专利名称：纸张类材料的变速输送装置的制作方法
技术领域：
本发明属于材料的输送装置领域，涉及纸张类材料的变速输送装置。
背景技术：
目前，纸张类材料的输送装置为由^)速转动的主动链轮驱动装有拨爪(即收纸器) 的配套链条运动，拨爪则带动被输送材料匀速运动，但当高速运动的链条上的拨爪接 触到被输送材料时，由于冲击力较大，被输送材料的前边缘会突然加速，从而影响被 输送材料的输送过程的稳定性，有时还会损伤被输诺材料，为此，有人提出过变速输 送装置的方案， 一种是采用两条轨道，其结构原理是，链轮带动链条在一条导轨中运 动，同时链条又通过拨杆带动拨爪在另一条导轨中运动，当拨爪即将接触被输送材料 时，两导轨分开，扩大了拨爪的回转半径线，从而使拨爪的速度降低，减少冲击力， 该方案结构复杂；另一种是，主动链轮具有采用独立电机驱动进行减速和加速运动的 变速装置，但此方案易出现拨爪与主机运动不同步，影响正常运行。
发明内容
解决的技术问题
提供纸张类材料的变速输送装置，改变匀速转动的链轮的结构及其运动模式.通 过相应装置拨爪自动实现加速、减速、降低冲击力后接触被输送材料，并带动被输送 材料一起匀速运动，能克服现有技术中存在的不足，不仅能保证纸张类材料的输送过 程的稳定性，而且能实现输送过程与主机运动同步，同时结构简单，对原有设备的改
动量小，易实施，运行可靠。
采用的技术方案
纸张类材料的变速输送装置，具有匀速输送装置的基本结构，机架、主动齿轮， 该轮通过主转轴连接主动链轮，主动链轮驱动装有拨爪的配套链条，并有配套的从动 链轮，其特征在于主动链轮通过1#轴承装在主转轴上，主动链轮的右端面上开有一 个与主转轴同心的1#圆弧槽，主动齿轮上装有一个能在1#圆弧槽内滑动，并能带动主 动链轮匀速转动的配套的拨销；主动链轮的左端面上装有从动摩擦盘，该盘的左端面 上开有一个与主转轴同心并与1#圆弧槽配套的2#圆弧槽，同时还装有配套的从动摩擦 片；还有通过键装在主转轴上位于主动链轮的左侧的定位套，该套上装有能在2#圆弧 槽内滑动，并能轴向变位的圆头销钉，该销钉套上位于簧槽内的回位簧后，其尾部能 自动轴向变位，.向""左穿过带簧槽的定位透孔或回縮，带簧槽的定位透孔位于定位套的 边台上；还有超越离合器系统的棘轮直接驱动的转动套，该套通过2#轴承装在主转轴 的左端头部位，棘轮装在转动套的左端上，转动套具有向右轴向延长并带外螺纹的筒
体，筒体的右端头具有凸头拨叉，还有主动摩擦盘，其内径大于筒体的外径的中心孔-
上具有与凸头拨叉配套的拨槽，主动摩檫盘能依凸头拨叉限^:进行轴向滑动，主动摩 擦盘的右端面上装有与从动摩擦片配套的主动摩擦片，筒体的外螺纹上装有配套的调 节螺母，该调节螺母能通过套在筒体if的压簧压紧主动摩擦盘的左端面，并进而压紧 从动摩擦盘；还有装在机架上、以被输送材，为目标物、并能自动启动超越离合器系
统自动运行的光电传感器；还有与超越离合器系统相应的气控、电控系统。 有益效果-
纸张类材料的变速输送装置，能使拨爪降低冲击力后接触被输送材料，并带动被 输送材料一起匀速运动，不仅能保证被输送材料的输送过程的稳定性，保证被输送材 料的质量，提高生产效率，而且能实现输送过裎与主机运动同步，同时结构简单，对 原有设备的改动量小，易实施，运行可靠，尤其适用于印刷及印后加工设备中的卡纸 的变速输送。
图1、变速装置在主机运动中示意图；图2、按窗1中所示的A--A剖视图3、按图i中所示的B--B剖视图4、按图2中所示的C--C剖视图5、按图4中所示的E--E剖视图6、按图2中所示的D--D剖枧SJ (一);
图7、按图2中所示的D--D剖视图(二入
图8、与超越离合器系统相应的气控、电控系统图;具伴实施方式
结合附图进--步详加说明；图中箭头示为运转方向。
