专利名称：封套输送装置和相关方法
技术领域：
本发明一般涉及加工设备，更加特别地，涉及将纸张加工成纸页、归类和自动封套填装操作的装置。
背景技术：
已知纸张加工设备可用于自动填装封套。这种设备包括用于供给预印好的卷筒纸的部件，用于将该卷筒纸切割成一张或多张单张纸以归类纸页的部件以及用于将该单张纸归类放入封套的部件。这种设备还包括将填装好的封套输送到规定地点的部件。工业上早就已知可以实现这些和其他功能的设备。然而，在大量纸张计数的地方还需要改进，同时需要高的速度而不牺牲终端产品的可靠性、准确性以及质量。更加特别地，大卷纸通常被印刷在具有纸张特殊信息的单个区域上。也就是说，最初的这卷纸包括大量具有已经印刷好的特定标记信息的单个区域，每个单个区域限定了什么将最终包含具有特定标记信息的单张纸或纸页。为了使处理复杂化，必须将多种具有相关标记的纸页放入封套，使得一个封套的内容随着纸页计数也就是通过包含的纸页上的特定标记与另一封套的内容不同。作为一个实例，多个客户或账户说明的财务报告需要将各种各样的客户或账户的特定纸页切割、分别归类、填装并交付发送。因此，每个封套的内容包括一张纸或由两张至多张纸构成的“归类”，每个“归类”专用于一个邮寄地址。在这种示例性操作中，金融机构可能向其每个客户发送账单或货票信息。每个客户的账单信息或“标记”可能需要从一个最终纸页到多个必须归类然后置于该客户的封套中的纸页的任何地方。尽管所有这些信息可以被印刷在纸页尺寸大小的单个区域中，但是对于单卷纸来说，必须将这些区域适当地定义、切割、合并或归类到相同地址或目的地的纸页中，然后放入封套，处理并排出。因此，在过去执行这一过程的系统已经包括一些典型的部件，如纸卷架、驱动器、裁纸机、合并单元、堆积或归类单元、折叠机、封套供给装置、封套插入装置以及抛光排出单元。可使用电控装置运行系统使各功能相互关联，从而将正确的纸页归类和放置在正确的目标封套中。在这种多部件系统中，从纸卷到完成封套的通过率取决于每个部件的速度，总生产速度是最慢或最薄弱的相关部件的函数。总体可靠性也同样受到限制。而且，从任何故障或失灵到维修的平均停机时间受最易于维修、最耗时维护的部件限制。这种系统成本高， 需要相当大的平面布置图或占地面积，需要相当的劳动力、材料和维护能力和设施。在这种系统中，有时需要向填装台输送封套。在这类传统的系统中，需要用户操作来持续地将封套装载到输送装置上，有时封套之间的间隙会中断封套到填装台的流动。因此，期望的是提供一种在高速处理机中改进的封套输送装置和方法。还期望的是提供一种解决了传统纸张系统中发现的固有问题的封套输送装置和相关方法。而且，期望的是提供一种形式为自动封套填装设备的加工设备，它可以解决用于自动填装封套的传统机械的问题。
发明内容
为此，在本发明的特殊实施例中，提供一种用于输送沿大体上竖直方向的移动方向移动的封套的装置。该装置包括彼此相对布置的第一对输送组件，该第一对输送组件布置成啮合封套的侧缘，以及布置成沿移动方向移动封套。该装置还包括彼此相对布置并在移动方向位于第一对输送组件下游的第二对输送组件，该第二对输送组件布置成独立于第一对输送组件沿移动方向移动封套。至少一部分第一对输送组件在移动方向与第二对输送组件重叠。第一或第二对输送组件中的至少一个包括用于啮合封套侧缘的可偏转元件。可偏转元件可根据封套的相应厚度弯曲以允许封套边缘稍微处于单独的刚毛之间。可偏转元件可以布置成沿与移动方向相对的方向弯曲由此允许第一对输送组件相对由第二对输送组件保持的封套移动。可偏转元件例如包括刚毛。第一和第二对输送装置布置成沿大致竖直的方向分别保持第一和第二封套，第一和第二对输送装置布置成以大致相同的第一和第二速度移动第一和第二封套。