专利名称：充填旋盖机的包装袋传送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物料包装机械，尤其涉及一种充填旋盖机的包装袋传送装置。
背景技术：
传统的充填封口机一般是半自动的充填封口机，其结构形式有链条式和圆盘回转式，链条或圆盘作步进运动，在链条或圆盘静止时，操作者可以进行人工放袋，以供充填封口工序用，自动化程度比较低，操作者的劳动强度大，工作效率不高。为了实现全自动的充填、封口，出现了全自动的充填封口机，例如，中国专利 25^259Y公告的《全自动自立袋充填封口机》，该充填封口机由送袋机构和工作台面组成， 送袋机构的挂袋滑架与工作台面为同一水平面对接相连，送袋机构上的无杆气缸滑块单向抓将自立袋送入工作台面上，工作台面为内圆盘和外环盘相套结构，内圆盘为转盘，其外沿一周均勻开有卡袋豁口，外环盘为定盘，卡在内圆转盘上的自立袋随着内圆盘转动。内圆转盘由电动机带动间歇运动，该充填封口机能够实现自动化作业，提高作业效率，减轻劳动强度。但是，该充填封口机结构比较复杂，不易实现。为解决上述全自动自立袋充填封口机在结构上比较复杂的问题，本申请人于2005 年7月提出了一份中国实用新型专利申请，并于2006年10月获得专利权，申请号为 200520061070. 4，实用新型名称为《充填封口机的容器输送装置》，公开了一种充填封口机的容器输送装置，包括机座，机座上的容器送入机构和传送容器的转盘机构，上述转盘机构的转盘位于容器送入机构的容器头传送导轨的前端，并且与该导轨在同一水平面上对接相连，其特征在于上述转盘的外周边均勻设有容器夹紧机构，转盘的下方安装有一固定挡板，该固定挡板与经过导轨前端的容器夹紧机构的挡轮相接。其中，容器夹紧机构一般包括挂袋板，挂袋板上设有夹持口。该充填封口机的容器输送装置的生产自动化程度高，可实现连续式或间歇地输送自立袋等容器，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率，并且结构简单，易于实现。然而，在科学技术不断进步的今天，物料包装机械行业竞争日益激烈，充填封口机的结构不断被改进，出现了各种各样的充填封口机。上述充填封口机的容器输送装置在物料包装机械行业中虽然还存在某些优势，但显然其作业效率、占用空间和经济效益已无法适应现阶段的激烈竞争。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种充填旋盖机的包装袋传送装置，这种充填旋盖机的包装袋传送装置提高了灌装作业效率，大幅度降低制造成本，节约劳动力，并且占用空间小，经济效益非常显著。采用的技术方案如下—种充填旋盖机的包装袋传送装置，包括转盘机构和多个挂袋板，转盘机构包括转盘和驱动转盘转动的驱动机构，转盘与驱动机构的输出动力端传动连接，挂袋板均勻设置在所述转盘的外周边上，其特征是还包括圆弧形限位条和包装袋推入机构；圆弧形限
3位条设于挂袋板上方，并且圆弧形限位条的圆心处于转盘的轴线上；包装袋推入机构设于挂袋板上方，并且位置与圆弧形限位条的起始端相应。转盘可以是一个圆形托板，圆形托板的中心与驱动机构的输出动力端传动连接； 转盘也可以是包括一个环形挂板和多条连杆，环形挂板通过连杆与驱动机构的输出动力端传动连接。转盘驱动机构通常包括电动机和减速器，电动机通过减速器与转盘传动连接，即转盘在电动机和减速器的传动下实现连续转动，如果要使转盘间歇式转动，可以在转盘和减速器之间接入步进器。通过在挂袋板的上方设置圆弧形限位条，圆弧形限位条的位置固定，不随转盘转动，将挂袋板的夹持口分隔为第一包装袋的管头夹持口和第二包装袋的管头夹持口，第一包装袋的管头夹持口处于圆弧形限位条的内侧，第二包装袋的管头夹持口处于圆弧形限位条的外侧，圆弧形限位条既阻止处于第一包装袋的管头夹持口处的第一包装袋向外移动， 又阻止处于第二包装袋的管头夹持口处的第二包装袋向内移动，起到第一包装袋和第二包装袋的定位作用；而包装袋推入机构将第一包装袋的管头送入第一包装袋的管头夹持口处。