如图1所示，图中6示为主机周期性送出的印刷及印后的被输送材料，其被周期 性送出的方向与被娈速输送的方向——即拨爪4的运动方向垂直；主转轴2装在主动 齿轮5上，主动链轮1通过1#轴承11装在主转轴2上，主动齿轮3通过装在其上的拨 销8带动主动链轮1匀速转动，并驱动装有拨爪4的配套链条7运动，并有配套的从 动链轮9;主动链轮1上具有与拨销8配套的1#圆弧槽10;拨爪4接触并输送被输送 材料6;以被输送材料6为目标物、并能自动启动超越离合器系统自动运行的光电传感 器5装在机架12上；被输送材料的被变速输送与其被周期性送出同步。
如图2所示，主动链轮1通过W轴承11装在主转轴2上，主动链轮1的右端面上 开有一个与主转轴2同心的1#圆弧槽10，主动齿轮3上装有一个能在1#圆弧槽10内 滑动，并能带动主动链轮1匀速转动的配套的拨销8，主动链轮1的左端面上装有从动 摩擦盘13，该盘的左端面上开有一个与主转轴2同心并与1#圆弧槽10配套的2#圆弧 槽15，同时还装有配套的从动摩擦片14;还有通过键17装在主转轴2上并位干主动
链轮1的左侧的定位套16,该套上装有能在2#圆弧槽15内滑动，并能轴向变位的圆 头销钉18，该销钉套上位于簧槽内的回位簧21后，其尾部能自动轴向变位，向左穿过 带簧槽的定位透孔19或回縮，带簧槽的定位透孔19位于定位套16的边台20上；还 有超越离合器系统的棘轮22直接驱动的转动套23，该套通过2#轴承24装在主转轴2 的左端头部位，棘轮22装在转动套23的左端上，转动套23具有向右轴向沿长并带外 螺纹26的筒体25,筒体25的右端头具有凸头拨叉28，还有主动摩擦盘29，其内径大 于筒体25的外径的中心孔30上具有与。头拨叉28配套的拨槽31，主动摩擦盘29能 依凸头拨叉陨位进行轴向滑动，主动摩擦盘29的右端面上装有与从动摩擦片14配 套的主动摩擦片32，筒体25的外螺纹26上装有配套的调节螺母27，该调节螺母能通 过套在筒体25上的压簧33压紧主动摩擦盘29的左端面，并进而压紧从动摩擦盘13。
如图2所示，棘轮22通过压盖34及锁紧钉35装在转动套23的左端上；棘轮22 正转时带动转动套23—起转动，其反转时，与转动套23之间产生相对滑动，无动力 输出，因为棘轮22上具有类同自行车飞轮的"千斤"结构；从动摩擦盘13通过埋头 螺钉36装在主动链轮1的左端面上。
如图3所示，转动套23的筒体25的右端头上的凸头拨叉28，为对称双叉式，而 主动摩擦盘29的中心孔30上的配套拨槽31，为配套对应的对称双槽式。
如图4、 5所示，2#圆弧槽15的末端b2呈弧形斜坡面37,以保证加速过大吋，圆 头销钉18顺利可靠的滑出2#圆弧槽15，并按图2中所示，其尾部自动轴向变位，向 左穿过带簧槽的定位透孔19，而尾部端头即顶开主动摩擦盘29，并.进而带动主动摩擦 片32与从动摩擦片14相分离，从而停止加速，并即刻转入减速运动，以保证安全， 并且主要用于初始运动时超越离合器系统的加速调整，以满足正常变速输送时的需要。
如图6所示，主动链轮l匀速运动，鉴于主动链轮1与从动摩擦盒13装在一起成 为一体化，1#圆弧槽10与2#圆弧槽15背靠背分'别位于主动链轮1和从动摩擦盘13 上，并分别具有配套的能在相应槽内滑动的拨销8和圆头销钉18，在图中以虚线显示 背面的2#圆弧槽15及圆头销钉18，以利说明；同时以拨销8带动主动链轮1依本图 中所示转动方向匀速运动时，拨销8所接触的1#圆弧槽10的一端为1#圆弧槽H)的始 端a,，其另一端为末端a2,相应的对应着2S圆弧槽15的始端b,、末端h2;
首先，主动齿轮3和定位套16i匀装在主转轴2上，并与主转轴2^为一体化；带 簧槽的定位透孔19在定位套16上的位置——即圆头销钉！8在定位套16上的安装位 置的屮心点在边台20上所处的半径线，与拨销8在主动齿轮3上的安装位置的中心点 在该轮上所处的半径线于平面正投影图'上，重合在以主转轴2的中心点O为圆心的同 一条半径线R上。
其次，2#圆弧槽15的始端b,所在半径线比1#圆弧槽10的始端a,所在半径线R
向左偏移卩角，以保证匀速运动时，圆头销钉'ijr可靠的位宇'^ia弧槽J5内，为加速