该装置包括用于驱动第一对输送组件的驱动装置和与驱动装置可操作连接并布置成检测第一封套前面的间隙并发送相应的信号给驱动装置的至少一个传感器，所述第一封套由第一对输送组件在移动方向承载。驱动装置响应于信号使第一对输送组件前进，并以比第二对输送组件的第二速度更大的第一速度移动第一封套。驱动装置布置成响应于信号使第一对输送组件加速，由此清除由至少一个传感器检测到的间隙。在另一个实施例中，提供一种用于输送沿大致竖直方向的移动方向移动的封套的装置。该装置包括彼此相对布置的第一对输送组件，该第一对输送组件具有用于啮合封套的侧缘的可偏转元件，并布置成沿移动方向移动封套。第二对输送组件彼此相对布置 并具有用于啮合封套的侧缘的可偏转元件，且定位在第一对输送组件的下游，该第二对输送组件布置成独立于第一对输送组件沿移动方向移动封套。驱动装置驱动第一对输送组件。至少一个传感器与驱动装置可操作地连接，并布置成检测由第一对输送组件在移动方向承载的第一封套前面的间隙，该驱动装置响应于从至少一个传感器接受到的信号使第一封套加速，由此清除由至少一个传感器检测到的间隙。在另一个实施例中，提供一种自动封套填装机。该封套填装机包括与纸卷供给相关的第一端和用于将纸卷加工成单张纸的处理装置。填装装置供给单张纸到封套中，第二端具有用于沿移动方向朝填装装置输送封套的输送装置。该输送装置包括彼此相对布置并布置成啮合封套的侧缘的第一对输送组件，该第一对输送组件布置成沿移动方向移动封套。输送装置还包括彼此相对布置并在移动方向定位于第一对输送组件下游的第二对输送组件，该第二对输送组件布置成沿独立于第一对输送组件沿移动方向移动封套。第一和第二对输送组件中的至少一个包括多个用于啮合封套侧缘的可偏转元件。在另一个实施例中，提供一种用于输送沿移动方向移动的封套的方法。该方法包括在大致竖直方向使封套在啮合封套的相对侧缘的第一组可偏转元件之间滑动，移动可偏转元件由此沿移动方向移动封套。沿大致竖直方向将该封套转移到第二组可偏转元件，该第二组可偏转元件独立于第一组可偏转元件移动由此沿移动方向移动封套。
该方法包括根据封套的厚度使第一组可偏转元件弯曲。附加地或者可替换地该方法包括在移动方向检测封套前面的间隙，根据检测到的间隙使第一组可偏转元件的移动在移动方向加速。第一组可偏转元件可以被加速到接近间隙。在大致竖直方向滑动封套包括沿横切移动方向的方向移动封套。沿大致竖直方向转移封套到第二组可偏转元件包括沿移动方向移动封套。该方法包括同时啮合封套与第一和第二组可偏转元件。第一组可偏转元件可以相对由第二组可偏转元件保持的封套移动。这些装置和方法在纸张加工和封套填装系统中是特别有用的，其设想了改进的纸张加工和纸页插入装置和方法，这些装置和方法基于模块并具有改进的纸张处理装置、伺服驱动部件、改进的传感器密度和改进的控制系统操作的控制观念。本发明的一个或多个实施例设想了一种改进的封套输送装置，其能够用作模块化的纸张加工和纸页插入系统的模块，和具有相同产量的传统系统相比，在所述系统中人力资本、所需的空间、维护、劳动和材料以及设施都被减少。更加特别地，这种改进的装置和方法设想了在一系列相同或不同的模块中提供以下功能的多种功能模块，其中特定模块是多功能的。所述功能包括·印刷好的纸卷的处理/解卷；·纸张切条和裁切； 纸页归类和堆积；·纸页折叠；·输送以便和插入物接触；·封套供给； 归类接口和插入；以及 封套加工和排出。更加特别地，本发明的一个或多个方面在没有限制时可以设想新颖独特的装置和方法，用来(a)导向包含印刷标记的纸或薄膜卷到切纸装置；(b)通过切条和横向裁切操作处理纸卷；(c)输送和合并单个的插入物；(d)堆积预先确定的成叠的单个插入物；(e)朝封套填充台导向和输送成叠的单个插入物；(f)朝封套填充台输送单个封套；(g)在封套填充处理前形成和处理成叠的封套；以及
