推抛式进料装置制造方法
【专利摘要】本发明属于供给或送入要包装的流动性固体的、塑性的、或液体的材料，或大量松散的小物件领域，具体涉及一种推抛式进料装置，包括机座和料槽，其中，还设有气缸和和推抛机构，所述推抛机构包括滑座、滑块和推料爪，所述滑座与气缸的活塞杆连接，并与机座滑动配合；所述滑块位于滑座内并与滑座上下滑动配合，滑块上设有引导滑块斜向运动的导向槽，所述推料爪与滑块上端连接，且推料爪位于料槽下方；所述机座上设有固定的轴销，所述轴销与导向槽配合。本发明推抛式进料装置适用于散装料间歇进料。
【专利说明】推抛式进料装置
【技术领域】
[0001]本发明属于供给或送入要包装的流动性固体的、塑性的、或液体的材料，或大量松散的小物件领域，具体涉及一种推抛式进料装置。
【背景技术】
[0002]在自动化生产中，进料机构的自动化是一个重要环节。因此，进料自动化机构的优劣，将直接影响整个自动化生产系统的正常运作。
[0003]散装料加工过程中，通常需要将散装料自动送至加工点，目前通常采用皮带输送散装料送料，但是皮带进料通常是连续进料，在要求间歇进料的场合，如分批加工，使用皮带送料非常不便。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种适用于散装料间歇进料的推抛式进料装置。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案是:推抛式进料装置，包括机座和料槽，其中，还设有气缸和和推抛机构，所述推抛机构包括滑座、滑块和推料爪，所述滑座与气缸的活塞杆连接，并与机座滑动配合；所述滑块位于滑座内并与滑座上下滑动配合，滑块上设有引导滑块斜向运动的导向槽，所述推料爪与滑块上端连接，且推料爪位于料槽下方；所述机座上设有固定的轴销，所述轴销与导向槽配合。
[0006]采用上述技术方案时，气缸的活塞杆推动滑座在机座上往复滑动，由于滑块位于滑座内并与滑座上下滑动配合，另外，滑块上设有引导滑块斜向运动的导向槽，机座上设有固定的轴销，所述轴销与导向槽配合，轴销固定，且轴销与引导滑块斜向运动的导向槽配合，所以滑块在随滑座水平往复运动的同时，又能相对滑座上下滑动，从而滑块能斜向运动，与滑块上端连接的推料爪也随之斜向运动，由于推料爪位于料槽下方，所以推料爪斜向推动料槽，使料槽中的散装料因料槽底部受斜向的力而送出，由于推料爪间歇地在料槽底部施加斜向的推力，所以散装料也间歇地被送出。
[0007]进一步，所述导向槽形状呈直线形状并与送料的方向在同一平面上，导向槽在滑块上斜向布置，通过滑块上倾斜的导向槽就能满足间歇送料的要求。
[0008]进一步，所述滑块上设有与滑座侧壁配合的滚轮，滑块与滑座上下滑动配合，设有滚轮能减小滑块与滑座间的摩擦。
[0009]进一步，所述推料爪上表面带有朝进料方向并向上倾斜的推料钩，这样设置的的推料钩在料槽底部施加推力时，更有利于散装料的推抛。
[0010]进一步，所述料槽的上表面呈波浪形状，未进料时，散装料能够在料槽上停留，满足间歇进料的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明推抛式进料装置实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，一种推抛式进料装置，包括机座4和料槽7，其中，还设有气缸I和和推抛机构，推抛机构包括滑座2、滑块3和推料爪6，滑座2与气缸I的活塞杆连接，并与机座4滑动配合；滑块3位于滑座2内并与滑座2上下滑动配合，滑块3上设有引导滑块3斜向运动的导向槽31，推料爪6与滑块3上端连接，且推料爪6位于料槽7下方；机座4上设有固定的轴销5，轴销5与导向槽31配合。
[0013]本实施例中，导向槽31形状呈直线形状并与送料的方向在同一平面上，导向槽31在滑块3上斜向布置，通过滑块3上倾斜的导向槽31就能满足间歇送料的要求。
[0014]滑块3上设有与滑座2侧壁配合的滚轮8，滑块3与滑座2上下滑动配合，设有滚轮8能减小滑块3与滑座2间的摩擦。
[0015]推料爪6上表面带有朝进料方向并向上倾斜的推料钩，这样设置的的推料钩在料槽7底部施加推力时，更有利于散装料9的推抛。
[0016]料槽7的上表面呈波浪形状，未进料时，散装料9能够在料槽7上停留，满足间歇进料的要求。
[0017]具体工作流程:
如图1所示，气缸I的活塞杆向右推动滑座2，则滑座2向右移动，由于滑块3位于滑座2内并与滑座2上下滑动配合，另外，滑块3上设有倾斜的导向槽31，机座4上设有固定的轴销5，轴销5与导向槽31配合，且轴销5与倾斜导向槽31配合，所以滑块3在随滑座2向右运动的同时，又能相对滑座2向上滑动，从而滑块3的运动轨迹为朝右上方的直线，与滑块3上端连接的推料爪6也随之朝右上方运动，由于推料爪6位于料槽7下方，所以推料爪6向右上方推动料槽7，料槽7中的散装料9因料槽7底部受右上方的力而送出。气缸I的向左拉动滑座2，则滑座2向左移动，此时滑块3水平方向上向左移动，竖直方向上向下运动，所以滑块3的运动轨迹为朝左下方的直线，在滑块3上的推料爪6与料槽7没有相互作用，料槽7上的散装料9停留在料槽7上。由于推料爪6间歇地在料槽7底部施加斜向的推力，所以散装料9也间歇地被送出循环上述过程，即可实现间歇送料。
[0018]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.推抛式进料装置，包括机座(4)和料槽(7)，其特征在于，还设有气缸(1)和和推抛机构，所述推抛机构包括滑座(2)、滑块(3)和推料爪(6)，所述滑座(2)与气缸(1)的活塞杆连接，并与机座(4)滑动配合；所述滑块(3)位于滑座(2)内并与滑座(2)上下滑动配合，滑块(3)上设有引导滑块(3)斜向运动的导向槽(31)，所述推料爪(6)与滑块(3)上端连接，且推料爪(6)位于料槽(7)下方；所述机座(4)上设有固定的轴销(5)，所述轴销(5)与导向槽(31)配合。
2.根据权利要求1所述的推抛式进料装置，其特征在于，所述导向槽(31)形状呈直线形状并与送料的方向在同一平面上，导向槽(31)在滑块(3)上斜向布置。
3.根据权利要求1所述的推抛式进料装置，其特征在于，所述滑块(3)上设有与滑座(2)侧壁配合的滚轮(8)。
4.根据权利要求1所述的推抛式进料装置，其特征在于，所述推料爪(6)上表面带有朝进料方向并向上倾斜的推料钩。
5.根据权利要求1所述的推抛式进料装置，其特征在于，所述料槽(7)的上表面呈波浪形状。
【文档编号】B65G31/00GK104261064SQ201410533696
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】涂晓玲 申请人:重庆市佳南工贸有限公司