一种厨房自动投料装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及厨房电器，尤其涉及一种厨房自动投料装置。

背景技术：

现有的家庭的主要炒菜方式是将人工预先切配好的食材按照顺序依次投放到炒锅了翻炒，然而对于不懂得烹饪的人来说，如何按照正确的顺序放置食材成为一大难题，虽然现有技术中也提供了一种能够自动投料的厨房自动投料装置，但是现有技术中的厨房自动投料装置不利于用户操作、结构复杂。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种厨房自动投料装置，具有操作方便和结构简单的特点。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种厨房自动投料装置，包括投料盒、送料叶轮和第一驱动装置，所述投料盒包括盒体和用于开闭所述盒体的盖体，所述盒体上设有容腔和连通所述容腔的下料口，所述送料叶轮转动设置在所述容腔内并将所述容腔沿着周向方向分隔为至少两个储料腔，所述第一驱动装置用于驱动送料叶轮在容腔中旋转，以将所述至少两个储料腔中物料沿着旋转方向依次推送至所述下料口。

进一步的方案，所述送料叶轮包括筒状部件、位于所述筒状部件内的叶轮轴和连接在所述筒状部件与所述叶轮轴之间的叶片，所述容腔底壁和/或所述盖体上设有第一转轴，所述第一转轴插入所述叶轮轴。

更进一步的方案，所述第一驱动装置包括送料电机和送料齿轮，所述筒状部件外侧设有外齿，所述送料齿轮与所述外齿相啮合。

进一步的方案，所述厨房自动投料装置还包括投料盒支架，所述投料盒支架上设有凹腔和与所述凹腔相通的出料口，所述投料盒可取放地置于所述凹腔内，所述出料口与所述下料口相对应。

更进一步的方案，所述厨房自动投料装置还包括储液盒和储液盒支架，所述投料盒支架上设有投料孔，所述储液盒支架装配在所述投料孔处，所述储液盒转动设置在所述储液盒支架上并能翻转进行投料。

更进一步的方案，所述储液盒依靠重力翻转，所述储液盒支架上设有限制所述储液盒翻转的锁扣，所述投料盒支架上设有用于驱动所述锁扣解除对储液盒限制的电磁推杆。

更进一步的方案，所述储液盒两侧设有第二转轴，所述储液盒支架上对应所述第二转轴设有转轴槽，所述第二转轴转动连接到所述转轴槽，所述第二转轴外周设有定位面，所述定位面与所述转轴槽侧壁相抵以限制所述储液盒的翻转角度。

更进一步的方案，所述厨房自动投料装置还包括外盖，所述外盖一端铰接在所述投料盒支架上，所述外盖另一端设有提手和活动卡扣，所述活动卡扣扣合到所述投料盒支架上以保持所述外盖的闭合状态，所述提手驱动所述活动卡扣动作以解除所述活动卡扣的扣合状态。

更进一步的方案，所述投料盒上设有能弹性伸缩的定位销，所述送料叶轮上设有定位槽，所述定位销卡入所述定位槽用于将送料叶轮定位在初始位置，所述外盖朝向盒体一面设有解锁凸起，所述外盖合盖时，所述解锁凸起驱动所述定位销脱离所述定位槽。

本发明的有益效果：

本发明的厨房自动投料装置，包括投料盒、送料叶轮和第一驱动装置，投料盒包括盒体和用于开闭盒体的盖体，盒体上设有容腔和连通容腔的下料口，送料叶轮转动设置在容腔内并将容腔沿着周向方向分隔为至少两个储料腔，第一驱动装置用于驱动送料叶轮在容腔中旋转，以将至少两个储料腔中物料沿着旋转方向依次推送至下料口。使用时，本发明中的厨房自动投料装置放置在锅具上方，使得下料口与锅具的开口相对应，将预先切配好的食材按照炒制时的投放顺序依次放入储料腔内，且最先投放的食材放置在首先转动至下料口的储料腔内，最后盖合盖体，当开启厨房自动投料装置时，第一驱动装置驱动送料叶轮转动，使储料腔内的食材依次投放到锅具内进行炒制。与现有技术相比，本发明中的厨房自动投料装置可以避免用户手工投放时高温油飞溅到用户身上，造成烫伤或使衣服沾满油渍；此外，懂得烹饪的人可以事先将食材放入投料盒中并存放起来，省去了下次做饭时准备食材的时间，同时不懂烹饪的人，例如老人和小孩，也能使用预先放置好食材的该装置做出美味的菜肴；最后，本发明中的厨房自动投料装置的整体结构简单，体积小巧，操作方便。