(h)从成叠的封套并穿过封套填充台地处理单个封套。尽管在特殊模块中特殊功能的组合是独特的组合，但是本申请的发明主要在于这里描述的纸张输送装置和方法
图1是示出了用于将选定纸张或薄膜目标填装到封套中的加工设备的一部分的透视图；图2是沿图4A中的线2-2截开的截面图；图2A是和图2相似、示出了可替换的输送模块的相对定位的视图；图3是图4A中画圈区域3的放大视图；图4A是图1的加工设备中输送模块的一部分的透视图；和图4B是和图4A相似、示出了输送模块的示例性操作的透视图；图5是和图3相似、示出了输送模块的另一个实施例的视图；以及图6是输送模块的另一个实施例的顶部示意图。
具体实施例方式参考附图，特别是参考图1，示出了用于处理纸或薄膜卷筒纸12的示例性加工设备10的一部分。尽管未示出，由加工设备10处理的卷筒纸12例如来自包含这种卷筒纸的材料卷(未示出)。该卷通常与加工设备10的第一端14相关，并使用现有技术已知的方式例如通过驱动容纳卷芯的心轴，或者通过使卷表面接触皮带或类似装置将其解开。典型地， 在卷筒纸12的单个区域预先印刷有标记。这样卷筒纸12沿通常用箭头15表示的加工方向移动，经过构成加工设备10的若干个模块。在图1的示例性实施例中，加工设备10将卷筒纸材料裁切成单个的材料(插入物)纸页(对应于“区域”)，并将其供入一般从加工设备10的相对端16供给的封套。加工设备10可以进一步输送包含插入物的封套远离示出的加工设备10的部分以便随后的处理或处置。如上所述地，示例性的加工设备10包括若干个用于在处理卷筒纸和由此获得的插入物以及处理封套时执行不同步骤的模块。本领域技术人员很容易理解加工设备10可以包括除了或者代替这里示出的模块的其他模块。例如第一个示出模块是相对接近加工设备10的第一端14的切割模块30，其将卷筒纸12切割成单个目标如插入物(未示出)以便随后的处理。输送模块40控制和输送从切割模块接收的单个插入物并将其供给到折叠缓冲模块50。如果需要，模块50可以形成成叠的单个插入物以便于随后的处理，例如如果期望的生产需要用超过一张的单张纸限定的插入物填装封套。如果期望的生产需要，模块50将单个插入物沿通常布置在加工方向的单个插入物的纵轴折叠。此外，如果特殊的生产这样要求，模块50可以堆积、归类或缓冲多组单张纸到单独的处理堆垛。继续参考图1，提取模块60从折叠缓冲模块50取出插入物，然后与填装模块70的部件配合以输送插入物并将其供给到封套中。反过来，封套由封套输送装置80处理和朝填装模块70供给。输送组件90与填装模块70和输送装置80可操作地连接，用于输送填装好的或装满的封套远离示出的加工设备10的部分，以便随后的处理或处置。
参考图2，其示出了输送模块80的一部分。输送模块80包括彼此相对布置的第一对输送组件112 (仅示出了一个)和同样彼此相对布置的第二对输送组件114 (仅示出了一个)，这两对输送组件相配合沿大致竖直方向的移动方向130输送封套120。如这里所使用的，当用于描述封套120的定向时，术语“竖直”不是用来限制而是示例性的。因此该术语可应用于偏离竖直方向的方向，其仍然落入本发明的范围。模 块80的框架132支撑输送组件112、114，并导向支撑封套120的一组导轨116 和底面或底板118(图4A-4B)。在该示例性实施例中，移动方向130与加工方向相对(图1 的箭头15)，但是这仅仅是示例性的而不是为了限制。因此在这点上，由输送模块80限定的移动方向可以由横切或者可替换地平行于加工方向(箭头15)的方向代替，只要该移动方向可向例如由填装模块70提供的填装操作输送封套120。第一和第二对输送组件分别由示意性图示的驱动装置140、144驱动，所述驱动装置例如包括伺服装置(未示出)。