运动做好准备，2#圆弧槽15的末端h所在半径线比1#圆弧槽10的末端^所在半径线
向左偏移r角，以保证加速过大时，拨销8接近但并未至lj达化圆弧槽10的末端a2时, 圆头销钉18必须顺利可靠的由2#圆弧槽15的末端b2的弧形斜坡37滑出2#圆弧槽15， 并及时顶开主动摩擦盘29,并进而带动主动摩擦片32与从动摩擦片14相分离，从而 停止加速，并即刻转入减速运动，以保证安全；
再次，1#圆弧槽全程函盖的角度——即其始端a,与末端a2之间函盖的角度为360 度减a角度，a角为始端A与末端a2之间的夹角，a角必须大于O度，以保证始端a, 与末端32可靠隔离；2#圆弧槽15与1#圆弧槽匹配，其全程函盖的角度——即其始端 b,与末端b2之间函盖的角度为360度减a角力n B角减r角，此函盖角必须大于0度， 以保证圆头销钉18能起作用；
最后，1#圆弧槽10的有效总长与加速运动及减速运动时拨销8相对运动的长度有 关，与主动链轮l、主动齿轮3的直径、匀速度的大小及主机周期性送出被输送材料的 周期长短有关，但必须保证，主动链轮l在加速、减速运动全过程所用的总时间t内所 转过的角度，与主动齿轮3在此同一个总时间t内匀速运动所转过的角度相等，即保证 在一个变速周期内输送过程同步，同时，变速周期的循环往复与主机周期性送出被输 送材料6的周期同步，即输送过程与主动运动同步，而且达到变送输送的应有效果， 保证被输送材料的质量。
如图7所示，主动链轮l匀速运动；结构和原理基本同于图6所示，区别在于
首先，圆头销钉18在定位套16上的安装位置的中心点在边台20上所处的半径线， 与拨销8在主动齿轮3上的安装位置的中心点在该轮上所处的半径线于平面正投影图 上，分别处在以主转轴2的中心点0为圆心的两条不同的半径线1义2和R,上，两条半 径线的夹角为S，并且半径线R,一邻近半径线R,的右侧。
其次，2#圆弧槽的始端b,所在半径线比1#圆弧槽10的始端a,所在半径线R,向右 偏移8角减s角，E角为2ftJl弧槽的始端b,所在半径线与半径线R2之间的夹角，k角 小于S角；2#圆弧槽的末端b2所在半径线比l弁圆弧槽10的末端'&所在半径线向右偏 移e角；
再次，1#圆弧槽10全程函盖的角度为360度减a角，ix铕为始端;，,与末端a2之间 的夹角；2#圆弧槽15全程函盖的角度为360度减a角加0角减S角加￡角；
同样原理，半径线R2也可以邻近半径线R,的左侧，而2#圆弧槽的始端b,及末端 b2必须与之相对应。
如图8'所示，与超越离合器系统相应的气控、电控系统结构组成为，气源D的带 压气体经总输气管38及阀门39送入二位五通换向阀40，然后分两路， 一路经前输气 管43及座端气口 4输入气缸49,—路经后输气管44及杆端气口 46输入气缸4()， 二 位五逋换向阀40上的两个相应的回气接口上分别装有前消声排气阀41和后消声排气 阀42;气缸49的座端连杆47装在机架12上，气缸49的活塞杆48的杆端装有直接驱 动棘轮22并与其配套的齿条50:电源V的具有延时功能的常开开关K接二位五通换
向阀40，同时与光电传感器5联锁。 工作过程及原理
变速输送的过程为周期往复式，每周期由匀速运动、加速运动、减速运动、拨爪4 接触被输送材料6，再匀速运动输送被输送材料6组成。 匀速运动过程
通过齿轮传动主动力输入并传给主动齿轮3，该轮匀速转动，并通过拨销8接触 1#圆弧槽的始端带动主动链轮1匀速转动，主动链轮1驱动装有拨爪4的链条7匀 速运动，拨爪4则推动被输送材料6匀速运动；而圆头销钉18相对于2#圆弧槽15静 止不动；
加速运动过程；