送料叶轮包括筒状部件、位于筒状部件内的叶轮轴和连接在筒状部件与叶轮轴之间的叶片，容腔底壁和/或盖体上设有第一转轴，第一转轴插入叶轮轴。如此设计，使得送料叶轮的结构更加简单、易加工。

第一驱动装置包括送料电机和送料齿轮，筒状部件外侧设有外齿，送料齿轮与外齿相啮合。通过齿轮啮合传动保证了送料叶轮转动地平稳性，且工作可靠、效率高、寿命长。

厨房自动投料装置还包括投料盒支架，投料盒支架上设有凹腔和与凹腔相通的出料口，投料盒可取放地置于凹腔内，出料口与下料口相对应。如此设计，第一驱动装置能够安装在投料盒支架上，投料盒支架可避免送料齿轮和筒状部件的外齿的啮合部分裸露在外，避免了外界对第一驱动装置造成干扰和破坏，同时也提升了厨房自动投料装置的外观。

厨房自动投料装置还包括储液盒和储液盒支架，投料盒支架上设有投料孔，储液盒支架装配在投料孔处，储液盒转动设置在储液盒支架上并能翻转进行投料。如此设计，能够实现对液体食材的投放，进一步提升了用户的使用体验。

储液盒依靠重力翻转，储液盒支架上设有限制储液盒翻转的锁扣，投料盒支架上设有用于驱动锁扣解除对储液盒限制的电磁推杆。如此设计，能够实现对储液盒内液体的自动投料，无需人工干预，且结构简单。

储液盒两侧设有第二转轴，储液盒支架上对应第二转轴设有转轴槽，第二转轴转动连接到转轴槽，第二转轴外周设有定位面，定位面与转轴槽侧壁相抵以限制储液盒的翻转角度。如此一来，可防止储液盒旋转过度而碰到储液盒支架，对储液盒支架造成损伤。

厨房自动投料装置还包括外盖，外盖一端铰接在投料盒支架上，外盖另一端设有提手和活动卡扣，活动卡扣扣合到投料盒支架上以保持外盖的闭合状态，提手驱动活动卡扣动作以解除活动卡扣的扣合状态。如此设计，外盖可将投料盒封装在凹腔内，以避免投料盒受到外界干扰；此外，活动卡扣可以保持外盖固定闭合在投料盒支架上，同时提手可以使用户顺利打开外盖。

投料盒上设有能弹性伸缩的定位销，送料叶轮上设有定位槽，定位销卡入定位槽用于将送料叶轮定位在初始位置，如此设计，能够避免投料盒在非工作状态时储料腔内的食材从下料口掉落；外盖朝向盒体一面设有解锁凸起，外盖合盖时，解锁凸起驱动定位销脱离定位槽。如此设计，可保证在外盖合盖时，送料叶轮处于可自由转动的状态，此时第一驱动装置能够驱动送料叶轮转动送料，完成自动投料。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例一中厨房自动投料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一中投料盒的结构示意图；

图3为本发明实施例一中送料叶轮与第一驱动装置装配示意图；

图4为本发明实施例一中第一驱动装置的结构示意图；

图5为本发明实施例二中投料盒支架和外盖的结构示意图；

图6为本发明实施例二中厨房自动投料装置的结构示意图；

图7为本发明实施例二中厨房自动投料装置的半剖结构示意图；

图8为本发明实施例二中定位销卡入定位槽的状态示意图；

图9为本发明实施例二中定位销脱离定位槽的状态示意图；

图10为本发明实施例三中投料盒支架的结构示意图；

图11为本发明实施例三中厨房自动投料装置的结构示意图；

图12为本发明实施例三中储液盒和储液盒支架的装配示意图；

图13为本发明实施例三中储液盒液体投放时的状态示意图；

图14为本发明实施例三中锁扣锁定储液盒时的状态示意图；

图15为本发明实施例三中锁扣解除锁定储液盒时的状态示意图；

图16为本发明实施例三中未投料时的液体盒上第二转轴状态示意图；

图17为本发明实施例三中投料时的液体盒上第二转轴的状态示意图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一、