尽管该实施例示意性地示出了两个独立的驱动装置140、 144，但是应该理解，可以用单个驱动装置代替来驱动这两对输送组件112、114，只要该驱动装置能够使第一和第二对输送组件112、114相对彼此独立地移动。参考图2和2A，第二对输送组件114在移动方向130通常定位在第一对输送组件 112的下游。更加具体地，第一对输送组件112通常从模块80的上游端80a(图1)延伸到模块80的内部，而第二对输送组件114通常从相对的下游端80b延伸到模块80的内部。可替换地可以设想，这两对输送组件112、114中的一个或两个都延伸到邻接模块。例如，在没有限制的条件下，第二对输送组件114可以延伸到填装模块70中(如在图2A的可替换实施例中所示出的)。在该示例性实施例中第一和第二对输送组件112、114延伸到模块80的内部可使得在间隔适当选择距离的它们之间限定一个重叠区域136。可替换地，可以设想在第一和第二对输送组件112、114之间不存在重叠区域。竖直地布置第一和第二对输送组件112、114可帮助在它们之间形成重叠区域 136。更加特别地，在该实施例中，第一对输送组件112布置在第一水平面上，该第一水平面比与第二对输送组件114相关的第二水平面更低。如这里所使用的，术语“水平”、“竖直”、 “上”、“下”、“顶”、“底”及其派生词表示图中的示例性方向而不是用于限定。继续参考图2和2A，如上所述地，第一和第二对输送组件112、114由一个或多个驱动装置140、144驱动。在这点上，在该特殊实施例中，驱动装置140与布置成靠近模块80 的上游端80a的传动轴186 (用虚线示出)可操作地连接，该传动轴可驱动第一对输送组件 112中一个输送组件的皮带188。同样地，驱动装置144与布置成靠近下游端80b的第二传动轴192可操作地连接，该传动轴可驱动第二对输送组件114中一个输送组件的一组第二皮带196。皮带188、196由通过共同公共轴198连接到框架132的一组同轴的惰辊152、154 支撑在模块80的内部。因此，传动轴186、192和同轴的惰辊152、154为每个皮带188、196 限定了通常为闭环的移动路径。如上所述地，驱动装置140、144可以控制第一和第二对输送组件112、114相对彼此独立地移动。为此，虽然同轴的惰辊152、154安装在公共轴198上，但是其也可以相对彼此独立地例如以不同的速度旋转。因此，皮带188、196可以彼此不同的速度沿移动方向130 移动，由此允许封套120分别由第一和第二对输送组件112、114以彼此不同或者大致相同
的第一和第二速度保持。
继续参考图2，沿移动方向例如在第一和第二对输送组件112、114的皮带188、196 的每一个的下方布置多个传感器200。该传感器200例如可以是光敏传感器，其与示意性示出的模块80的控制装置204可操作地连接，以便如下文更加详细说明地那样，无论封套 120之间的间隙有多大，都允许封套120向填装模块70平稳地移动。 尽管附图中示例性的实施例包括一对限定了第二对输送组件112的皮带196，但是可以设想，可以使用一个这样的皮带196或者任何其他数量的皮带，其仍然落入本发明的范围。参考图3，示出了示例性的第一对输送组件112的一个输送组件的一部分的放大视图。可以设想图3所示的结构可以附加地或者可替换地应用于第二对输送组件114的一个或两个输送组件。在该实施例中形式为刚毛230的多个可偏转元件从皮带188的表面向封套120提供的空间延伸。如这里所使用的，术语“可偏转元件”和其派生词表示在其上施加外力时可弯曲或弯折的实心或固体结构。因此，尽管该实施例的可偏转元件的形式为刚毛，但是可以设想可偏转元件可替换地可以采取其他形式，例如，在没有限制时，其可采取柔性带的形式。