专利名称：取料方法及实现该方法的自动取料机的制作方法
技术领域：
本发明涉及液晶面板自动组装设备领域，尤其涉及一种从一容器内取出液晶面板的自动取料技术。
背景技术：
在TFT LCD制程中所完成的液晶面板，会被堆叠并包装在一入料盒内，然后递送至一些处理单位进行一些处理，例如对液晶面板贴标签，以及表面清洁等处理；在液晶面板的递送过程中，通过自动取料机将入料盒中的一叠物料分别取出，并送抵下一处理位置，申请号为200610038081.X的中国专利(名称为取料方法及实现该方法之自动取料机)揭示了一种取料方法以及利用该方法取料的自动取料机，如附图2所示，其具有复数个呈十字型分布的悬臂(81)以及分别设置在复数个悬臂上的取料器(82)，当取料器所取的物品为间隔物时，复数个取料器以转动轴(8)为中心旋转90°，将间隔物放置在收集容器(83)中；下一时刻，与上一取料器间隔为90°的另一取料取到液晶面板，复数个取料器以主轴为中心旋转180°，并将液晶面板放置在承接装置(84)上。
在这种取料方法中，取料装置的行程过长，这使得实现该取料方法的自动取料机的结构过于繁琐；并且，由于取料器在取到间隔物和液晶面板时设备转动的角度不同，因此取料机在实现自动控制时较为复杂，容易出现等候时间，牺牲设备的工作效率；另外，由于原有的结构非常复杂，占用了较大的空间，因此不利于流水线的简化。
发明内容
本发明所要解决的问题是取料装置的行程过长，自动取料机结构过于复杂。
为达到上述目的本发明所采用的技术方案是一种取料方法，包括下述步骤a)将一叠物品移至一取料位置，该叠物品包括复数个逐层堆栈的物料，所述的复数个物料之间以间隔物相互隔离；b)取出位于最上层的物品；c)判断该物品的属性，依据该物品的属性，将该物品放置到相对应的位置；d)重复该b步骤至c步骤，直到所有物品都被取尽为止，在所述的c步骤中，若该物品为间隔物，将用于盛载间隔物的收集盒移送至该间隔物的下方，将该间隔物落下并放置在所述的收集盒内；若该物品为预取出的物料，则将该物料首先在Y方向水平移动一个距离后，再落下并将预取出的物料放置在用于承载该物料的载物台上。
在该b步骤中藉由真空吸取方式吸住该物品。
本发明为实施上述取料方法所采用的进一步的技术方案是一种自动取料机，它包括机台；取料装置，该取料装置包括可升降地设置在所述的机台上的取料器、设置在该取料器的上方并用于驱动所述的取料器上升或下降的取料驱动器；载物台，该载物台用于承接由该取出器释放的物品，所述的载物台位于所述的取料装置在Y轴方向的前侧，并且该载物台可移动地设置在所述的机台上；入料盒，该入料盒用于盛放待分拣的一叠物品；以及用于盛载间隔物的收集盒，所述的收集盒位于所述的取料装置与取料位置之间，并且该收集盒可沿水平方向移动地设置于所述的机台上，所述的收集盒具有两个工作位置，第一工作位置时，所述的收集盒远离所述的取料位置的正上方；第二工作位置时，所述的收集盒位于所述的取料位置的正上方；所述的机台上至少具有一段沿Y轴方向设置的Y向导轨，所述的取料装置可滑动地设置在所述的Y向导轨上，所述的取料装置也具有两个工作位置，第一工作位置时，所述的取料装置位于所述的取料位置的正上方；第二工作位置时，所述的取料装置位于所述的载物台的正上方。
所述的机台上位于所述的取料位置的上方具有一对相互平行的滑轨，所述的收集盒可滑动地设置在该滑轨上，所述的一对滑轨之间具有可供所述的取料器穿过的空间。
所述的一对滑轨是沿X轴方向延伸的。
所述的机台上还具有用于牵引所述的收集盒沿所述的滑轨滑动的驱动器。
所述的机台上位于所述的取料位置的下方还具有沿X轴方向延伸的滑道，该滑道上可滑动地配合连接有移动平台，所述的入料盒可升降地设置在该移动平台上。
所述的取料器的底部具有多个吸盘。
所述的机台上还具有沿X方向延伸的X向轨道，所述的载物台可滑动地设置在所述的X向轨道上。
本发明与现有技术相比具有如下优点通过设置可移动的收集盒，有效地解决了取料装置行程过长的问题，同时简化了自动取料机的结构，使得取料机的上方可以节省更多的空间，用以集成其他设备，如标签贴附装置等；另外，由于取料装置仅有两个工作位置，也使得其更容易实现自动化控制，减少了等候时间，使自动取料机的工作更为紧凑，提高了设备的工作效率。