参照图1至2所示，本实施例一提出的厨房自动投料装置，包括投料盒、送料叶轮和第一驱动装置4，其中投料盒包括盒体1和盖体2，盒体1的一端还设有轴孔12，盖体2上的转轴插装在轴孔12内，盖体2可以绕轴孔12的轴线转动以开闭盒体1，为了使盖体2能够牢靠地盖合在盒体1上，在盒体1的另一端设有第一卡爪11，相应的在盖体2上设有u型弹性筋21和钩卡部22，钩卡部22设置在u型的弹性筋21上，当盖体2盖合在盒体1上时，钩卡部22与第一卡爪11配合，使盖体2保持固定的闭合状态，打开盖体2时，用户可以捏住弹性筋21的上端，使钩卡部22与第一卡爪11脱离，从而打开盖体2，本实施例中u型弹性筋21的结构简单紧凑，成本低，所以本实施优先采用，当然，在本发明的其他实施例中，钩卡部和弹性筋的结构也可以用现有已知的伸缩式或转动式的钩卡结构代替。

在盒体1上设有圆柱形的容腔10，容腔10的底壁上设有下料口101，容腔10的底壁中心部位和盖体2的中心部位均设有第一转轴102，且两个第一转轴102同轴设置，送料叶轮转动安装在容腔10内，送料叶轮包括筒状部件31、叶片32和叶轮轴34，筒状部件31上下贯通，叶片32连接在筒状部件31与叶轮轴34之间，下方的第一转轴102插入叶轮轴34中，为了便于后期用户清洗叶片32，本实施例中的叶片32可拆连接在筒状部件31上，例如插装或卡扣连接。本发明中的送料叶轮包括至少两个叶片32，例如设置2个、3个、4个、5个等，本实施例以5个为例进行说明，该5个叶片32周向间隔连接在筒状部件31和叶轮轴34之间，并将容纳腔10周向分隔为5个储料腔33，盖体2盖合在盒体1上时，上方的第一转轴102插入叶轮轴34中，如此一来，送料叶轮绕着容腔10的中心轴线转动，在盒体1的一侧还设有齿轮孔13。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，可以在容腔的底壁或盖体上单独设置一个与叶轮轴配合的第一转轴，或者在容腔的底壁和/或在盖体上设置与送料叶轮上转轴配合的轴孔，其均可以达到本实施例的基本效果。

如图3至4所示，本实施例中的筒状部件31外侧设有外齿311，外齿311部分显露在齿轮孔13外，第一驱动装置4包括送料电机41、送料齿轮42和齿轮架43，送料齿轮42安装在齿轮架43上，送料齿轮42的中心设有非圆形的连接孔，送料电机41的输出轴与连接孔配合，送料齿轮42与外齿311啮合传动，齿轮啮合传动保证了送料叶轮转动地平稳性，且工作可靠、效率高、寿命长。送料电机41带动送料齿轮42转动，从而驱动送料叶轮转动，送料电机41通过有预制程序的电路板控制，电路板上预制了不同菜品的加工方法，用户可以根据制作的菜品选择不同的预制程序，电路板通过预制程序实现对送料电机41的转动速度和时段的控制，使容腔10内的食材可以按照最佳的时点投放到锅具中。