参考图4A-4B，一对电机240 (图4B)与限定第一对输送组件112的输送组件112a、 112b的每一个可操作地连接，以允许容纳具有不同宽度的封套120。电机240例如可以是步进电机,如从德国Waldkirch的Sick AG集团成员SickStegmann GmbH购买的型号为HRA08C 的电机。电机240与起重螺杆(未示出)配合以选择性地使输送组件112a、112b沿箭头 242(图4B)的方向向内(即朝彼此)和向外(即远离彼此)移动。在这点上，例如两个输送组件112a、112b可以选择性地和/或自动地向内移动以容纳较小宽度的封套120，由此能够通过刚毛230啮合封套120。可替换地可以设想，输送组件114a、114b中仅仅一个可以相对另一个输送组件向内和向外移动。还可以设想，作为替换输送组件112a、112b可以相对彼此具有固定位置112a，112b，因此，包括其他帮助具有不同宽度的封套120啮合的装置或者不包括这种装置。如这里所使用地，术语封套120的“宽度”表示封套120通常在箭头 242的方向的尺寸。尽管附图中示例性的实施例包括一对电机240，每个电机控制输送组件112a、 112b中的一个的移动，但是可以设想，单个电机240或者可替换地任何数量的电机也都可以控制输送组件112a、112b中的一个或两个。还可以设想，限定第二对输送组件114的输送组件114a、114b中的一个或两个可向内和向外移动以容纳不同宽度的封套120。刚毛230由合适的柔性材料如尼龙制成，使得其可以弯曲并由此容纳插入在刚毛 230之间具有不同厚度的封套120。此外，制成刚毛230的材料选择成具有一定的强度，以紧密地压靠在封套120的侧缘120a上，由此在大致竖直方向保持封套120。当皮带188沿移动方向移动时，刚毛230的柔性和刚性特征进一步允许沿移动方向130驱动封套120，同时使损坏封套120的可能性最小化。因此，刚毛230可使封套120朝第二对输送组件114(图 2)移动。再次参考图2，图中用点图案示意性表示的刚毛230允许沿大致竖直方向插入封套120，例如通过沿箭头280的方向(例如横切移动方向130)在刚毛230之间滑动封套 120。因此在这点上，可以沿大致竖直方向将封套120插入到第一对输送组件112的刚毛 230之间。操作时，当封套沿移动方向130移动时封套120由第一对输送组件112承载，随后在重叠区域136从第一对输送组件112转移到第二对输送组件114。为此，在该示例性实施例中，第二对输送组件114的皮带196与具有同一类型和/或布置的第一对输送组件 112的刚毛230或任何其它类型和/或布置的刚毛232相配合。此外，在该实施例中，第二对输送组件114的皮带196与和第一对输送组件112的刚毛230相似的刚毛232相配合。 在将封套120从第一对输送组件112转移到第二对输送组件114的过程中，第二对输送组件114的刚毛232沿移动方向(例如朝模块80的下游端80b)弯曲，以允许封套 120啮合在多个刚毛232之间。当啮合时，封套120在移动方向130由刚毛232朝下游端 80b载送，在该特殊实施例中，朝填装模块70载送。在封套120移动经过重叠区域310的过程中，封套120同时由刚毛230和232载送。封套120由第二对输送组件114沿大致竖直方向转移和载送。再次参考图4A-4B，示出了封套输送模块80的示例性操作。特别地图4A示出了由第一对输送组件112载送的成叠封套120的导向封套120f的下游存在间隙310。一个或多个传感器200 (图2)检测该间隙310。例如，在没有限制的条件下，传感器200包括发光部件和相配合的光接收部件，使得仅在没有封套或封套120构成的组时通过光接收部件接收光，由此触发信号。