附图1为本发明的取料方法的流程图；附图2为现有技术中的取料方法的示意图；附图3为本发明的取料方法的示意图；附图4为本发明的自动取料机的立体图；附图5为本发明的自动取料机的主视图；附图6为本发明的自动取料机的右视图；附图7为本发明的自动取料机的俯视图；其中1、机台；11、滑道；14、Y向导轨；141、马达；142、螺杆；15、驱动器；151、螺杆；152、马达；16、移动平台；161、气缸；17、X向轨道；21、入料小车；22、入料盒；3、取料装置；31、取料器；311、吸盘；32、取料驱动器；5、载物台；6、液晶面板；7、收集盒；71、滑轨；8、转动轴；81，悬臂；82、取料器；83、收集容器；84、承接装置；85、入料盒。
具体实施例方式
参见附图1和附图3，一种取料方法，它包括下述步骤a)将一叠物品移至一取料位置，该叠物品包括复数个逐层堆栈的物料，复数个物料之间以间隔物相互隔离，在此实施例中，上述的物料为液晶面板，而间隔物是由具有缓冲作用的材料制成；b)取出位于最上层的物品，在本实施例中采用真空吸取方式吸住物品，如采用数个吸盘吸住物品；c)判断该物品的属性，依据该物品的属性，将该物品放置到相对应的位置，若该物品为间隔物，将用于盛载间隔物的收集盒移送至该间隔物的下方，将该间隔物落下并放置在收集盒内；若该物品为预取出的物料，则将该物料首先在Y方向水平移动一个距离后，再落下并将预取出的物料放置在用于承载该物料的载物台上；
d)重复该b步骤至c步骤，直到所有物品都被取尽为止。其中，本说明书中所述的“X”、“Y”方向与附图4中所示的X、Y坐标方向相同。
藉由上述步骤，可将一叠物品逐一取出，并移送至相应位置，而用于抓取物料的装置仅在所取物品为预取出的物料时，才在水平方向移动，其行程较短。
参见附图4至附图7，一种实施上述取料方法的自动取料机，它包括机台1；取料装置3，该取料装置3包括可升降地设置在机台1上的取料器31、设置在该取料器31的上方并用于驱动取料器31上升或下降的取料驱动器32，由于本实施例中采用真空吸取方式吸住物品，因此取料器31的底部具有多个吸盘311，而取料装置3更包括与多个吸盘311相连通的真空源，另外，这里的取料驱动器32通常选用气缸；载物台5，该载物台5用于承接由该取出器31释放的物品，载物台5位于取料装置3在Y轴方向的前侧(附图4中右侧为“前”)，并且该载物台5可移动地设置在机台1上；入料盒22，该入料盒22用于盛放待分拣的一叠物品；用于盛载间隔物的收集盒7；以及控制自动取料机的各个部分按照时间顺序动作的控制系统。
机台1上位于取料位置的下方还具有沿X轴方向延伸的滑道11，该滑道11上可滑动地配合连接有移动平台16，机台1的后侧设有用于运输入料盒22的入料小车21，入料盒22从入料小车21下来后，直接滑到移动平台16上，移动平台16的下方设置有气缸161，气缸161的气缸套固定连接在移动平台16上，而气缸161的活塞杆部分与入料盒22固定连接，因此入料盒22可以在移动平台16上自由升降，当入料盒22移动到入料位置处时，位于其上方的取料器31就会下落并将入料盒22中的物品抓取。
机台1上至少具有一段沿Y轴方向设置的Y向导轨14，取料装置3可滑动地设置在Y向导轨14上，取料装置3在Y向导轨14上滑动时具有两个工作位置，第一工作位置时，取料装置3位于取料位置的正上方，取料器31可落下并将入料盒22中的物料取出；第二工作位置时，取料装置3位于载物台5的正上方，取料器31将液晶面板放置在载物台5上。
该Y向导轨14的侧部还设置有用于驱动该取料装置3在Y向导轨14上滑动的动力装置，在本实施例中，此动力装置为设置在Y向导轨14侧部的螺杆142以及带动该螺杆142转动的马达141，取料装置3螺纹配合连接在螺杆142上，当自动取料机的控制系统控制马达141运转时，取料装置3可沿Y向导轨14水平移动，从而完成第一工作位置与第二工作位置的转换。
机台1上还具有沿X方向延伸的X向轨道17，载物台5可滑动地设置在X向轨道17上，载物台5接收到液晶面板之后，可沿X向轨道17将液晶面板输送至下一处理位置，进行贴附标签等工作。
机台1上位于取料位置的上方还具有一对相互平行且沿X轴方向延伸的滑轨71，收集盒7位于取料装置3与取料位置之间，且可滑动地设置在该滑轨71上。一对滑轨71之间具有可供取料器31穿过的空间，这使得取料器31可在一对滑轨71之间穿过，并将入料盒22中的物品取出至滑轨71的上方，而不会发生碰撞和干涉。
当收集盒7在滑轨71上移动时，具有两个工作位置第一工作位置和第二工作位置，第一工作位置时，收集盒7远离取料位置的正上方，此时取料器31下落并抓取物品，若经过判断该物品为液晶面板，取料装置3就会沿着Y向导轨14移动至载物台5的上方，并将液晶面板6放下；当取料器31取出的物品为间隔物时，收集盒7就会沿滑轨71移动到取料位置的正上方，即第二工作位置，取料器31就会下落并将所取的间隔物放置在收集盒7中。