用户在使用本实施例的厨房自动投料装置时，首先将投料盒放置在锅具的上方，使得下料口101与锅具的开口相对应，将预先切配好的食材按照炒制时的投放顺序依次放入储料腔33内，且最先投放的食材放置在首先转动至下料口101的储料腔33内，最后盖合盖体2。当开启厨房自动投料装置时，电路板根据用户选择的预制程序控制第一驱动装置4驱动送料叶轮的转动速度和时段，送料叶轮转动时，叶片32推动储料腔33内的食材转动，当装有食材的储料腔33转动至下料口101时，该储料腔33内的食材便从下料口101落入锅具中，在送料叶轮的转动过程中，容腔10内的食材会沿着送料叶轮的旋转方向被依次推送至下料口101并落入锅具中。与现有技术相比，本发明中的厨房自动投料装置可以避免用户手工投放时高温油飞溅到用户身上，造成烫伤或使衣服沾满油渍；此外，懂得烹饪的人可以事先将食材放入投料盒中并存放起来，省去了下次做饭时准备食材的时间，同时不懂烹饪的人，例如老人和小孩，也能使用预先放置好食材的该装置做出美味的菜肴；最后，本发明中的厨房自动投料装置的整体结构简单，体积小巧，操作方便。

实施例二、

如图5和6所示，本实施例与实施例一不同之处在于，本实施例中的厨房自动投料装置还包括投料盒支架5，投料盒支架5的两侧对称设有把手50，以方便用户搬运，投料盒支架5上设有凹腔51，凹腔51底壁上设有出料口511，投料盒可取放地置于凹腔51内，出料口511与下料口101相对应，相应的第一驱动装置4通过螺钉固定安装在投料盒支架5上，如此一来，投料盒支架5可避免送料齿轮42和筒状部件31的外齿311的啮合部分裸露在外，避免了外界对第一驱动装置4造成干扰和破坏，同时也提升了厨房自动投料装置的外观。在投料盒支架5上还设有第一避让槽51，用户将手指放置在第一避让槽51内即可将投料盒顺利取出，以便后期清洗。

如图6至7所示，本发明的厨房自动投料装置的下料口101下方放置有锅具7，食材可从下料口101落入锅具7内。为了将投料盒封装在凹腔51内，避免投料盒受到外界干扰，本实施例中的厨房自动投料装置还包括外盖6，外盖6的一端铰接在投料盒支架5上，另一端设有提手61和活动卡扣62，翻转外盖6可开闭凹腔51的开口。为了保持外盖6固定闭合在投料盒支架5上，同时也能使用户顺利打开外盖6，本实施例中的外盖6的另一端还设有提手61和活动卡扣62，相应的投料盒支架5上与活动卡扣62配合的第二卡爪52，活动卡扣62包括提手筋620、弹性筋621和与第二卡爪52配合的钩杆622，提手61上设有转轴，转轴插入钩杆622的轴孔里，钩杆622可绕转轴转动，提手筋620转动设置在提手61的前端，并推动钩杆622运动，弹性筋621连接钩杆622与提手61之间。当用户将手指放入提手61与提手筋620之间的间隙时，向上拉起提手筋622，提手筋622转动并推动钩杆622转动后退，与投料盒支架5上的第二卡爪52脱开，从而可以打开外盖6，当外盖6翻转90°以上，此时外盖6靠重力和与投料盒支架5连接的轴部支撑停稳。盖合外盖6时，弹性筋621可以驱动钩杆622复位，以使钩杆622卡接在第二卡爪52上，当然，本实施例中的弹性筋也可以用弹簧、弹片等弹性件代替。

如图6、图8和图9所示，为了保证该厨房自动投料装置在搬运过程中，储料腔33内的食材不会因送料叶轮转动而在从出料口511掉落，本实施例中的盒体1上设有定位销14、弹性件15和定位销盖板16，弹性件15可为弹簧、弹片等，弹性件15连接在定位销14和盒体1的内壁之间，定位销盖板16通过螺丝固定在盒体1上并防止定位销14脱离，送料叶轮的筒状部件31上设有与定位销14配合的定位槽312，定位销14上设有第一导向斜面141，外盖6朝向盒体1一面设有解锁凸起63，外盖6合盖时，解锁凸起63沿着第一导向斜面141向下插入并驱动定位销14向左运动，定位销14压缩弹性件15并脱离定位槽312，此时送料叶轮处于可自由转动的状态并可在容腔10内自由转动，第一驱动装置4能够驱动送料叶轮转动送料，完成食材的自动投料。当送料叶轮清洗后再次放入容腔10时，手动转动送料叶轮，此时定位销14在弹性件15的驱动下就会卡进定位槽312内，使送料叶轮停止在程序控制的初始位置，如此一来，可避免在投料盒非工作状态时储料腔33内的食材从下料口101掉落的现象。