这样，就能够很方便地在转盘的周边，依序设置两个送袋装置、两个灌装装置、两个送盖装置、两个旋盖装置和两个退袋装置，其中一个送袋装置、一个灌装装置、一个送盖装置、 一个旋盖装置和一个退袋装置对应于处于内侧的第一包装袋的管头夹持口，另一个送袋装置、一个灌装装置、一个送盖装置、一个旋盖装置和一个退袋装置对应于处于外侧的第二包装袋的管头夹持口，构成一套双生产线的充填旋盖机。在设置两个送袋装置时，两个送袋装置错开一定的角度，第一包装袋的送袋装置设于包装袋推入机构的前方，第二包装袋的送袋装置设于包装袋推入机构的后方，沿转盘的转动方向，先到达为前方，后到达为后方；第一包装袋的送袋装置将第一包装袋的管头送到挂袋板的夹持口的外侧(即是与第二包装袋的管头夹持口相应的位置)，然后由包装袋推入机构将第一包装袋的管头送入第一包装袋的管头夹持口，而第二包装袋的送袋装置将第二包装袋的管头送入第二包装袋的管头夹持口。这样，在本包装袋传送装置基础上构建的双生产线的充填旋盖机，实现了在一个包装袋传送装置上进行两套送袋、灌装、送盖、旋盖和退袋工序，其灌装作业效率相当于两套原来的充填旋盖机，极大地提高了灌装作业效率；节省了一个转盘和转盘驱动机构，大幅度降低制造成本；只要一名工人便能够操作、控制生产，比起两套原来的充填旋盖机需要两名工人，节约了一个劳动力；更重要的是其占用空间只是比原来的充填旋盖机略大，远比两套原来的充填旋盖机的占用空间要小得多，在当今寸土寸金的经济社会，其经济效益非常显著。为了达到精确定位的目的，作为本实用新型的优选方案，其特征是还包括第二圆弧形限位条；第二圆弧形限位条设于挂袋板上方，并处于圆弧形限位条的外侧，第二圆弧形限位条的起始端处于包装袋推入机构的后方。通过增设第二圆弧形限位条，能够随时通过调整第二圆弧形限位条达到调整第二圆弧形限位条的外侧到转盘轴线的距离，对第二包装袋的管头进行定位，达到第二包装袋的管头与充填旋盖机的其它设备精确对位的目的，更加方便，定位更加精确。为了达到防止第二包装袋的管头跑位，工作更加稳定的目的，作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是还包括第三圆弧形限位条；第三圆弧形限位条设于挂袋板上方，并处于第二圆弧形限位条的外侧，第三圆弧形限位条的起始端处于包装袋推入机构的后方。通过增设第三圆弧形限位条，防止第二包装袋的管头跑位，使得整机工作更加稳定。[0012]为了达到结构简单，节约制造成本的目的，作为本实用新型更进一步的优选方案， 其特征是所述包装袋推入机构包括导向条；导向条的一端与圆弧形限位条的起始端连接，导向条的另一端延伸至挂袋板的边缘或边缘外面；自圆弧形限位条的起始端，导向条的延伸方向偏离转盘的径向，并且偏离方向与转盘的转动方向相反。第一包装袋的送袋装置将第一包装袋的管头送到挂袋板的夹持口的外侧后，随着转盘的转动，第一包装袋随着挂袋板向前传送，导向条压迫第一包装袋的管头沿挂袋板的夹持口向内移动，直至第一包装袋的管头进入第一包装袋的管头夹持口，结构相当简单。在其它方式中，包装袋推入机构可以包括气缸，气缸的活塞杆推出，将第一包装袋的管头推入第一包装袋的管头夹持口。为了达到平滑将第一包装袋的管头送入第一包装袋的管头夹持口的目的，作为本实用新型再更进一步的优选方案，其特征是所述导向条的延伸方向与圆弧形限位条起始端上的点的切线方向一致。通过将导向条的延伸方向(即长度方向)设置为与圆弧形限位条起始端上的点的切线方向一致，使得导向条与圆弧形限位条起始端平滑过渡连接，使得转盘在转动过程中，导向条对第一包装袋的管头施加的作用力更加均勻，防止第一包装袋的管头被卡位。