一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统的制作方法

文档序号:12337964阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统,其特征在于:该系统包括移动取料机械手(4)、旋转托盘机构(2)、冷却水箱(13)和轮毂输送升降机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统,其特征在于:所述的移动取料机械手(4)上的水平行走机构(16)架设在双轨上,通过水平电机(7)和水平齿轮齿条(15)来驱动,带动水平滚轮(5)实现行走。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统,其特征在于:所述的移动取料机械手(4)上的竖直升降机构(6)是通过竖直电机(18)和竖直齿轮齿条(17)来驱动,带动竖直升降机构(6)沿着竖直滚轮(8)实现上升下降。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统,其特征在于:所述的移动取料机械手(4)上的轴向旋转机构(10)是通过轴向电机(9)驱动,带动机械手臂机构(25)实现旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统,其特征在于:所述的移动取料机械手(4)上的翻转控水机构(11)是通过翻转电机(12)驱动,带动机械手臂机构(25)实现翻转控水动作。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统,其特征在于:所述的移动取料机械手(4)上的机械手臂机构(25)是通过手臂气缸(24)驱动,实现机械手臂机构的夹紧和松开。

7.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统,其特征在于:所述的旋转托盘机构(2)是通过液压缸(3)来驱动旋转,实现将毛坯(1)旋转到取料工位。

8.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统,其特征在于:所述的冷却水箱机构(13)是通过水箱气缸(20)来驱动升降,带动水箱料架(19)上升下降,从而实现毛坯(1)的沾水冷却。

9.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统,其特征在于:所述的轮毂输送升降机(14)是通过升降电机(22)和链轮链条(21)来驱动的,从而带动升降机构料架(26)实现上升下降,将毛坯(1)放置到物流辊道(23)上。

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