在这种情况下，信号被发送给控制装置204。控制装置204与控制第一对输送组件112的移动的驱动装置140可操作的连接。 在这点上，当控制装置204接收到与传感器200检测到的间隙310相关联的信号时，控制装置204使第一对输送组件112的皮带188和刚毛230加速移动。该加速可使沿移动方向 130移动的第一对输送组件112的第一速度比第二对输送组件114的第二速度更大。该加速可以消除传感器200检测到的间隙310。当传感器200不再检测到间隙310时，控制装置204使第一对输送组件112减速，由此使第一和第二对输送组件112、114以彼此大致相同的速度移动。该实施例能够使间隙310最小化或者甚至消除，从而避免了在没有间隙或者中断的情况下用户需要连续将封套供给第一对输送组件112。继续参考图4A-4B和参考图3，第一对输送组件112的刚毛230的柔韧性使得刚毛 230可以沿与移动方向130相对的方向弯曲。更加具体地，第一对输送组件112沿移动方向 130的移动要求在刚毛230之间和由第二对输送组件114在重叠区域136保持的封套120 相接触。在这点上，第一对输送组件112可相对由第二对输送组件保持的封套120移动，这可通过使刚毛230在与移动方向130相对的方向以卡合的方式来推动。参考图5，其中同样的参考数字表示图1-4B中相同的特征，其示出了封套输送装置300的另一个实施例。除了第一和第二对输送组件112、114之外，输送装置300还包括在移动方向(箭头130)处于第二对输送组件114下游的第三对输送组件316。在该特殊实施例中，第三对输送组件316包括一对皮带317，这对皮带大致平行于且大致邻接第二对输送组件114的皮带196。皮带317与皮带196相同，因此包括诸如刚毛的可偏转元件。可以设想，第三对输送组件316包括单个皮带或者不同于这里示出的两个的任何其它数量的皮带。封套120从第二对输送组件114到第三对输送组件316的转移可使封套保持在大致竖直方向。此外，在该示例性实施例中第三对输送组件316延伸到插入或填装模块70(用虚线示出)内。第三对输送组件316由与控制装置204可操作连接的驱动装置320驱动，但是可以设想，替代地第三对输送组件316由与第一和第二对输送组件112、114相关的驱动装置140,144中的一个驱动。驱动装置320可以独立于第一和第二对输送组件112、114控制第三对输送组件316的移动。在这点上，例如第三对输送组件316可以选择性地以不同于第一和/或第二对输送组件112、114的速度被驱动。多个传感器318与第三对输送组件316相关，与关联到第一和第二对输送组件 112、114的传感器200相比，其相对位置、类型、结构和/或功能都是相同的，因此为了理解传感器318可以参考上面对其 的描述。传感器318布置成检测由第三对输送组件316载送的一组封套120上游的任何间隙。当控制装置204接收到传感器318检测到这种间隙的信号时，控制装置204使第二对输送组件114的皮带196加速移动。该加速可使沿移动方向 130移动的第二对输送组件114的第二速度比第三对输送组件316的第三速度更大。该加速可消除传感器318检测到的间隙。当传感器318不再检测到间隙时，控制装置204使第二对输送组件114减速，由此使第二和第二对输送组件114、316以大体上彼此相等的速度移动。该示例性实施例能够使由第三对输送组件316载送的封套120上游的间隙最小化或者甚至消除，从而避免要求第二对输送组件114具有连续的封套120的流动，即没有间隙或中断的流动。参考图6，其中相同的参考数字表示和图1-5相同的特征，其示出了封套输送装置 400的另一个实施例。