一种液压辅助电梯盘车装置及其辅助电梯盘车的方法与流程

本发明属于电梯技术领域，具体是涉及一种液压辅助电梯盘车装置及其辅助电梯盘车的方法。

背景技术：

现有电梯盘车过程中，电梯盘车救人需由二人进行，作业人员应了解轿厢所处的位置，被困人员数量及健康状况，用对讲机通知乘客不要靠在轿厢门边。 盘车前必须切断总电源开关，一人用开闸扳手打开制动器，另一人盘车。 盘车缓慢进行，尤其是当轿厢轻载状态下往上盘车时，防止因对重侧过重造成溜车。 当将轿厢盘到最近层楼面时，应停止盘车，使制动器复位。让司机或乘客在轿厢内打开厅门或用钥匙打开紧急门锁，协助乘客离开轿厢。

现有的盘车装置，工人在盘车时劳动强度高，而且至少需要两人盘车，人工成本高，且安全系数低。

技术实现要素：

为例解决上述技术问题，本发明提供一种可以实现单人盘车，提高电梯维保、救援效率的液压辅助电梯盘车装置及其辅助电梯盘车的方法。

本发明采用的技术方案是：一种液压辅助电梯盘车装置，包括液压马达、三位四通换向阀、脚踏式液压泵、脚踏式节流阀、制动器及油箱；制动器与液压马达连接；液压马达的两油口分别通过管道与三位四通换向阀的两出油孔连接；三位四通换向阀的进油孔和回油孔分别通过进油管和回油管与油箱连接；进油管上设有单向阀；所述的脚踏式液压泵进油口通过吸油管与油箱相连，出油口与进油管连接，连接处位于三位四通换向阀与单向阀之间；所述的进油管和回油管上均设有节流阀，进油管上的节流阀位于油箱和出油口与进油管的连接点之间。

上述的液压辅助电梯盘车装置中，节流阀采用的是脚踏式节流阀。

一种利用上述的液压辅助电梯盘车装置辅助电梯盘车的方法，包括如下步骤：

1）将液压辅助电梯盘车装置的制动器与电梯的曳引轮连接；

2）手动调节三位四通换向阀，顺时针盘车时，调节至左阀位；逆时针盘车时，调节至右阀位；

3）按下制动器的松闸手柄，使制动器松闸；

4）踩压脚踏式液压泵的踏板，控制盘车速度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的液压辅助电梯盘车装置，使得操作人员通过手脚并用，可以实现单人对电梯的盘车，提高电梯维保和救援效率，减少了人工成本。

2、本发明的液压辅助电梯盘车装置，在盘车方向与负载合力方向相同时，无需人力输入即可完成，降低了工人的劳动强度。

3、本发明的液压辅助电梯盘车装置的液压换向阀中位机能为O型，中位时起制动作用，增加电梯盘车维保、救援时制动安全系数。

附图说明

图1是本发明的液压辅助电梯盘车装置使用时的结构图。

图2是本发明的液压辅助电梯盘车装置的结构图。

图中：1-对重，2-轿厢，3-定向轮，4-曳引轮，5-制动器，6-液压马达，7-油管，8-油管，9-三位四通换向阀，10-回油管，11-进油管，12-节流阀，13-单向阀，14-油箱， 15-吸油管，16-脚踏式液压泵。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图2所示，本发明的液压辅助电梯盘车装置，包括液压马达6、三位四通换向阀9、脚踏式液压泵15、脚踏式节流阀12、制动器5及油箱14。制动器5与液压马达6连接。液压马达6的两油口P1、P2分别通过油管8、7与三位四通换向阀的两出油孔A、B连接；三位四通换向阀9的进油孔P和回油孔T分别通过进油管11和回油管10与油箱14连接，进油管11上设有单向阀13。所述的脚踏式液压泵16进油口通过吸油管15与油箱14相连，出油口与进油管11连接，连接处位于三位四通换向阀9与单向阀之间。所述的进油管11和回油管10上均设有节流阀12，节流阀12采用的是脚踏式节流阀。进油管11上的节流阀12位于油箱14和脚踏式液压泵的出油口与进油管11的连接点之间。

一种利用上述的液压辅助电梯盘车装置辅助电梯盘车的方法，其具体操作如下：

盘车方向与负载合力方向相反时，需要外部能量输入转化为势能，并需对能量流动方向、速度进行控制。能量流入途径为生物能（人力）-液压能（脚踏式液压泵）-机械能（液压马达）-势能。能量流动方向通过液压换向阀来控制，能量流动速度通过人的踩压脚踏式液压泵频率及幅度来控制。

