件进行分选的对齐装置60的变型实施例。根据此变型实施例，首先例如通过磁体(未示出)来对齐元件，然后在分选导轨67上进行引导。分选导轨67和盖罩63的外形形成为只能引导具有确定位置、例如具有朝上的引出线80的电子元件8。
分选导轨67的宽度在对齐装置的至少一部分上减小，使得电子元件8的重心不再处于分选导轨67的停靠表面之上。然后，正确对齐的电子元件8例如通过盖罩63的外形上的突起部分68来夹持在分选导轨67上，该突起部分68可通过元件一个侧面上的引出线80来夹持住元件。因此，电子元件在沿着分选导轨67的线性导向件6的下游末端方向上和突起部分68的方向上运动，在突起部分68中例如设有一组平行的开口，其数量和排列精确地对应于电子元件8的一个侧面上的引出线80的数量和排列。因此，通过与这些开口相对应的引出线80而夹持在分选导轨67上的元件瞬间不再被突起部分68夹持住，并且落回到分选托盘5的底部而被重新定向到存储托盘4的上游。因此，只有在突起部分68一侧具有相同侧面的元件才能保留在分选导轨67上，并被朝向线性导向件6的下游末端引导。
通过如上所述的相同方式，就例如可通过螺旋导轨来在元件于线性导向件6中运动的期间重新定向电子元件8，以便在元件被对齐装置定向之后沿着不同的方位被送到输送器2的元件夹持器20中。
上述对齐装置是以示例性而非限制性的示例给出的。本领域的技术人员容易理解，其它形式的磁性和/或机械装置也能够保证带有引出线的小尺寸电子元件、尤其是亚毫米元件的对齐和/或定向。
采用能够以非常高的频率产生规则振动的线性压电振动器50用于分选托盘5的优选应用使得较小的电子元件8可在分选托盘5内快速且规则地运动。因此，元件就可沿着分选托盘5的外侧59朝向对齐装置60快速且规则地运动。对齐装置60的机械和/或磁性元件最好直线式地和连续地设置，以便在对齐和/或定向元件8的不同阶段之间避免产生任何突变。因此，元件8最好在分选导轨上滑动，元件8沿着分选导轨通过对齐装置60以连续的方式在能够达到线性导向件6的输入端的速度下被处理。因此，本发明的供料装置1能够容易地达到允许为速度超过每小时30000件或更多的生产线供应元件的处理速度。
根据本发明的该优选实施例，包括有对齐装置60的线性导向件6通过可拆式紧固装置(未示出)而固定在分选托盘5上，从而能够容易地拆下该线性导向件，并用具有相同的可拆式紧固件和例如适用于不同类型电子元件的对齐装置的另一线性导向件来更换。因此，根据需要，本发明的供料装置1能够以模块化的方式快速且容易地应用于处理不同类型的亚毫米元件。
除了可能的元件重新定向的机构之外，线性导向件6的位于对齐装置下游的那一部分的外形基本上与所传送的电子元件的形状相符。因此，电子元件8最好安放在水平表面上，元件在该表面上在分选托盘5的振动器50的振动作用下运动。盖罩63的外形适于保持电子元件8在线性导向件6上的对齐和/或定向。
在线性导向件6的下游末端，最好将盖罩63切开以允许输送器2的吸气喷嘴20能够接近待取走的电子元件8的上侧，该电子元件的位置由可阻挡元件传送的止动件630决定。气动系统(未示出)分别经由空气入口690和691来在靠在止动件630上的元件8的下方吹入和/或吸取空气。气动系统最好与生产线的输送器2同步，使得在元件被吸气喷嘴20取走时在元件的下方吹入空气，而在其余时间内则吸取空气，这样就将元件夹持在线性导向件6上，并因而防止了这一元件被后面的电子元件推出，后面的电子元件在振动的作用下会将这一元件朝向止动件630推动。
由于本发明的供料装置能够设置在圆形输送器2的中心的附近，因此线性导向件6可制成不允许大量元件同时被传送的尺寸。因此，线性导向件6中的元件8对靠在止动件630上的元件所施加的压力保持为相对较低。因此，无须采用额外的单个化机构来将元件以最理想的方式从线性导向件6中取走。此外，由于上述气动系统并不需要使用可动机械零件，因此它可以容易地实现非常高的速度。然而，本领域的技术人员能够理解，本发明并不排除在本发明的供料装置中增设单个化机构，例如用于处理其外壳具有无法防止它们粘附在一起的形状的元件。
生产线的所有部件、尤其是输送器2和供料装置1最好由一个专用电子控制系统(未示出)来同步。由一个电子控制系统来控制生产线的所有部件并使之同步尤其能够缩短等待时间，这在自动生产线的两个独立部件协同工作时通常是无法避免的。因此，可以优化整个生产线的操作并达到非常高的速度。
权利要求
1.一种用于供给电子元件(8)的线性振动供料装置(1)，包括设于第一振动器(50)上的分选托盘(5)，用于沿第一方向(b)传送电子元件(8)；设于第二振动器(40)上的存储托盘(4)，用于沿与所述第一方向(b)相反的第二方向(a)传送电子元件(8)，所述存储托盘(4)设置在所述分选托盘(5)的附近，以便将从所述分选托盘(5)的下游处排斥出来的电子元件(8)传送到所述存储托盘(4)的上游处，并且将到达所述存储托盘(4)的下游处的电子元件(8)传送到所述分选托盘(5)的上游，其特征在于，所述供料装置(1)包括紧固件，其用于将所述供料装置(1)可拆式地集成到铰接在圆形输送器(2)周围的电子元件生产线中。
2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置包括机械式的和/或磁性的对齐装置(60)，用于对齐和/或定向包括有引出线(8)的亚毫米电子元件。
3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置包括线性导向件(6)，其允许所述电子元件(8)从所述供料装置(1)中离开。
4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置允许所述电子元件从所述分选托盘(5)经由所述对齐装置(60)而运动到所述线性导向件(6)中。
