一种取料装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及取料设备【技术领域】，特指一种取料装置，包括支座、移动机构、翻转机构、夹持机构和控制器，移动机构包括移动框架、移动杆、第一电机和悬臂，移动机构通过第一电机推动移动杆做升降运动；翻转机构包括翻转框架、支轴和第二电机，支轴与悬臂的自由端转动连接，由第二电机驱动支轴旋转，带动翻转框架绕支轴转动；夹持机构包括一对弧形夹板、一对电磁铁和弹簧，弧形夹板的前部与翻转框架的内壁铰接，电磁铁固定在翻转框架上，对准弧形夹板的后部位置，电磁铁断电后推动弧形夹板相互靠拢，以夹持圆形工件。本发明能夹取不同高度、不同角度放置的圆形工件，取料时更灵活、方便和取料位置更准确，极大地提高了生产线的生产效率。
【专利说明】一种取料装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及取料设备【技术领域】，特指一种取料装置。
【背景技术】
[0002]传统的取料装置仅能夹取特定高度、角度的工件，取料装置无法调整夹持结构的高度和角度，取料灵活性和准确性均受到了极大的限制，适用范围小。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种取料灵活、方便和精准的取料
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[0004]为达到上述目的，本发明采用如下技术方案:
一种取料装置，包括支座、移动机构、翻转机构、夹持机构和控制器，移动机构包括移动框架、移动杆、第一电机和悬臂，支座上设有一对带有滑槽的支撑导杆，移动机构通过移动杆与滑槽滑动配合，由第一电机推动移动杆移动，实现移动机构的升降运动；翻转机构包括翻转框架、支轴和第二电机，支轴与悬臂的自由端转动连接，由第二电机驱动支轴旋转，带动翻转框架绕支轴转动；夹持机构包括一对弧形夹板、一对电磁铁和弹簧，弧形夹板的前部与翻转框架的内壁铰接，电磁铁固定在翻转框架上，对准弧形夹板的后部位置，电磁铁断电后推动弧形夹板相互靠拢，以夹持圆形工件。
[0005]所述的弹簧的两端分别连接翻转框架和弧形夹板。
[0006]第二电机固定在翻转机构中一侧的悬臂自由端上。
[0007]翻转机构中的一对支轴分别固定在翻转框架的左右侧臂上，且位于左右侧臂的中段位置。
[0008]第一电机、第二电机及电磁铁分别通过导线与控制器电连接。
[0009]本发明能夹取不同高度、不同角度放置的圆形工件，取料时更灵活、方便和取料位置更准确，极大地提高了生产线的生产效率。
[0010]【专利附图】
【附图说明】:
附图1为本发明之结构示意图。
[0011]【具体实施方式】:
为了使审查委员能对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下:
请参阅图1所示，系为本发明之较佳实施例的结构示意图，本发明是有关一种取料装置，包括支座1、移动机构、翻转机构、夹持机构和控制器，移动机构包括移动框架2、移动杆、第一电机和悬臂3，支座上设有一对带有滑槽的支撑导杆4，移动机构通过移动杆与滑槽滑动配合，由第一电机推动移动杆移动，实现移动机构的升降运动；翻转机构包括翻转框架5、支轴和第二电机，支轴与悬臂3的自由端转动连接，由第二电机驱动支轴旋转，带动翻转框架5绕支轴转动；夹持机构包括一对弧形夹板6、一对电磁铁7和弹簧8，弧形夹板6的前部与翻转框架5的内壁铰接，电磁铁7固定在翻转框架5上，对准弧形夹板6的后部位置，电磁铁7断电后推动弧形夹板6相互靠拢，以夹持圆形工件。
[0012]所述的弹簧8的两端分别连接翻转框架5和弧形夹板6。
[0013]第二电机固定在翻转机构中一侧的悬臂3自由端上。
[0014]翻转机构中的一对支轴分别固定在翻转框架5的左右侧臂上，且位于左右侧臂的中段位置。
[0015]第一电机、第二电机及电磁铁7分别通过导线与控制器电连接，由控制器控制第一电机、第二电机和电磁铁动作。
[0016]该装置的工作流程为:由第一电机推动移动杆向上移动，移动杆带动移动框架2和翻转框架5，直至翻转框架5与工件同一高度。第二电机推动翻转框架5转动，直至与工件角度一致。电磁铁7断电，推动弧形夹板6相互靠拢，即能夹持圆形工件。整机装置再移至指定的放件位置释件即可。
[0017]本发明能夹取不同高度、不同角度放置的圆形工件，取料时更灵活、方便和取料位置更准确，极大地提高了生产线的生产效率。
[0018]当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种取料装置，包括支座(I)、移动机构、翻转机构、夹持机构和控制器，其特征在于:移动机构包括移动框架(2)、移动杆、第一电机和悬臂(3),支座(I)上设有一对带有滑槽的支撑导杆(4)，移动机构通过移动杆与滑槽滑动配合，由第一电机推动移动杆移动，实现移动机构的升降运动；翻转机构包括翻转框架(5)、支轴和第二电机，支轴与悬臂(3)的自由端转动连接，由第二电机驱动支轴旋转，带动翻转框架(5)绕支轴转动；夹持机构包括一对弧形夹板(6 )、一对电磁铁(7 )和弹簧(8 )，弧形夹板(6 )的前部与翻转框架(5 )的内壁铰接，电磁铁(7)固定在翻转框架(5)上，对准弧形夹板(6)的后部位置，电磁铁(7)断电后推动弧形夹板(6)相互靠拢，以夹持圆形工件。
2.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于:所述的弹簧(8)的两端分别连接翻转框架(5)和弧形夹板(6)。
3.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于:第二电机固定在翻转机构中一侧的悬臂(3)自由端上。
4.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于:翻转机构中的一对支轴分别固定在翻转框架(5 )的左右侧臂上，且位于左右侧臂的中段位置。
5.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于:第一电机、第二电机及电磁铁(7)分别通过导线与控制器电连接。
【文档编号】B65G47/90GK104418082SQ201310387284
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】林末生 申请人:林末生