当拨爪4接近被输送材料6之前，光电传感器5适时发出信号，常开开关K闭合， 接通电源V,并通过二位五通换向阀40启动气缸49，带压气体经前输气管43、座端 气口45进入气缸49,推动活塞杆48向外伸出，从而带动齿条50运动，直接驱动棘轮 22正转加速转动，并通过转动套22、主动摩擦盘29、主动摩擦片32、从动摩擦片14、 从动摩擦盘13，带动主动链轮1相对于主转轴2的匀速运动进行加速运动，而拨销8、 圆头销钉18分别在1#圆弧槽10内、2#圆弧槽15内正内滑动，回气经杆端气口 46、 后输气管44进入二位五通换向阀40,并通过后消声排气阀42放空，直至加速运动结 束，此时，常开开关K闭合延时结束，断开电源V，则带压气体进入二位五通换向阀 40换向后，经后输气管44、杆端气口46进入气缸49，并推动活塞杆48回缩，从而带 动齿条50反向运动，驱动棘轮22反转，与转动套23之间产生相对滑动，无动力输出， 而主动链轮1即刻开始靠惯性自由转动，转入减速运动，并在摩擦力的作用下，其转 速逐渐降低，拨销8及圆头销钉18分别在1#圆弧，10内和2#圆弧槽15内反向滑动， 回气经座端气口 45、前输气管43进入二位五i換向阀40，并通过前消声排气阀41放 空，待下一周期；
变速输送>装置在初始运动时需要对超越离合器系统进行加速(减速)调整，以满 足正常变速输送时的需要，此时，在加速运动过程中，如加速过大，即加速运动中， 拨销8在1#圆弧槽内滑动接近但并未到达1#圆弧槽10的禾端a:时，则圆头销钉18 即顺利可靠的由2#圆弧槽15的末端b2的弧形斜坡37滑出2#圆弧槽！5,如图2中所 示，其尾部自动轴向变位，向左穿过带簧槽的定位透孔19，而尾部端头即顶开主动摩 擦盘29，并进而带动主动摩擦片32与从动摩擦片14相分离,从而停止加速，丼即刻 转入减速运动，以保证加速调整中的安全，停止加速后，圆头销钉1JT会在回位簧21 的作用下及时原路返回到2#圆弧槽15内；力lf速的大小与气源l)气体压力大小、有关 阀门的开度及调节螺母27的松紧度有关；
减速运动，拨爪4接触被输送材料6:
当由加速运动转入减速运动后，主动链轮1的转速会逐渐降低，相应的链条7及
其拨爪4的运动速度也同步逐渐降低，直至低于主转轴2匀速运动的转速，于是拨爪4 则适时与被输送材料6接触，因此会大大减少拨爪4对被输送材料6的冲击，保证被 输送材料6不受损伤；
匀速运动
当在减运动中，拨爪4接触被输送材料6后，则拨销8和圆头销钉18随后分别滑 动到1#圆弧槽10的始端a,和2#圆弧槽'15的接近始端b,处，于是，拨销8带动主动 链轮1随主动齿轮3开始匀速转动，拨爪4推动被输送材料6匀速向前运动。
主动链轮1在加速、减速运动全过程所用的总时间t内所转过的角度，与主动齿轮 3在此同一个总时间t内匀速运动所转过的角度相等，即在一个变速周期内输送过程同 步，同时，变速周期的往复与主机周期性送出被输送材料6的周期同步，即输送过程 与主机运动同步。
本发明中所述加速运动，是指在超越离合器的作用下主动链轮1相对于主动齿轮3 的加速运动，并且加速运动过程中，主动链轮1的转速大于主动齿轮3匀速运动中的 转速，加速过程至主动链轮1靠惯性开始自由转动为止。
本发明中所述的减速运动，是指主动链轮1加速运动停止之后，即刻开始的靠其 惯性自由转动而进行的减速运动，从加速运动中的转速逐渐降低并小于主动齿轮3匀 速运动中的转速，减速过程至拨销8在"圆弧槽内反向滑动至始端为止。
本发明中所述"能轴向变位的圆头销钉"，"其尾部能自动轴向变位""转动套具 有向右轴向延长""依凸头拨叉限位进行轴向滑动"中的"轴向"，均指主转轴2所示 的轴向。
权利要求
