一种机械手自动堆垛取坯设备的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机械手自动堆垛取坯设备。

背景技术：

在机械制造领域中，为了提高生产效率，很多企业一般多是自主研发或采用机械自动化设备进行生产作业。例如，在磁性材料行业的机械设备中，磁性材料一般多是通过压机进行成型，现有的生产设备中都是通过人工来进行取坯和堆垛毛坯，使得生产设备的生产效率和自动化程度低，而且工作人员的劳动强度较大。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手自动堆垛取坯设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械手自动堆垛取坯设备，包括设备本体和滑动板，所述设备本体的一侧设有两个固定杆，且固定杆分别于设备本体的两侧，两个固定杆之间设有第二气缸，且第二气缸固定安装在设备本体靠近固定杆的一侧，所述第二气缸的输出轴连接有滑动板，所述滑动板的一侧设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁和固定杆滑动连接，所述滑动板的顶部设有凹槽，且凹槽的底部内壁上设有电机，所述电机的输出轴连接有转动圆板，且转动圆板的底部和滑动板滑动连接，所述滑动板的顶部设有固定柱，且固定柱的顶部设有安装板，所述安装板的底部设有滑轨，且滑轨位于固定柱的一侧，所述滑轨的一侧延伸至安装板的一侧，且滑轨的另一侧设有第三气缸，所述第三气缸固定安装在安装板的底部，且第三气缸的输出轴连接有滑块，所述滑块的顶部和滑轨滑动连接，且滑块的底部设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有机械爪安装座，所述机械爪安装座的底部设有两个机械爪，且两个机械爪相对设置。

优选的，所述固定杆远离设备本体的一端设有限位板。

优选的，所述转动圆板的半径比凹槽大，且转动圆板和凹槽均位于滑动板的中部位置。

优选的，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸上均设有电磁阀，且电磁阀和控制器相连接。

优选的，所述转动圆板的底部设有安装槽，且安装槽位于转动圆板的中部位置，所述安装槽的内壁和电机的输出轴相连接，且电机和控制器相连接。

本发明的有益效果：通过固定杆和滑动板上的第一固定圆孔相配合，第二气缸可以带动滑动板在固定杆上进行移动，可以调节机械爪安装座上的机械爪和设备本体之间的距离，便于机械爪对毛胚进行夹取和堆垛；通过电机、转动圆板、固定柱和安装板相配合，电机可以带动机械爪安装座上的机械爪在水平方向上进行转动，便于对机械爪的位置进行移动；通过滑块和滑轨相配合，第三气缸可以带动机械爪安装座上的机械爪在水平方向进行移动，便于机械爪安装座上的机械爪可以根据设备本体上的毛胚位置进行定位，便于机械爪安装座上的机械爪对毛胚进行夹取；通过第一气缸，可以对机械爪安装座上的机械爪在竖直方向的位置进行调节；本发明的结构简单，经济实用，且生产设备采用自动化对毛胚进行夹取和堆垛，使得生产的生产效率和自动化程度高，进而大大减少了工作人员的工作强度。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械手自动堆垛取坯设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机械手自动堆垛取坯设备的俯视图。

图中：1设备本体、2安装板、3固定柱、4转动圆板、5滑轨、6滑块、7第一气缸、8机械爪安装座、9机械爪、10固定杆、11电机、12滑动板、13第二气缸、14第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机械手自动堆垛取坯设备，包括设备本体1和滑动板12，设备本体1的一侧设有两个固定杆10，且固定杆10分别于设备本体1的两侧，两个固定杆10之间设有第二气缸13，且第二气缸13固定安装在设备本体1靠近固定杆10的一侧，第二气缸13的输出轴连接有滑动板12，滑动板12的一侧设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁和固定杆10滑动连接，滑动板12的顶部设有凹槽，且凹槽的底部内壁上设有电机11，电机11的输出轴连接有转动圆板4，且转动圆板4的底部和滑动板12滑动连接，滑动板12的顶部设有固定柱3，且固定柱3的顶部设有安装板2，安装板2的底部设有滑轨5，且滑轨5位于固定柱3的一侧，滑轨5的一侧延伸至安装板2的一侧，且滑轨5的另一侧设有第三气缸14，第三气缸14固定安装在安装板2的底部，且第三气缸14的输出轴连接有滑块6，滑块6的顶部和滑轨5滑动连接，且滑块6的底部设有第一气缸7，第一气缸7的输出轴连接有机械爪安装座8，机械爪安装座8的底部设有两个机械爪9，且两个机械爪9相对设置，固定杆10远离设备本体1的一端设有限位板，转动圆板4的半径比凹槽大，且转动圆板4和凹槽均位于滑动板12的中部位置，第一气缸7、第二气缸13和第三气缸14上均设有电磁阀，且电磁阀和控制器相连接，转动圆板4的底部设有安装槽，且安装槽位于转动圆板4的中部位置，安装槽的内壁和电机11的输出轴相连接，且电机11和控制器相连接。

应用方法：在生产设备进行生产工作之前，在滑轨5的配合下，第三气缸14可以带动滑块6在滑轨5上进行滑动，使得滑块6在水平位置上进行移动，滑块6可以机械爪安装座8上的机械爪9在水平方向进行移动，使得机械爪安装座8上的机械爪9可以对毛胚的位置进行精准定位，然后启动生产设备，第一气缸7可以带动机械爪安装座8上的机械爪9在竖直方向进行移动，使得机械爪9可以对生产设备本体1上的毛胚进行夹取，然后在固定杆10和滑动板12上的第一固定圆孔的配合下，第二气缸13可以带动滑动板12在固定杆10上进行移动，可以调节机械爪安装座8上的机械爪9和设备本体1之间的距离，到达指定位置后，电机11可以带动转动圆板4在滑动板12上进行滑动，转动圆板4可以带动固定柱3上的安装板2在水平方向上进行转动，安装2板可以带动机械爪安装座8上的机械爪9在水平方向上进行转动，直到毛胚到达堆垛位置，第一气缸7可以带动机械爪安装座8上的机械爪9在竖直方向进行移动，机械爪9将毛胚进行堆垛。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。