1. 当需要顺时针盘车，且盘车方向与负载合力方向相反时：

1) 将液压辅助电梯盘车装置的制动器与电梯的曳引轮连接。

2）手动调节三位四通换向阀9至左阀位。

3）按下制动器5的松闸手柄，使制动器5松闸。

4） 连续踩压脚踏式液压泵16的踏板，通过脚踏频率和幅度控制盘车速度。此时液压油流动方向为：油箱14内的液压油在大气压力作用下经吸油管15进入脚踏式液压泵16吸油腔，通过脚踏式液压泵16加压后油从压油腔压出并进油管11进入三位四通换向阀9的进油孔P，通过阀的左位从出油孔A流出并经油管7进入液压马达6的油口P1，驱动其顺时针旋转后从油口P2流出并经油管8进入三位四通换向阀9的出油孔B，通过阀的左位从回油孔T流出并经回油管10，进入脚踏式节流阀12的进油孔M，通过完全打开的脚踏式节流阀12后从出油孔N流回油箱，完成一个循环。

2. 当需要逆时针盘车，且盘车方向与负载合力方向相反时：

1) 将液压辅助电梯盘车装置的制动器5与电梯的曳引轮4连接。

2）手动调节三位四通换向阀9至右阀位。

3）按下制动器5的松闸手柄，使制动器5松闸。

4） 连续踩压脚踏式液压泵16的踏板，通过脚踏频率和幅度控制盘车速度。此时液压油流动方向为：油箱14内的液压油在大气压力作用下经吸油管15进入脚踏式液压泵16吸油腔，通过脚踏式液压泵15加压后油从压油腔压出并经进油管11进入三位四通换向阀9的进油孔P，通过阀的左位从出油孔B流出，并经油管8进入液压马达6的P2口，驱动其逆时针旋转后从P1口流出，并经油管7进入三位四通换向阀9的出油孔A，通过阀的右位从回油孔T流出，并经回油管10进入脚踏式节流阀12的进油孔M，通过完全打开的脚踏式节流阀12后，从出油孔N流回油箱，完成一个循环。

盘车方向与负载合力方向一致时，需要将势能进行消耗，并需对能量流动方向、速度进行控制。势能消耗途径为势能-液压能（液压马达）-热能（脚踏式节流阀）。能量流动方向通过液压换向阀来控制，能量流动速度通过脚踏式节流阀的开口来控制。

3. 当需要顺时针盘车，且盘车方向与负载合力方向一致时：

1) 将液压辅助电梯盘车装置的制动器与电梯的曳引轮连接。

2）手动调节三位四通换向阀9至左阀位。

3）按下制动器5的松闸手柄，使制动器5松闸。

4） 连续踩压脚踏式液压泵16的踏板，通过脚踏频率和幅度控制盘车速度。此时，液压油流动方向为：负载驱动液压马达6顺时针旋转，油箱内的液压油在大气压力作用下经进油管11经单向阀13，进入三位四通换向阀的进油孔P，通过阀的左位从出油孔A流出，并经油管7进入液压马达6的油口P1，通过液压马达6驱动后从油口P2流出，并经油管8进入三位四通换向阀出油孔B，通过阀的左位从回油孔T流出，并经回油管10进入脚踏式节流阀13的进油孔M，通过脚踏式节流阀13的节流作用形成背压后从出油孔N流回油箱，完成一个循环。

4. 当需要顺时针盘车，且盘车方向与负载合力方向一致时：

1) 将液压辅助电梯盘车装置的制动器与电梯的曳引轮连接。

2）手动调节三位四通换向阀9至右阀位。

3）按下制动器5的松闸手柄，使制动器5松闸。

4） 连续踩压脚踏式液压泵15的踏板，通过脚踏频率和幅度控制盘车速度。此时，液压油流动方向为：负载驱动液压马达6顺时针旋转，油箱14内的液压油在大气压力作用下经进油管11经单向阀13，进入三位四通换向阀的进油孔P，通过阀的右位从出油孔B流出，并经油管8进入液压马达6的油口P2口，驱动液压马达6后从油口P1流出，并经油管7进入三位四通换向阀9的出油孔A，通过阀的左位从回油孔T流出，并经回油管10进入脚踏式节流阀13的进油孔M，通过脚踏式节流阀13的节流作用形成背压后从出油孔N流回油箱，完成一个循环。