封套输送装置400和图5中的封套输送装置300相似，因此为了更好地理解封套输送装置300可以参考上面对其的描述。封套输送装置400包括以横切第三对输送组件316的角度定向的第二对输送组件114，因此该第二对输送组件也横切第三对输送组件316的移动方向(箭头130)。在该特殊实施例中，第二和第三对输送组件114、316 大致彼此垂直地定向，但是这仅仅说明了上述的横切定向，因此不是为了限制。示意性示出的过渡部分404与第二和第三对输送组件114、316可操作地连接，并布置成从第二对输送组件114取回封套120，对其进行重新定向，将其转移到第三对输送组件316上。因此，过渡部分404将封套120从第二对输送组件114转移到第三对输送组件316上。尽管已经通过描述各个实施例来说明了本发明，以及非常详细地描述了这些实施例，但是这些描述不是为了限制或者以任何方式限定随附权利要求的范围到这样的细节。 例如，在没有限制的条件下，其他可替换的结构可以代替刚毛230、232，只要其能够啮合封套并在大致竖直方向承载封套。例如，同样在没有限制的条件下，这类结构可以是柔性翼片的形式。附加的优点和修改对本领域技术人员来说是显而易见的。因此本发明的广义范围不限于具体细节、代表性的装置和方法以及示出和描述的说明性实例。因此，在不脱离总体发明思想的精神或范围的条件下可以偏离这样的细节。
权利要求
1.一种用于输送沿大体上竖直方向的移动方向移动的封套的装置，包括彼此相对布置并设置成啮合封套的侧缘的第一对输送组件，该第一对输送组件布置成沿移动方向移动封套；以及彼此相对布置并在沿移动方向位于所述第一对输送组件下游的第二对输送组件，该第二对输送组件布置成独立于所述第一对输送组件沿移动方向移动封套。
2.如权利要求1所述的装置，其中至少一部分所述第一对输送组件在移动方向与所述第二对输送组件重叠。
3.如权利要求1所述的装置，其中所述第一对输送组件或第二对输送组件中的至少一个包括用于啮合封套的侧缘的可偏转元件。
4.如权利要求3所述的装置，其中所述可偏转元件根据封套的厚度弯曲。
5.如权利要求3所述的装置，其中所述可偏转元件布置成沿与移动方向相对的方向弯曲，由此允许所述第一对输送组件相对由所述第二对输送组件保持的封套移动。
6.如权利要求3所述的装置，其中所述可偏转元件包括刚毛。
7.如权利要求1所述的装置，其中所述第一对输送组件和第二对输送组件布置成沿大致竖直的方向分别保持第一和第二封套，所述第一对输送组件和第二对输送组件布置成各自以大致相同的第一和第二速度移动第一和第二封套。
8.如权利要求1所述的装置，还包括用于驱动所述第一对输送组件的驱动装置；和与所述驱动装置可操作连接、并布置成检测第一封套前面的间隙且发送相应的信号给所述驱动装置的至少一个传感器，所述第一封套由所述第一对输送组件在移动方向承载；其中所述驱动装置响应于所述信号使所述第一对输送组件前进，并以比第二对输送组件的第二速度更大的第一速度移动第一封套。
9.如权利要求8所述的装置，其中所述驱动装置布置成响应于所述信号使所述第一对输送组件加速，由此消除由至少一个传感器检测到的间隙。
10.如权利要求1所述的装置，还包括与所述第一对输送组件或第二对输送组件中的至少一个可操作连接的电机，用于根据封套的宽度移动至少一部分封套。
11.如权利要求1所述的装置，还包括彼此相对布置并在移动方向位于所述第二对输送组件下游的第三对输送组件，该第三对输送组件布置成独立于所述第二对输送组件移动封套。
12.如权利要求11所述的装置，其中所述第一对输送组件、第二对输送组件和第三对输送组件定向成大致彼此平行。
13.如权利要求11所述的装置，其中所述第三对输送组件定向成横切所述第二对输送组件。