5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述线性导向件(6)包括所述对齐装置(60)，并且包括用于将所述线性导向件(6)可拆式地固定到所述分选托盘(5)上的紧固件。
6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述对齐装置(60)包括至少一个磁体(61)。
7.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述对齐装置(60)包括其上只能夹持已正确对齐的那些电子元件(8)的分选导轨(610，66，67)。
8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述对齐装置的外形成形为可排斥未正确对齐的电子元件(8)。
9.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述对齐装置(60)还允许对包括有引出线(80)的亚毫米的非对称电子元件进行定向。
10.根据权利要求9所述的供料装置，其特征在于，所述对齐装置(60)的外形(68)允许将未正确定向的那些非对称电子元件推出。
11.根据权利要求10所述的供料装置，其特征在于，所述外形(68)通过电子元件(8)的一组引出线(80)来将电子元件(8)夹持在所述对齐装置(60)上，所述外形(68)包括开口，所述开口的数量和/或排列对应于所述电子元件的至少一组引出线中的引出线(80)的数量和/或布置。
12.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述第一振动器(50)是线性压电振动器。
13.一种用于加工亚毫米电子元件的生产线，其包括多个加工工位和圆形输送器(2)，所述圆形输送器(2)包括用于将所述电子元件(8)从一个加工工位传送到下一工位的元件夹持器(20)，其特征在于，所述加工工位中的一个包括有根据权利要求1所述的供料装置。
14.根据权利要求13所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括控制系统，用于使所述加工工位和所述输送器(2)的运动同步。
15.根据权利要求14所述的生产线，其特征在于，所述元件夹持器包括吸气喷嘴(20)。
16.一种铰接在圆形输送器(2)周围的用于加工亚毫米电子元件(8)的生产线的供料方法，包括下述步骤在设于第一振动器(50)上的分选托盘(5)中沿第一方向(b)传送所述电子元件(8)；在设于第二振动器(40)上且位于所述分选托盘(5)附近的存储托盘(4)中沿与所述第一方向(b)相反的第二方向(a)传送所述电子元件(8)，将从所述分选托盘(5)的下游处排斥出来的电子元件(8)传送到所述存储托盘(4)的上游处，并且将已到达所述存储托盘(4)的下游处的电子元件(8)传送到所述分选托盘(5)的上游。
17.根据权利要求16所述的供料方法，其特征在于，所述供料方法包括机械式地和/或磁性地对齐所述电子元件(8)。
18.根据权利要求17所述的供料方法，其特征在于，所述供料方法包括使通过线性导向件(6)而对齐的电子元件离开。
19.一种包括有用于对齐亚毫米电子元件(8)的对齐装置(60)的线性导向件(6)，其特征在于，所述线性导向件(6)包括紧固件，用于将所述线性导向件(6)可拆式地固定到用于供给电子元件(8)的线性振动供料装置(1)的分选托盘(5)上。
20.根据权利要求19所述的线性导向件(6)，其特征在于，所述对齐装置(60)包括至少一个磁体(61)。
21.根据权利要求19所述的线性导向件(6)，其特征在于，所述对齐装置(60)包括其上只能夹持已正确对齐的那些电子元件(8)的分选导轨(610，66，67)。
22.根据权利要求19所述的线性导向件(6)，其特征在于，所述对齐装置的外形成形为可排斥未正确对齐的电子元件(8)。
23.根据权利要求19所述的线性导向件(6)，其特征在于，所述对齐装置(60)还允许对包括有引出线(80)的亚毫米的非对称电子元件进行定向。
24.根据权利要求23所述的线性导向件(6)，其特征在于，所述对齐装置(60)的外形(68)允许将未正确定向的那些非对称电子元件推出。
25.根据权利要求24所述的线性导向件(6)，其特征在于，所述外形(68)通过电子元件(8)的一组引出线(80)来将电子元件(8)夹持在所述对齐装置(60)上，所述外形(68)包括开口，所述开口的数量和/或排列对应于所述电子元件的至少一组引出线中的引出线(80)的数量和/或布置。
全文摘要
一种用于供给电子元件(8)的线性振动的供料装置(1)，包括设于第一振动器(50)上的分选托盘(5)，用于沿第一方向(b)传送电子元件(8)；设于第二振动器(40)上的存储托盘(4)，用于沿与第一方向(b)相反的第二方向(a)传送电子元件(8)，存储托盘(4)设置在分选托盘(5)的附近，以便将从分选托盘(5)的下游处排斥出来的电子元件(8)传送到存储托盘(4)的上游处，并且将到达存储托盘(4)的下游处的电子元件(8)传送到分选托盘(5)的上游。供料装置(1)还包括紧固件，其用于将供料装置(1)可拆式地结合到铰接在圆形输送器(2)周围的电子元件生产线中。还公开了一种包括有这种供料装置的电子元件生产线。
文档编号B65G27/04GK1543306SQ200410005510
公开日2004年11月3日 申请日期2004年2月9日 优先权日2003年2月10日
发明者J·P·巴托, D·戈迪尔, P·A·舍纳尔, J P 巴托, 舍纳尔, 隙 申请人:伊斯梅卡半导体控股公司