为了达到挂袋板更具支撑力的目的，作为本实用新型对上述方案进一步优选的方案，其特征是相邻两个挂袋板的侧边紧密接触并连接在一起。将相邻两个挂袋板的侧边紧密接触并连接在一起，使得所有挂袋板连成一个圆环，其支撑力大大增加，能够经受充填旋盖机的其它设备的冲击力，使得整机工作更加稳定。本实用新型的充填旋盖机的包装袋传送装置，通过在挂袋板的上方设置圆弧形限位条，将挂袋板的夹持口分隔为第一包装袋的管头夹持口和第二包装袋的管头夹持口，分别用于夹持第一包装袋和第二包装袋的管头，而包装袋推入机构将第一包装袋的管头送入第一包装袋的管头夹持口处。在本包装袋传送装置基础上构建的双生产线的充填旋盖机， 实现了在一个包装袋传送装置上进行两套送袋、灌装、送盖、旋盖和退袋工序，其灌装作业效率相当于两套原来的充填旋盖机，极大地提高了灌装作业效率；节省了一个转盘和转盘驱动机构，大幅度降低制造成本；只要一名工人便能够操作、控制生产，比起两套原来的充填旋盖机需要两名工人，节约了一个劳动力；更重要的是其占用空间只是比原来的充填旋盖机略大，远比两套原来的充填旋盖机的占用空间要小得多，在当今寸土寸金的经济社会， 其经济效益非常显著。
图1是本实用新型优选实施方式的侧视图；图2是本实用新型优选实施方式的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。如图1和图2所示，这种充填旋盖机的包装袋传送装置，包括转盘机构、多个挂袋板1、圆弧形限位条2和包装袋推入机构，转盘机构包括转盘3和转盘驱动机构，挂袋板1均勻设置在转盘3的外周边上，圆弧形限位条2设于挂袋板1上方，并且圆弧形限位条2的圆心处于转盘3的轴线上，包装袋推入机构设于挂袋板1上方，并且位置与圆弧形限位条2的[0020]转盘驱动机构包括电动机4、支承座5和设于支承座5中的减速器和步进器，电动机4通过步进器、减速器与转盘3传动连接，实现转盘3的间歇式转动。包装袋推入机构包括导向条6 ；导向条6的一端与圆弧形限位条2的起始端7连接，导向条6的另一端延伸至挂袋板1的边缘；自圆弧形限位条2的起始端7，导向条6的延伸方向偏离转盘3的径向，并且偏离方向与转盘3的转动方向相反。导向条6的延伸方向与圆弧形限位条2起始端7上的点的切线方向一致。这种充填旋盖机的包装袋传送装置还包括第二圆弧形限位条8 ；第二圆弧形限位条8设于挂袋板1上方，并处于圆弧形限位条2的外侧，第二圆弧形限位条8的起始端9与圆弧形限位条2的起始端7位置相应，整体处于导向条6的后方。这种充填旋盖机的包装袋传送装置还包括第三圆弧形限位条10 ；第三圆弧形限位条10设于挂袋板1上方，并处于第二圆弧形限位条8的外侧，第三圆弧形限位条10的起始端11处于圆弧形限位条2的起始端7后方(或者两者位置相应)。上述相邻两个挂袋板1的侧边紧密接触并连接在一起。下面结合图1和图2对本实用新型作进一步详述。通过在挂袋板1的上方设置圆弧形限位条2和第二圆弧形限位条8，圆弧形限位条2、第二圆弧形限位条8的位置固定，不随转盘3转动，将挂袋板1的夹持口分隔为第一包装袋的管头夹持口 12和第二包装袋的管头夹持口 13，第一包装袋的管头夹持口 12处于圆弧形限位条2的内侧，第二包装袋的管头夹持口 13处于第二圆弧形限位条8的外侧。这样，就能够很方便地在转盘的周边，依序设置两个送袋装置14、15 (第一包装袋的送袋装置 14和第二包装袋的送袋装置1 、两个灌装装置、两个送盖装置、两个旋盖装置和两个退袋装置，其中第一包装袋的送袋装置14、一个灌装装置、一个送盖装置、一个旋盖装置和一个退袋装置对应于处于内侧的第一包装袋的管头夹持口 12，第二包装袋的送袋装置15、一个灌装装置、一个送盖装置、一个旋盖装置和一个退袋装置对应于处于外侧的第二包装袋的管头夹持口 13，构成一套双生产线的充填旋盖机。