一种机械手自动堆垛取坯设备的制作方法

文档序号:12233909阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械手自动堆垛取坯设备,包括设备本体(1)和滑动板(12),其特征在于,所述设备本体(1)的一侧设有两个固定杆(10),且固定杆(10)分别于设备本体(1)的两侧,两个固定杆(10)之间设有第二气缸(13),且第二气缸(13)固定安装在设备本体(1)靠近固定杆(10)的一侧,所述第二气缸(13)的输出轴连接有滑动板(12),所述滑动板(12)的一侧设有第一固定圆孔,且第一固定圆孔的内壁和固定杆(10)滑动连接,所述滑动板(12)的顶部设有凹槽,且凹槽的底部内壁上设有电机(11),所述电机(11)的输出轴连接有转动圆板(4),且转动圆板(4)的底部和滑动板(12)滑动连接,所述滑动板(12)的顶部设有固定柱(3),且固定柱(3)的顶部设有安装板(2),所述安装板(2)的底部设有滑轨(5),且滑轨(5)位于固定柱(3)的一侧,所述滑轨(5)的一侧延伸至安装板(2)的一侧,且滑轨(5)的另一侧设有第三气缸(14),所述第三气缸(14)固定安装在安装板(2)的底部,且第三气缸(14)的输出轴连接有滑块(6),所述滑块(6)的顶部和滑轨(5)滑动连接,且滑块(6)的底部设有第一气缸(7),所述第一气缸(7)的输出轴连接有机械爪安装座(8),所述机械爪安装座(8)的底部设有两个机械爪(9),且两个机械爪(9)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动堆垛取坯设备,其特征在于,所述固定杆(10)远离设备本体(1)的一端设有限位板。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动堆垛取坯设备,其特征在于,所述转动圆板(4)的半径比凹槽大,且转动圆板(4)和凹槽均位于滑动板(12)的中部位置。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动堆垛取坯设备,其特征在于,所述第一气缸(7)、第二气缸(13)和第三气缸(14)上均设有电磁阀,且电磁阀和控制器相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动堆垛取坯设备,其特征在于,所述转动圆板(4)的底部设有安装槽,且安装槽位于转动圆板(4)的中部位置,所述安装槽的内壁和电机(11)的输出轴相连接,且电机(11)和控制器相连接。

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