机台1上还具有用于牵引收集盒7沿滑轨71滑动的驱动器15，在本实施例中，该驱动器15包括设置在滑轨71侧部的螺杆151以及驱动该螺杆151转动的马达152，所述的收集盒7与螺杆151相螺纹配合连接，自动取料机的控制系统通过控制马达152，来实现对收集盒7的实时控制。
在本发明的其它实施例中，收集盒7还可以通过一转轴，可转动地设置在机台1上，或者通过气缸等，以可移动的方式设置在机台1上，达到快速取料的目的。
权利要求
1.一种取料方法，它包括下述步骤a)将一叠物品移至一取料位置，该叠物品包括复数个逐层堆栈的物料，所述的复数个物料之间以间隔物相互隔离；b)取出位于最上层的物品；c)判断该物品的属性，依据该物品的属性，将该物品放置到相对应的位置；d)重复该b步骤至c步骤，直到所有物品都被取尽为止，其特征是在所述的c步骤中，若该物品为间隔物，将用于盛载间隔物的收集盒移送至该间隔物的下方，将该间隔物落下并放置在所述的收集盒内；若该物品为预取出的物料，则将该物料首先在Y方向水平移动一个距离后，再落下并将预取出的物料放置在用于承载该物料的载物台上。
2.根据权利要求1所述的取料方法，其特征是在该b步骤中藉由真空吸取方式吸住该物品。
3.一种实施上述取料方法的自动取料机，它包括机台(1)；取料装置(3)，该取料装置(3)包括可升降地设置在所述的机台(1)上的取料器(31)、设置在该取料器(31)的上方并用于驱动所述的取料器(31)上升或下降的取料驱动器(32)；载物台(5)，该载物台(5)用于承接由该取出器(31)释放的物品，所述的载物台(5)位于所述的取料装置(3)在Y轴方向的前侧，并且该载物台(5)可移动地设置在所述的机台(1)上；入料盒(22)，该入料盒(22)用于盛放待分拣的一叠物品；以及用于盛载间隔物的收集盒(7)，其特征是所述的收集盒(7)位于所述的取料装置(3)与取料位置之间，并且该收集盒(7)可沿水平方向移动地设置于所述的机台(1)上，所述的收集盒(7)具有两个工作位置，第一工作位置时，所述的收集盒(7)远离所述的取料位置的正上方；第二工作位置时，所述的收集盒(7)位于所述的取料位置的正上方；所述的机台(1)上至少具有一段沿Y轴方向设置的Y向导轨(14)，所述的取料装置(3)可滑动地设置在所述的Y向导轨(14)上，所述的取料装置(3)也具有两个工作位置，第一工作位置时，所述的取料装置(3)位于所述的取料位置的正上方；第二工作位置时，所述的取料装置(3)位于所述的载物台(5)的正上方。
4.根据权利要求3所述的自动取料机，其特征是所述的机台(1)上位于所述的取料位置的上方具有一对相互平行的滑轨(71)，所述的收集盒(7)可滑动地设置在该滑轨(71)上，所述的一对滑轨(71)之间具有可供所述的取料器(31)穿过的空间。
5.根据权利要求4所述的自动取料机，其特征是所述的一对滑轨(71)是沿X轴方向延伸的。
6.根据权利要求4所述的自动取料机，其特征是所述的机台(1)上还具有用于牵引所述的收集盒(7)沿所述的滑轨(71)滑动的驱动器(15)。
7.根据权利要求3所述的自动取料机，其特征是所述的机台(1)上位于所述的取料位置的下方还具有沿X轴方向延伸的滑道(11)，该滑道(11)上可滑动地配合连接有移动平台(16)，所述的入料盒(22)可升降地设置在该移动平台(16)上。
8.根据权利要求3所述的自动取料机，其特征是所述的取料器(31)的底部具有多个吸盘(311)。
9.根据权利要求3所述的自动取料机，其特征是所述的机台(1)上还具有沿X方向延伸的X向轨道(17)，所述的载物台(5)可滑动地设置在所述的X向轨道(17)上。
全文摘要
本发明涉及液晶面板自动组装设备领域，尤其涉及一种从一容器内取出液晶面板的自动取料方法以及实现该方法的自动取料机，它包括下述步骤a)将一叠物品移至一取料位置；b)取出位于最上层的物品；c)判断该物品的属性，依据该物品的属性，将该物品放置到相对应的位置；d)重复该b步骤至c步骤，直到所有物品都被取尽为止，在c步骤中，若该物品为间隔物，将用于盛载间隔物的收集盒移送至该间隔物的下方，将该间隔物落下并放置在收集盒内；若该物品为预取出的物料，则将该物料首先在Y方向水平移动一个距离后，再落下并将预取出的物料放置在用于承载该物料的载物台上。
文档编号B65G65/00GK101055363SQ20071002092
公开日2007年10月17日 申请日期2007年3月29日 优先权日2007年3月29日
发明者童园, 陆春锋 申请人:庄添财