实施例三、

如图10至13所示，本实施例与实施例二不同之处在于，本实施例中的厨房自动投料装置还包括储液盒8和储液盒支架9，投料盒支架5上还设有投料孔54，储液盒支架9装配在投料孔54上，储液盒8转动设置在储液盒支架9上并可在重力作用下翻转投料，在投料盒支架5上还设有第二避让槽55，用户将手指伸入第二避让槽55内，可将储液盒支架9顺利从投料孔54上取出，本实施例中增加储液盒8可实现对液体食材进行投料，进一步提升了用户的使用体验。

如图13至15所示，储液盒支架9的外侧还安装有限制储液盒8翻转的锁扣92、锁扣压板93和锁扣安装部94，锁扣安装部94上设有用于固定弹簧96定筋941，弹簧96在固定筋941上后，将锁扣92通过锁扣压板93压住，再通过螺丝将锁扣压板93固定在储液盒支架9上，锁扣92上设有第三转轴920，第三转轴920通过锁扣压板93和锁扣安装部94上各设置的一半轴孔固定，锁扣92可以绕第三转轴920的轴线转动，锁扣92的上端设有卡接部921，卡接部921穿过储液盒支架9的卡接孔90并抵靠在储液盒8边缘的下方，为了保持储液盒8的平衡，储液盒支架9的内壁上还设有支撑筋95，支撑筋95设置在与锁扣92相对的一侧，支撑筋95与卡接部921一起支撑在储液盒8边缘的下方。

在投料盒支架5上对应投料孔54的位置还设有电磁阀56，电磁阀56上设有电磁推杆561，投料孔54的侧壁上设有避让孔541，电磁阀56安装在电磁阀支架上，电磁阀支架再通过螺丝固定在投料盒支架5上，电磁阀56靠预制程序的电路板控制驱动，电磁阀56通电时，电磁阀推杆561可以穿过避让孔541并顶到锁扣92，此时锁扣92绕第三转轴920的轴线转动，卡接部921从储液盒8边缘的下部移开，储液盒8在重力作用下翻转，将所盛液体倒出，液体通过储液盒支架9下方的投料孔54落入锅具7内，如此一来，即可实现对储液盒8内液体的自动投料，无需人工干预，且结构简单。

电磁阀56失电后，电磁推杆561复位，在清洗或烹调完成后，用户将储液盒支架9和储液盒8取出，在弹簧96的弹力作用下，锁扣92复位，卡接部921穿过卡接孔90，此时用户将储液盒支架9的开口向下放置，储液盒8在重力作用下翻转，在翻转过程中，储液盒8的边缘碰到卡接部921时，冲击第二导向斜面9211，使卡接部921后退，当储液盒8的边缘处于卡接部921上方时，卡接部921重新弹出，顶在储液盒8边缘的下方，此时储液盒8复位到初始位置，上述过程都是在重力驱动下快速完成的，非常简单方便，当然用户也可以手动转动储液盒8使其回到初始位置。

如图16至17所示，储液盒8的两侧设有第二转轴81，第二转轴81偏离储液盒8的重心设置，且设置在远离电磁阀56的一侧，储液盒支架9对应第二转轴81的位置设有转轴槽91，第二转轴81上设有螺丝孔，第二转轴81插入储液盒支架9的槽里与转轴槽91上的通孔对齐后，通过螺丝将储液盒8与储液盒支架9固定在一起，储液盒8可以绕转第二转轴81的轴线转动。转轴81的外周设有定位面811，当储液盒8翻到时，定位面811与转轴槽91的侧壁相抵，以限制储液盒8的旋转角度，从而防止储液盒8旋转过度碰到储液盒支架9的内壁，对储液盒支架9造成损伤，本发明中的定位面811将储液盒8的旋转角度限定为90°，此时储液盒8内的液体可几乎全部倒出。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。