专利名称：一种整袋装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种整袋装置，尤其是一种将袋子进行自动整理的整袋 装置。
背景技术：
现有的装袋系统中的抓取袋子的装置，在袋子上的抓取位置是固定的， 因此待抓取的袋子摆放位置不能偏差，否则会抓取不上，因此待抓取的袋子 的摆放位置需要整理，现有的装袋系统中的整袋装置完成整理一般袋子(如 塑料袋、编织类包装袋等)的过程是通过滚轮整压的，即通过滚轮直接把袋 子压好，此种方式在袋子存在折角的情况下也是直接滚压，折角的袋子即使 可以被抓取，也无法在后续工序中使用，而且压的过程中容易出现偏差，出 现偏差的袋子仍然无法实现抓取，工作不稳定。
实用新型内容
本实用新型为解决背景技术中存在的上述技术问题，而提供一种结构简 单，工作稳定的整袋装置。
本实用新型的技术解决方案是本实用新型为一种整袋装置，其特殊之 处在于该整袋装置包括平板、固定板、转轴、可绕转轴摆动的摆动片、长 摆板和可驱动摆动片摆动的摆动气缸，平板的两侧分别设置有长摆板，固定 板设置在平板下方，固定板两端分别设置有转轴，摆动片下部与转轴连接， 上部与长摆板连接，摆动气缸的活塞杆与摆动片连接。
上述摆动气缸为两个，设置在固定板两侧，分别驱动固定板两侧的摆动片。
上述平板底部设置有移动板和可使移动板沿转轴轴向移动的轴向气缸， 平板对应移动板处上开有槽，槽的下方的移动板上设置有吸孔。 上述槽为一个或多个，吸孔对应为一个或多个。 上述槽为多个时，呈对称排列。 上述转轴相对于移动板的一端通过连接板连接。本实用新型通过设置摆动片、长摆板摆动来拍打袋子两侧的方式调整袋 子的位置，无论袋子是否折角，均可将袋子整理到固定位置，而且不会产生 偏差，同时本实用新型还设置有移动板，可将整理好的袋子直接输送到抓取 位置，其结构简单，且工作效率高。
图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图； 图2为图1的A向视图； 图3为图1的B向视图；具体实施方式
参见图1—3，本实用新型的较佳实施例包括平板7、固定板8、转轴4、 可绕转轴4摆动的摆动片12、长摆板2、 3和可驱动摆动片12摆动的摆动气 缸9，平板7的两侧分别设置有长摆板2、 3，固定板8设置在平板7下方， 固定板8两端分别设置有转轴4，摆动片12下部与转轴4连接，上部与长摆 板2、 3连接，在本实施例中，摆动片12为六个，每个转轴4上对称设置有 3个，摆动气缸9的活塞杆与摆动片12连接，摆动气缸12为两个，设置在 固定板8两侧，分别驱动固定板8两侧的摆动片12。平板7底部还设置有移 动板11和可使移动板11沿转轴4轴向来回移动的轴向气缸10，平板7对应 移动板11处上开有槽5，槽5的下方的移动板11上设置有吸孔6。本实施 例中槽5为3个，吸孔对应为两个。转轴4相对于移动板11的一端通过连 接板1连接。
本实用新型工作时，首先将袋子放置在平板7，然后由摆动气缸9驱动 摆动片12绕转轴4左右摆动带动长摆板2、 3左右摆动，不停拍打袋子两侧， 使袋子最终位于平板7中心，然后移动板11上的吸孔6通过平板7上的槽5 将袋子吸住，再通过轴向气缸10驱动移动板沿转轴4轴向移动，将整理好 的袋子输送到指定位置，完成整袋工序。
权利要求1、一种整袋装置，其特征在于该整袋装置包括平板、固定板、转轴、可绕转轴摆动的摆动片、长摆板和可驱动摆动片摆动的摆动气缸，所述平板的两侧分别设置有长摆板，所述固定板设置在平板下方，所述固定板两端分别设置有转轴，所述摆动片下部与转轴连接，上部与长摆板连接，所述摆动气缸的活塞杆与摆动片连接。
2、 根据权利要求1所述的整袋装置，其特征在于所述摆动气缸为两 个，设置固定板两侧，分别驱动在固定板两侧的摆动片。
3、 根据权利要求1或2所述的整袋装置，其特征在于所述平板底部 设置有移动板和可使移动板沿转轴轴向移动的轴向气缸，所述平板对应移动 板处上开有槽，所述槽的下方的移动板上设置有吸孔。
4、 根据权利要求3所述的整袋装置，其特征在于所述槽为一个或多 个，所述吸孔对应为一个或多个。
5、 根据权利要求4所述的整袋装置，其特征在于所述槽为多个时， 呈对称排列。
6、 根据权利要求5所述的整袋装置，其特征在于所述转轴相对于移动板的一端通过连接板连接。
专利摘要本实用新型涉及一种整袋装置，其包括平板、固定板、转轴、可绕转轴摆动的摆动片、长摆板和可驱动摆动片摆动的摆动气缸，所述平板的两侧分别设置有长摆板，所述固定板设置在平板下方，所述固定板两端分别设置有转轴，所述摆动片下部与转轴连接，上部与长摆板连接，所述摆动气缸的活塞杆与摆动片连接。本实用新型通过设置摆动片、长摆板摆动来拍打袋子两侧的方式调整袋子的位置，无论袋子是否折角，均可将袋子整理到固定位置，而且不会产生偏差，同时本实用新型还设置有移动板，可将整理好的袋子直接输送到抓取位置，其结构简单，且工作效率高。
文档编号B65B43/00GK201144001SQ20082002805
公开日2008年11月5日 申请日期2008年1月8日 优先权日2008年1月8日
发明者李玉珊, 马玉林 申请人:西安磁林电气有限公司