1、纸张类材料的变速输送装置，具有匀速输送装置的基本结构，机架、主动齿轮，该轮通过主转轴连接主动链轮，主动链轮驱动装有拨爪的配套链条，并有配套的从动链轮，其特征在于主动链轮通过1#轴承装在主转轴上，主动链轮的右端面上开有一个与主转轴同心的1#圆弧槽，主动齿轮上装有一个能在1#圆弧槽内滑动，并能带动主动链轮匀速转动的配套的拨销；主动链轮的左端面上装有从动摩擦盘，该盘的左端面上开有一个与主转轴同心并与1#圆弧槽配套的2#圆弧槽，同时还装有配套的从动摩擦片；还有通过键装在主转轴上位于主动链轮的左侧的定位套，该套上装有能在2#圆弧槽内滑动，并能轴向变位的圆头销钉，该销钉套上位于簧槽内的回位簧后，其尾部能自动轴向变位，向左穿过带簧槽的定位透孔或回缩，带簧槽的定位透孔位于定位套的边台上；还有超越离合器系统的棘轮直接驱动的转动套，该套通过2#轴承装在主转轴的左端头部位，棘轮装在转动套的左端上，转动套具有向右轴向延长并带外螺纹的筒体，筒体的右端头具有凸头拨叉，还有主动摩擦盘，其内径大于筒体的外径的中心孔上具有与凸头拨叉配套的拨槽，主动摩擦盘能依凸头拨叉限位进行轴向滑动，主动摩擦盘的右端面上装有与从动摩擦片配套的主动摩擦片，筒体的外螺纹上装有配套的调节螺母，该调节螺母能通过套在筒体上的压簧压紧主动摩擦盘的左端面，并进而压紧从动摩擦盘；还有装在机架上、以被输送材料为目标物、并能自动启动超越离合器系统自动运行的光电传感器；还有与超越离合器系统相应的气控、电控系统。
2、 根据权利要求1所述的纸张类材料的变速输送装置，其特征在于棘轮(22) 通过压盖(34)及锁紧钉(35)装在转动套(23)的左端上；从动摩擦盘(13)通过 埋头螺钉"(36)装在主动链轮(1)的左端面上。
3、 根据权利要求1或2所述的纸张类材料的变速输送装置，其特征在于2#圆形 槽(15)的末'端b2呈弧形斜坡面(37)。
4、 根据权利要求1或2所述的纸张类材料的变速输送装置，其特征在于与超越 离合器系统相应的气控、电控系统结构组成为，气源D的带压气体经总输气管(38) 及阀门(39)送入二位五通换向阀(40)',然后分两路， 一路经前鄉气管(43)及座端 气口 (45)输入气缸(49)， 一路经后输气管(44)及杆端气口 (46)输入气缸(49)， 二位五通换向阀(40)上的两个相应的回气接口上分别装有前消声排气阀(41)和后 消声排气阀(42);气缸(49)的座端连杆(47)装在机架(12)上，气缸(49)的活 塞杆(48)的杆端装有直接驱动棘轮(22)并与其配套的齿条(50);电源V的具有延 时功能的常开开关K接二位五通换向阀(40),同时与光电传感器(5)联锁。
5、 根据权利要求3所述的纸张类材料的变速输送装置，其特征在于与超越离合 器系统相应的气控、电控系统结构组成为，气源D的带压气体经总输气管(38)及阀 门(39)送入二位五通换向阀(40)，然后分两路，，路经前输气管(43)及座端气口 (45)输入气缸(49), 一路经后输气管(44)及杆端气口 (46)输入气缸(49)， 二 位五通换向阀(40)上的两个相应的回气接口上分别装有前消声排气阀(41)和后消 声排气阀(42);气缸(49)的座端连杆(47)装在机架(12)上，气缸(49)的活S 杆(48)的杆端装有直接驱动棘轮(22)并与其配套的齿条(50);电源V的具有延时 功能的常开开关K接二位五通换向阀(40),同时与光电传感器(5)联锁。
全文摘要
纸张类材料的变速输送装置属于输送装置领域，改变匀速输送中的运动模式，降低拨爪对被输送材料的冲击力；主动齿轮(3)上装有能带动主动链轮(1)作匀速运动的拨销(8)，主动链轮(1)通过1#轴承(11)装在主转轴(2)上，该轮上具有与拨销(8)配套的1#圆弧槽(10)，该轮上还装有从动摩擦盘(13)，该盘上具有2#圆弧槽(15)，装在主转轴(2)上的定位套(16)上具有定位透孔(19)，孔中装有能变位的与2#圆弧槽(15)配套的圆头销钉(18)；另有离合装置通过棘轮(22)带动主动链轮(1)相对于主动齿轮(3)作加速运动，离合分离后，主动链轮(1)作惯性减速运动，使拨爪(4)在低于匀速下接触被输送材料，降低冲击力；输送过程稳定，保证被输送材料质量，与主机运动同步，结构简单，对原设备改动量小。
文档编号B65H5/16GK101337627SQ200810118950
公开日2009年1月7日 申请日期2008年8月27日 优先权日2008年8月27日
发明者许亚芬, 郭俊忠 申请人:北京印刷学院