在设置两个送袋装置时，两个送袋装置错开一定的角度，第一包装袋的送袋装置14设于导向条6处于挂袋板边缘一端的前方，第二包装袋的送袋装置15设于处于圆弧形限位条2的起始端7与第三圆弧形限位条起始端11 之间，沿转盘3的转动方向，先到达为前方，后到达为后方；第一包装袋的送袋装置14将第一包装袋的管头16送到挂袋板1的夹持口的外侧(即是与第二包装袋的管头夹持口 13相应的位置)，随着转盘3的转动，在导向条6压迫下第一包装袋的管头16被送入第一包装袋的管头夹持口 12，而第二包装袋的送袋装置15将第二包装袋的管头17送入第二包装袋的管头夹持口 13。圆弧形限位条2对第一包装袋的管头16进行定位，第二圆弧形限位条8 和第三圆弧形限位条10对第二包装袋的管头17进行定位。这样，在本包装袋传送装置基础上构建的双生产线的充填旋盖机，实现了在一个包装袋传送装置上进行两套送袋、灌装、送盖、旋盖和退袋工序，其灌装作业效率相当于两套原来的充填旋盖机，极大地提高了灌装作业效率；节省了一个转盘和转盘驱动机构，大幅度降低制造成本；只要一名工人便能够操作、控制生产，比起两套原来的充填旋盖机需要两名工人，节约了一个劳动力；更重要的是其占用空间只是比原来的充填旋盖机略大，远比两套原来的充填旋盖机的占用空间要小得多，在当今寸土寸金的经济社会，其经济效益非常显著。
权利要求1.一种充填旋盖机的包装袋传送装置，包括转盘机构和多个挂袋板，转盘机构包括转盘和驱动转盘转动的驱动机构，转盘与驱动机构的输出动力端传动连接，挂袋板均勻设置在所述转盘的外周边上，其特征是还包括圆弧形限位条和包装袋推入机构；圆弧形限位条设于挂袋板上方，并且圆弧形限位条的圆心处于转盘的轴线上；包装袋推入机构设于挂袋板上方，并且位置与圆弧形限位条的起始端相应。
2.如权利要求1所述的包装袋传送装置，其特征是还包括第二圆弧形限位条；第二圆弧形限位条设于挂袋板上方，并处于圆弧形限位条的外侧，第二圆弧形限位条的起始端处于包装袋推入机构的后方。
3.如权利要求2所述的包装袋传送装置，其特征是还包括第三圆弧形限位条；第三圆弧形限位条设于挂袋板上方，并处于第二圆弧形限位条的外侧，第三圆弧形限位条的起始端处于包装袋推入机构的后方。
4.如权利要求1或2或3所述的包装袋传送装置，其特征是所述包装袋推入机构包括导向条；导向条的一端与圆弧形限位条的起始端连接，导向条的另一端延伸至挂袋板的边缘或边缘外面；自圆弧形限位条的起始端，导向条的延伸方向偏离转盘的径向，并且偏离方向与转盘的转动方向相反。
5.如权利要求4所述的包装袋传送装置，其特征是所述导向条的延伸方向与圆弧形限位条起始端上的点的切线方向一致。
6.如权利要求1或2或3所述的包装袋传送装置，其特征是相邻两个挂袋板的侧边紧密接触并连接在一起。
7.如权利要求4所述的包装袋传送装置，其特征是相邻两个挂袋板的侧边紧密接触并连接在一起。
8.如权利要求5所述的包装袋传送装置，其特征是相邻两个挂袋板的侧边紧密接触并连接在一起。
专利摘要本实用新型涉及一种充填旋盖机的包装袋传送装置，包括转盘机构和多个挂袋板，转盘机构包括转盘和驱动转盘转动的驱动机构，转盘与驱动机构的输出动力端传动连接，挂袋板均匀设置在转盘的外周边上，其特征是还包括圆弧形限位条和包装袋推入机构；圆弧形限位条设于挂袋板上方，圆弧形限位条的圆心处于转盘的轴线上；包装袋推入机构设于挂袋板上方，位置与圆弧形限位条的起始端相应。在本包装袋传送装置上构建的双生产线的充填旋盖机，实现了在一个包装袋传送装置上进行两套送袋、灌装、送盖、旋盖和退袋工序，极大地提高了灌装作业效率，大幅度降低制造成本，节约劳动力，经济效益非常显著。
文档编号B65B43/50GK202219872SQ201120307939
公开日2012年5月16日 申请日期2011年8月23日 优先权日2011年8月23日
发明者李岳云, 李锡平 申请人:广东粤东机械实业有限公司