14.一种用于输送沿大致竖直方向的移动方向移动的封套的装置，包括彼此相对布置的第一对输送组件，该第一对输送组件具有用于啮合封套的侧缘的可偏转元件，并布置成沿移动方向移动封套；彼此相对布置的第二对输送组件，该第二对输送组件具有用于啮合封套的侧缘的可偏转元件且定位在第一对输送组件的下游，该第二对输送组件布置成独立于第一对输送组件沿移动方向移动封套；用于驱动所述第一对输送组件的驱动装置；以及与所述驱动装置可操作地连接的至少一个传感器，其布置成检测由所述第一对输送组件在移动方向承载的第一封套前面的间隙，该驱动装置响应于从所述至少一个传感器接受到的信号使第一封套加速，由此消除由所述至少一个传感器检测到的间隙。
15.一种自动封套填装机，其包括与纸卷供给相关的第一端，和用于将纸卷加工成单张纸以供给单张纸到封套中的处理装置，还包括用于沿移动方向朝填装装置输送封套的输送装置，该输送装置包括(a)彼此相对布置并设置成啮合封套的侧缘的第一对输送组件，该第一对输送组件设置成沿移动方向移动封套；以及(b)彼此相对布置并在移动方向定位于所述第一对输送组件下游的第二对输送组件， 该第二对输送组件设置成沿独立于所述第一对输送组件沿移动方向移动封套。
16.如权利要求15所述的装置，其中所述第一对输送组件和第二对输送组件中的至少一个包括多个用于啮合封套侧缘的可偏转元件。
17.如权利要求15所述的装置，还包括与所述第一对输送组件或第二对输送组件中的至少一个可操作连接的电机，用于根据封套的宽度移动至少一部分封套。
18.一种用于输送沿移动方向移动的封套的方法，包括在大致竖直方向使封套在啮合封套的相对侧缘的第一组可偏转元件之间滑动；移动可偏转元件由此沿移动方向移动封套；沿大致竖直方向将该封套转移到第二组可偏转元件；以及使该第二组可偏转元件独立于第一组可偏转元件移动由此沿移动方向移动封套。
19.如权利要求18所述的方法，还包括 根据封套的厚度使第一组可偏转元件弯曲。
20.如权利要求18所述的方法，还包括 在移动方向检测封套前面的间隙；以及根据检测到的间隙使第一组可偏转元件的移动在移动方向加速。
21.如权利要求20所述的方法，其中使第一组可偏转元件加速移动到接近间隙。
22.如权利要求18所述的方法，其中在大致竖直方向滑动封套包括沿横切移动方向的方向移动封套。
23.如权利要求18所述的方法，其中沿大致竖直方向转移封套到第二组可偏转元件包括沿移动方向移动封套。
24.如权利要求18所述的方法，其中沿大致竖直方向转移封套到第二组可偏转元件包括沿横切移动方向的方向移动封套。
25.如权利要求18所述的方法，还包括 同时将封套与第一和第二组可偏转元件啮合。
26.如权利要求18所述的方法，还包括使第一组可偏转元件可以相对由第二组可偏转元件保持的封套移动。
27.如权利要求18所述的方法，还包括根据封套宽度使可偏转元件 朝封套移动。
全文摘要
一种用于输送沿大体上竖直方向的移动方向(130)移动的封套(120)的装置(80)。该装置(80)包括彼此相对布置的第一对输送组件(112)，该第一对输送组件布置成啮合封套(120)的侧缘(120a)，以及布置成沿移动方向(130)移动封套(120)。该装置(80)还包括彼此相对布置并在移动方向(130)位于第一对输送组件(112)下游的第二对输送组件(114)，该第二对输送组件(114)布置成独立于第一对输送组件(112)沿移动方向(130)移动封套(120)。
文档编号B65H1/14GK102224093SQ200980143987
公开日2011年10月19日 申请日期2009年1月9日 优先权日2008年9月5日
发明者R·布里, 彼得·科恩, 阿克塞尔·舒茨 申请人:科恩国际公司